src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6                Ronald Jensen, Piston engine model
   7  Date started: 09/12/2000
   8  Purpose:      This module models a Piston engine
   9
  10  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) --------------
  11
  12  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  13  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  14  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  15  version.
  16
  17  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  18  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  19  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  20  details.
  21
  22  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  23  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  24  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  25
  26  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  27  the world wide web at http://www.gnu.org.
  28
  29 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  33 parameters given in the engine config file for this class
  34
  35 HISTORY
  36 --------------------------------------------------------------------------------
  37 09/12/2000  JSB  Created
  38
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  40 INCLUDES
  41 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  42
  43 #include <sstream>
  44
  45 #include "FGPiston.h"
  46 #include "models/FGAtmosphere.h"
  47 #include "models/FGAuxiliary.h"
  48 #include "models/FGPropulsion.h"
  49 #include "FGPropeller.h"
  50 #include <iostream>
  51
  52 using namespace std;
  53
  54 namespace JSBSim {
  55
  56 static const char *IdSrc = "$Id: FGPiston.cpp,v 1.52 2010/06/05 12:12:34 jberndt Exp $";
  57 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  58
  59 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  60 CLASS IMPLEMENTATION
  61 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  62
  63 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, Element* el, int engine_number)
  64   : FGEngine(exec, el, engine_number),
  65   R_air(287.3),                  // Gas constant for air J/Kg/K
  66   rho_fuel(800),                 // estimate
  67   calorific_value_fuel(47.3e6),
  68   Cp_air(1005),                  // Specific heat (constant pressure) J/Kg/K
  69   Cp_fuel(1700),
  70   standard_pressure(101320.73)
  71 {
  72   string token;
  73
  74   // Defaults and initializations
  75
  76   Type = etPiston;
  77   dt = FDMExec->GetDeltaT();
  78
  79   // These items are read from the configuration file
  80   // Defaults are from a Lycoming O-360, more or less
  81
  82   Cycles = 4;
  83   IdleRPM = 600;
  84   MaxRPM = 2800;
  85   Displacement = 360;
  86   SparkFailDrop = 1.0;
  87   MaxHP = 200;
  88   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  89   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  90   ISFC = -1;
  91   volumetric_efficiency = 0.85;
  92   Bore = 5.125;
  93   Stroke = 4.375;
  94   Cylinders = 4;
  95   CompressionRatio = 8.5;
  96   Z_airbox = -999;
  97   Ram_Air_Factor = 1;
  98   PeakMeanPistonSpeed_fps = 100;
  99   FMEPDynamic= 18400;
 100   FMEPStatic = 46500;
 101
 102
 103   // These are internal program variables
 104
 105   crank_counter = 0;
 106   Magnetos = 0;
 107   minMAP = 21950;
 108   maxMAP = 96250;
 109
 110   ResetToIC();
 111
 112   // Supercharging
 113   BoostSpeeds = 0;  // Default to no supercharging
 114   BoostSpeed = 0;
 115   Boosted = false;
 116   BoostOverride = 0;
 117   BoostManual = 0;
 118   bBoostOverride = false;
 119   bTakeoffBoost = false;
 120   TakeoffBoost = 0.0;   // Default to no extra takeoff-boost
 121   int i;
 122   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS; i++) {
 123     RatedBoost[i] = 0.0;
 124     RatedPower[i] = 0.0;
 125     RatedAltitude[i] = 0.0;
 126     BoostMul[i] = 1.0;
 127     RatedMAP[i] = 100000;
 128     RatedRPM[i] = 2500;
 129     TakeoffMAP[i] = 100000;
 130   }
 131   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS-1; i++) {
 132     BoostSwitchAltitude[i] = 0.0;
 133     BoostSwitchPressure[i] = 0.0;
 134   }
 135
 136   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
 137   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
 138   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
 139   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
 140   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 141   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 142   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 143   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 144   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 145   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 146   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 147   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 148   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 149   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 150
 151   Mixture_Efficiency_Correlation = new FGTable(15);
 152   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05000 << 0.00000;
 153   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05137 << 0.00862;
 154   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05179 << 0.21552;
 155   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05430 << 0.48276;
 156   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05842 << 0.70690;
 157   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.06312 << 0.83621;
 158   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.06942 << 0.93103;
 159   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.07786 << 1.00000;
 160   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.08845 << 1.00000;
 161   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.09270 << 0.98276;
 162   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.10120 << 0.93103;
 163   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.11455 << 0.72414;
 164   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12158 << 0.45690;
 165   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12435 << 0.23276;
 166   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12500 << 0.00000;
 167
 168
 169   // Read inputs from engine data file where present.
 170
 171   if (el->FindElement("minmp")) // Should have ELSE statement telling default value used?
 172     MinManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("minmp","INHG");
 173   if (el->FindElement("maxmp"))
 174     MaxManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxmp","INHG");
 175   if (el->FindElement("displacement"))
 176     Displacement = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("displacement","IN3");
 177   if (el->FindElement("maxhp"))
 178     MaxHP = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxhp","HP");
 179   if (el->FindElement("sparkfaildrop"))
 180     SparkFailDrop = Constrain(0, 1 - el->FindElementValueAsNumber("sparkfaildrop"), 1);
 181   if (el->FindElement("cycles"))
 182     Cycles = el->FindElementValueAsNumber("cycles");
 183   if (el->FindElement("idlerpm"))
 184     IdleRPM = el->FindElementValueAsNumber("idlerpm");
 185   if (el->FindElement("maxrpm"))
 186     MaxRPM = el->FindElementValueAsNumber("maxrpm");
 187   if (el->FindElement("maxthrottle"))
 188     MaxThrottle = el->FindElementValueAsNumber("maxthrottle");
 189   if (el->FindElement("minthrottle"))
 190     MinThrottle = el->FindElementValueAsNumber("minthrottle");
 191   if (el->FindElement("bsfc"))
 192     ISFC = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("bsfc", "LBS/HP*HR");
 193   if (el->FindElement("volumetric-efficiency"))
 194     volumetric_efficiency = el->FindElementValueAsNumber("volumetric-efficiency");
 195   if (el->FindElement("compression-ratio"))
 196     CompressionRatio = el->FindElementValueAsNumber("compression-ratio");
 197   if (el->FindElement("bore"))
 198     Bore = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("bore","IN");
 199   if (el->FindElement("stroke"))
 200     Stroke = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("stroke","IN");
 201   if (el->FindElement("cylinders"))
 202     Cylinders = el->FindElementValueAsNumber("cylinders");
 203   if (el->FindElement("air-intake-impedance-factor"))
 204     Z_airbox = el->FindElementValueAsNumber("air-intake-impedance-factor");
 205   if (el->FindElement("ram-air-factor"))
 206     Ram_Air_Factor  = el->FindElementValueAsNumber("ram-air-factor");
 207   if (el->FindElement("dynamic-fmep"))
 208     FMEPDynamic= el->FindElementValueAsNumberConvertTo("dynamic-fmep","PA");
 209   if (el->FindElement("static-fmep"))
 210     FMEPStatic = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("static-fmep","PA");
 211   if (el->FindElement("peak-piston-speed"))
 212     PeakMeanPistonSpeed_fps  = el->FindElementValueAsNumber("peak-piston-speed");
 213   if (el->FindElement("numboostspeeds")) { // Turbo- and super-charging parameters
 214     BoostSpeeds = (int)el->FindElementValueAsNumber("numboostspeeds");
 215     if (el->FindElement("boostoverride"))
 216       BoostOverride = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostoverride");
 217     if (el->FindElement("boostmanual"))
 218       BoostManual = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostmanual");
 219     if (el->FindElement("takeoffboost"))
 220       TakeoffBoost = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("takeoffboost", "PSI");
 221     if (el->FindElement("ratedboost1"))
 222       RatedBoost[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost1", "PSI");
 223     if (el->FindElement("ratedboost2"))
 224       RatedBoost[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost2", "PSI");
 225     if (el->FindElement("ratedboost3"))
 226       RatedBoost[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost3", "PSI");
 227     if (el->FindElement("ratedpower1"))
 228       RatedPower[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower1", "HP");
 229     if (el->FindElement("ratedpower2"))
 230       RatedPower[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower2", "HP");
 231     if (el->FindElement("ratedpower3"))
 232       RatedPower[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower3", "HP");
 233     if (el->FindElement("ratedrpm1"))
 234       RatedRPM[0] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm1");
 235     if (el->FindElement("ratedrpm2"))
 236       RatedRPM[1] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm2");
 237     if (el->FindElement("ratedrpm3"))
 238       RatedRPM[2] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm3");
 239     if (el->FindElement("ratedaltitude1"))
 240       RatedAltitude[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude1", "FT");
 241     if (el->FindElement("ratedaltitude2"))
 242       RatedAltitude[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude2", "FT");
 243     if (el->FindElement("ratedaltitude3"))
 244       RatedAltitude[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude3", "FT");
 245   }
 246
 247   StarterHP = sqrt(MaxHP) * 0.4;
 248   displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 249   RatedMeanPistonSpeed_fps =  ( MaxRPM * Stroke) / (360); // AKA 2 * (RPM/60) * ( Stroke / 12) or 2NS
 250
 251   // Create IFSC to match the engine if not provided
 252   if (ISFC < 0) {
 253       double pmep = 29.92 - MaxManifoldPressure_inHg;
 254       pmep *= inhgtopa  * volumetric_efficiency;
 255       double fmep = (FMEPDynamic * RatedMeanPistonSpeed_fps * fttom + FMEPStatic);
 256       double hp_loss = ((pmep + fmep) * displacement_SI * MaxRPM)/(Cycles*22371);
 257       ISFC = ( 1.1*Displacement * MaxRPM * volumetric_efficiency *(MaxManifoldPressure_inHg / 29.92) ) / (9411 * (MaxHP+hp_loss));
 258 // cout <<"FMEP: "<< fmep <<" PMEP: "<< pmep << " hp_loss: " <<hp_loss <<endl;
 259   }
 260   if ( MaxManifoldPressure_inHg > 29.9 ) {   // Don't allow boosting with a bogus number
 261       MaxManifoldPressure_inHg = 29.9;
 262   }
 263   minMAP = MinManifoldPressure_inHg * inhgtopa;  // inHg to Pa
 264   maxMAP = MaxManifoldPressure_inHg * inhgtopa;
 265
 266 // For throttle
 267 /*
 268  * Pm = ( Ze / ( Ze + Zi + Zt ) ) * Pa
 269  * Where:
 270  * Pm = Manifold Pressure
 271  * Pa = Ambient Pressre
 272  * Ze = engine impedance, Ze is effectively 1 / Mean Piston Speed
 273  * Zi = airbox impedance
 274  * Zt = throttle impedance
 275  *
 276  * For the calculation below throttle is fully open or Zt = 0
 277  *
 278  *
 279  *
 280  */
 281
 282   if(Z_airbox < 0.0){
 283     double Ze=PeakMeanPistonSpeed_fps/RatedMeanPistonSpeed_fps; // engine impedence
 284     Z_airbox = (standard_pressure *Ze / maxMAP) - Ze; // impedence of airbox
 285   }
 286   // Constant for Throttle impedence
 287   Z_throttle=(PeakMeanPistonSpeed_fps/((IdleRPM * Stroke) / 360))*(standard_pressure/minMAP - 1) - Z_airbox;
 288   //  Z_throttle=(MaxRPM/IdleRPM )*(standard_pressure/minMAP+2); // Constant for Throttle impedence
 289
 290   string property_name, base_property_name;
 291   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 292   property_name = base_property_name + "/power-hp";
 293   PropertyManager->Tie(property_name, &HP);
 294   property_name = base_property_name + "/bsfc-lbs_hphr";
 295   PropertyManager->Tie(property_name, &ISFC);
 296   property_name = base_property_name + "/volumetric-efficiency";
 297   PropertyManager->Tie(property_name, &volumetric_efficiency);
 298   property_name = base_property_name + "/map-pa";
 299   PropertyManager->Tie(property_name, &MAP);
 300   property_name = base_property_name + "/map-inhg";
 301   PropertyManager->Tie(property_name, &ManifoldPressure_inHg);
 302   property_name = base_property_name + "/air-intake-impedance-factor";
 303   PropertyManager->Tie(property_name, &Z_airbox);
 304   property_name = base_property_name + "/ram-air-factor";
 305   PropertyManager->Tie(property_name, &Ram_Air_Factor);
 306   property_name = base_property_name + "/boost-speed";
 307   PropertyManager->Tie(property_name, &BoostSpeed);
 308
 309   // Set up and sanity-check the turbo/supercharging configuration based on the input values.
 310   if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) bTakeoffBoost = true;
 311   for (i=0; i<BoostSpeeds; ++i) {
 312     bool bad = false;
 313     if (RatedBoost[i] <= 0.0) bad = true;
 314     if (RatedPower[i] <= 0.0) bad = true;
 315     if (RatedAltitude[i] < 0.0) bad = true;  // 0.0 is deliberately allowed - this corresponds to unregulated supercharging.
 316     if (i > 0 && RatedAltitude[i] < RatedAltitude[i - 1]) bad = true;
 317     if (bad) {
 318       // We can't recover from the above - don't use this supercharger speed.
 319       BoostSpeeds--;
 320       // TODO - put out a massive error message!
 321       break;
 322     }
 323     // Now sanity-check stuff that is recoverable.
 324     if (i < BoostSpeeds - 1) {
 325       if (BoostSwitchAltitude[i] < RatedAltitude[i]) {
 326         // TODO - put out an error message
 327         // But we can also make a reasonable estimate, as below.
 328         BoostSwitchAltitude[i] = RatedAltitude[i] + 1000;
 329       }
 330       BoostSwitchPressure[i] = Atmosphere->GetPressure(BoostSwitchAltitude[i]) * psftopa;
 331       //cout << "BoostSwitchAlt = " << BoostSwitchAltitude[i] << ", pressure = " << BoostSwitchPressure[i] << '\n';
 332       // Assume there is some hysteresis on the supercharger gear switch, and guess the value for now
 333       BoostSwitchHysteresis = 1000;
 334     }
 335     // Now work out the supercharger pressure multiplier of this speed from the rated boost and altitude.
 336     RatedMAP[i] = Atmosphere->GetPressureSL() * psftopa + RatedBoost[i] * 6895;  // psi*6895 = Pa.
 337     // Sometimes a separate BCV setting for takeoff or extra power is fitted.
 338     if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) {
 339       // Assume that the effect on the BCV is the same whichever speed is in use.
 340       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i] + ((TakeoffBoost - RatedBoost[0]) * 6895);
 341       bTakeoffBoost = true;
 342     } else {
 343       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i];
 344       bTakeoffBoost = false;
 345     }
 346     BoostMul[i] = RatedMAP[i] / (Atmosphere->GetPressure(RatedAltitude[i]) * psftopa);
 347
 348   }
 349
 350   if (BoostSpeeds > 0) {
 351     Boosted = true;
 352     BoostSpeed = 0;
 353   }
 354   bBoostOverride = (BoostOverride == 1 ? true : false);
 355   bBoostManual   = (BoostManual   == 1 ? true : false);
 356   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 357 }
 358
 359 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 360
 361 FGPiston::~FGPiston()
 362 {
 363   delete Lookup_Combustion_Efficiency;
 364   delete Mixture_Efficiency_Correlation;
 365   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 366 }
 367
 368 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 369
 370 void FGPiston::ResetToIC(void)
 371 {
 372   FGEngine::ResetToIC();
 373
 374   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 375   MAP = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 376   TMAP = MAP;
 377   double airTemperature_degK = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 378   OilTemp_degK = airTemperature_degK;
 379   CylinderHeadTemp_degK = airTemperature_degK;
 380   ExhaustGasTemp_degK = airTemperature_degK;
 381   EGT_degC = ExhaustGasTemp_degK - 273;
 382   Thruster->SetRPM(0.0);
 383   RPM = 0.0;
 384   OilPressure_psi = 0.0;
 385 }
 386
 387 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 388 double FGPiston::Calculate(void)
 389 {
 390   if (FuelFlow_gph > 0.0) ConsumeFuel();
 391
 392   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 393   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 394
 395   //
 396   // Input values.
 397   //
 398
 399   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 400   double p = Auxiliary->GetTotalPressure() * psftopa;
 401   p_ram = (p - p_amb) * Ram_Air_Factor + p_amb;
 402   T_amb = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 403
 404   RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 405   MeanPistonSpeed_fps =  ( RPM * Stroke) / (360); // AKA 2 * (RPM/60) * ( Stroke / 12) or 2NS
 406
 407   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 408
 409   doEngineStartup();
 410   if (Boosted) doBoostControl();
 411   doMAP();
 412   doAirFlow();
 413   doFuelFlow();
 414
 415   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 416   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 417   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 418   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 419 //  if (equivalence_ratio < 0.668)
 420 //    Running = false;
 421
 422   doEnginePower();
 423   if (IndicatedHorsePower < 0.1250) Running = false;
 424
 425   doEGT();
 426   doCHT();
 427   doOilTemperature();
 428   doOilPressure();
 429
 430   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 431     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 432     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 433   }
 434
 435   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - Thruster->GetPowerRequired();
 436
 437   return Thruster->Calculate(PowerAvailable);
 438 }
 439
 440 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 441
 442 double FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 443 {
 444   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 445   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;
 446   return FuelExpended;
 447 }
 448
 449 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 450
 451 int FGPiston::InitRunning(void) {
 452   Magnetos=3;
 453   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 454   double mix= p_amb / (101325.0*1.3);
 455   FCS->SetMixturePos(EngineNumber, mix);
 456   Thruster->SetRPM( 2.*IdleRPM/Thruster->GetGearRatio() );
 457   //Thruster->SetRPM( 1000 );
 458   Running=true;
 459 // cout <<"Set Running in FGPiston. RPM:" << Thruster->GetRPM()*Thruster->GetGearRatio() <<" Pressure:"<<p_amb<<" Mixture:"<< mix <<endl;
 460   return 1;
 461 }
 462
 463 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 464 /**
 465  * Start or stop the engine.
 466  */
 467
 468 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 469 {
 470   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 471   // (spark, fuel, starter motor etc)
 472   bool spark;
 473   bool fuel;
 474   // Check for spark
 475   Magneto_Left = false;
 476   Magneto_Right = false;
 477   // Magneto positions:
 478   // 0 -> off
 479   // 1 -> left only
 480   // 2 -> right only
 481   // 3 -> both
 482   if (Magnetos != 0) {
 483     spark = true;
 484   } else {
 485     spark = false;
 486   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 487
 488   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 489   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 490
 491   // Assume we have fuel for now
 492   fuel = !Starved;
 493
 494   // Check if we are turning the starter motor
 495   if (Cranking != Starter) {
 496     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 497     // only update when changed.
 498     Cranking = Starter;
 499     crank_counter = 0;
 500   }
 501
 502   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 503
 504   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 505     if (Cranking) {
 506       if ((RPM > IdleRPM*0.8) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 507         Running = true;                         // on the starter
 508     } else {
 509       if (RPM > IdleRPM*0.8)                            // This allows us to in-air start
 510         Running = true;                         // when windmilling
 511     }
 512   }
 513
 514   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 515   // spin if the prop is in a moving airstream
 516
 517   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 518
 519   // Check for stalling (RPM = 0).
 520   if (Running) {
 521     if (RPM == 0) {
 522       Running = false;
 523     } else if ((RPM <= IdleRPM *0.8 ) && (Cranking)) {
 524       Running = false;
 525     }
 526   }
 527 }
 528
 529 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 530
 531 /**
 532  * Calculate the Current Boost Speed
 533  *
 534  * This function calculates the current turbo/supercharger boost speed
 535  * based on altitude and the (automatic) boost-speed control valve configuration.
 536  *
 537  * Inputs: p_amb, BoostSwitchPressure, BoostSwitchHysteresis
 538  *
 539  * Outputs: BoostSpeed
 540  */
 541
 542 void FGPiston::doBoostControl(void)
 543 {
 544   if(BoostManual) {
 545     if(BoostSpeed > BoostSpeeds-1) BoostSpeed = BoostSpeeds-1;
 546     if(BoostSpeed < 0) BoostSpeed = 0;
 547   } else {
 548     if(BoostSpeed < BoostSpeeds - 1) {
 549       // Check if we need to change to a higher boost speed
 550       if(p_amb < BoostSwitchPressure[BoostSpeed] - BoostSwitchHysteresis) {
 551         BoostSpeed++;
 552       }
 553     } if(BoostSpeed > 0) {
 554       // Check if we need to change to a lower boost speed
 555       if(p_amb > BoostSwitchPressure[BoostSpeed - 1] + BoostSwitchHysteresis) {
 556         BoostSpeed--;
 557       }
 558     }
 559   }
 560 }
 561
 562 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 563
 564 /**
 565  * Calculate the manifold absolute pressure (MAP) in inches hg
 566  *
 567  * This function calculates manifold absolute pressure (MAP)
 568  * from the throttle position, turbo/supercharger boost control
 569  * system, engine speed and local ambient air density.
 570  *
 571  * Inputs: p_amb, Throttle,
 572  *         MeanPistonSpeed_fps, dt
 573  *
 574  * Outputs: MAP, ManifoldPressure_inHg, TMAP
 575  */
 576
 577 void FGPiston::doMAP(void)
 578 {
 579   double Zt = (1-Throttle)*(1-Throttle)*Z_throttle; // throttle impedence
 580   double Ze= MeanPistonSpeed_fps > 0 ? PeakMeanPistonSpeed_fps/MeanPistonSpeed_fps : 999999; // engine impedence
 581
 582   double map_coefficient = Ze/(Ze+Z_airbox+Zt);
 583
 584   // Add a one second lag to manifold pressure changes
 585   double dMAP = (TMAP - p_ram * map_coefficient) * dt;
 586   TMAP -=dMAP;
 587
 588   // Find the mean effective pressure required to achieve this manifold pressure
 589   // Fixme: determine the HP consumed by the supercharger
 590
 591   PMEP = (TMAP - p_amb) * volumetric_efficiency; // Fixme: p_amb should be exhaust manifold pressure
 592
 593   if (Boosted) {
 594     // If takeoff boost is fitted, we currently assume the following throttle map:
 595     // (In throttle % - actual input is 0 -> 1)
 596     // 99 / 100 - Takeoff boost
 597     // In real life, most planes would be fitted with a mechanical 'gate' between
 598     // the rated boost and takeoff boost positions.
 599
 600     bool bTakeoffPos = false;
 601     if (bTakeoffBoost) {
 602       if (Throttle > 0.98) {
 603         bTakeoffPos = true;
 604       }
 605     }
 606     // Boost the manifold pressure.
 607     double boost_factor = (( BoostMul[BoostSpeed] - 1 ) / RatedRPM[BoostSpeed] ) * RPM + 1;
 608     MAP = TMAP * boost_factor;
 609     // Now clip the manifold pressure to BCV or Wastegate setting.
 610     if (bTakeoffPos) {
 611       if (MAP > TakeoffMAP[BoostSpeed]) MAP = TakeoffMAP[BoostSpeed];
 612     } else {
 613       if (MAP > RatedMAP[BoostSpeed]) MAP = RatedMAP[BoostSpeed];
 614     }
 615   } else {
 616       MAP = TMAP;
 617   }
 618
 619   // And set the value in American units as well
 620   ManifoldPressure_inHg = MAP / inhgtopa;
 621 }
 622
 623 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 624 /**
 625  * Calculate the air flow through the engine.
 626  * Also calculates ambient air density
 627  * (used in CHT calculation for air-cooled engines).
 628  *
 629  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, MAP, Displacement,
 630  *   RPM, volumetric_efficiency,
 631  *
 632  * TODO: Model inlet manifold air temperature.
 633  *
 634  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 635  */
 636
 637 void FGPiston::doAirFlow(void)
 638 {
 639   double gamma = 1.3; // specific heat constants
 640 // loss of volumentric efficiency due to difference between MAP and exhaust pressure
 641 // Eq 6-10 from The Internal Combustion Engine - Charles Taylor Vol 1
 642   double ve =((gamma-1)/gamma) +( CompressionRatio -(p_amb/MAP))/(gamma*( CompressionRatio - 1));
 643
 644   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 645   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 646   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency *ve;
 647
 648   double rho_air_manifold = MAP / (R_air * T_amb);
 649   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 650
 651 }
 652
 653 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 654 /**
 655  * Calculate the fuel flow into the engine.
 656  *
 657  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb, m_dot_air
 658  *
 659  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 660  */
 661
 662 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 663 {
 664   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture; // Allows an AFR of infinity:1 to 11.3075:1
 665   equivalence_ratio = thi_sea_level * 101325.0 / p_amb;
 666 //  double AFR = 10+(12*(1-Mixture));// mixture 10:1 to 22:1
 667 //  m_dot_fuel = m_dot_air / AFR;
 668   m_dot_fuel = (m_dot_air * equivalence_ratio) / 14.7;
 669   FuelFlowRate =  m_dot_fuel * 2.2046;  // kg to lb
 670   FuelFlow_pph = FuelFlowRate  * 3600;  // seconds to hours
 671   FuelFlow_gph = FuelFlow_pph / 6.0;    // Assumes 6 lbs / gallon
 672 }
 673
 674 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 675 /**
 676  * Calculate the power produced by the engine.
 677  *
 678  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, RPM, T_amb, ISFC,
 679  *   Mixture_Efficiency_Correlation, Cycles, MaxHP, PMEP,
 680  *   MeanPistonSpeed_fps
 681  *
 682  * Outputs: PctPower, HP, FMEP, IndicatedHorsePower
 683  */
 684
 685 void FGPiston::doEnginePower(void)
 686 {
 687   IndicatedHorsePower = 0;
 688   FMEP = 0;
 689   if (Running) {
 690     // FIXME: this needs to be generalized
 691     double ME, percent_RPM, power;  // Convienience term for use in the calculations
 692     ME = Mixture_Efficiency_Correlation->GetValue(m_dot_fuel/m_dot_air);
 693
 694     percent_RPM = RPM/MaxRPM;
 695 // Guestimate engine friction losses from Figure 4.4 of "Engines: An Introduction", John Lumley
 696     FMEP = (-FMEPDynamic * MeanPistonSpeed_fps * fttom - FMEPStatic);
 697
 698     power = 1;
 699
 700     if ( Magnetos != 3 ) power *= SparkFailDrop;
 701
 702
 703     IndicatedHorsePower = (FuelFlow_pph / ISFC )* ME * power;
 704
 705   } else {
 706     // Power output when the engine is not running
 707     if (Cranking) {
 708       if (RPM < 10) {
 709         IndicatedHorsePower = StarterHP;
 710       } else if (RPM < IdleRPM*0.8) {
 711         IndicatedHorsePower = StarterHP + ((IdleRPM*0.8 - RPM) / 8.0);
 712         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 713       } else {
 714         IndicatedHorsePower = StarterHP;
 715       }
 716     }
 717   }
 718
 719   // Constant is (1/2) * 60 * 745.7
 720   // (1/2) convert cycles, 60 minutes to seconds, 745.7 watts to hp.
 721   double pumping_hp = ((PMEP + FMEP) * displacement_SI * RPM)/(Cycles*22371);
 722
 723   HP = IndicatedHorsePower + pumping_hp - 1.5; //FIXME 1.5 static friction should depend on oil temp and configuration
 724 //  cout << "pumping_hp " <<pumping_hp << FMEP << PMEP <<endl;
 725   PctPower = HP / MaxHP ;
 726 //  cout << "Power = " << HP << "  RPM = " << RPM << "  Running = " << Running << "  Cranking = " << Cranking << endl;
 727 }
 728
 729 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 730 /**
 731  * Calculate the exhaust gas temperature.
 732  *
 733  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 734  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, PctPower
 735  *
 736  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 737  */
 738
 739 void FGPiston::doEGT(void)
 740 {
 741   double delta_T_exhaust;
 742   double enthalpy_exhaust;
 743   double heat_capacity_exhaust;
 744   double dEGTdt;
 745
 746   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 747     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 748     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 749                               combustion_efficiency * 0.33;
 750     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 751     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 752     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 753     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * PctPower);
 754   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 755     combustion_efficiency = 0;
 756     dEGTdt = (RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature()) - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 757     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 758     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 759   }
 760 }
 761
 762 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 763 /**
 764  * Calculate the cylinder head temperature.
 765  *
 766  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 767  *   combustion_efficiency, RPM, MaxRPM, Displacement
 768  *
 769  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 770  */
 771
 772 void FGPiston::doCHT(void)
 773 {
 774   double h1 = -95.0;
 775   double h2 = -3.95;
 776   double h3 = -140.0; // -0.05 * 2800 (default maxrpm)
 777
 778   double arbitary_area = Displacement/360.0;
 779   double CpCylinderHead = 800.0;
 780   double MassCylinderHead = 8.0;
 781
 782   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 783   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 784   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 785   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 786   double dqdt_from_combustion =
 787     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 788   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 789     (h3 * RPM * temperature_difference / MaxRPM);
 790   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 791   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 792
 793   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 794
 795   CylinderHeadTemp_degK +=
 796     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 797 }
 798
 799 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 800 /**
 801  * Calculate the oil temperature.
 802  *
 803  * Inputs: CylinderHeadTemp_degK, T_amb, OilPressure_psi.
 804  *
 805  * Outputs: OilTemp_degK
 806  */
 807
 808 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 809 {
 810   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 811   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 812   double efficiency = 0.667;     // The aproximate oil cooling system efficiency // FIXME: may vary by engine
 813
 814 //  Target oil temp is interpolated between ambient temperature and Cylinder Head Tempurature
 815 //  target_oil_temp = ( T_amb * efficiency ) + (CylinderHeadTemp_degK *(1-efficiency)) ;
 816   target_oil_temp = CylinderHeadTemp_degK + efficiency * (T_amb - CylinderHeadTemp_degK) ;
 817
 818   if (OilPressure_psi > 5.0 ) {
 819     time_constant = 5000 / OilPressure_psi; // Guess at a time constant for circulated oil.
 820                                             // The higher the pressure the faster it reaches
 821                                             // target temperature.  Oil pressure should be about
 822                                             // 60 PSI yielding a TC of about 80.
 823   } else {
 824     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 825                            // that oil is no longer getting circulated
 826   }
 827
 828   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 829
 830   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 831 }
 832
 833 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 834 /**
 835  * Calculate the oil pressure.
 836  *
 837  * Inputs: RPM, MaxRPM, OilTemp_degK
 838  *
 839  * Outputs: OilPressure_psi
 840  */
 841
 842 void FGPiston::doOilPressure(void)
 843 {
 844   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 845   double Oil_Press_RPM_Max = MaxRPM * 0.75;    // 75% of max rpm FIXME: may vary by engine
 846   double Design_Oil_Temp = 358;          // degK; FIXME: may vary by engine
 847   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 848
 849   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 850
 851   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 852     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 853   }
 854
 855   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index * OilPressure_psi / Oil_Press_Relief_Valve;
 856 }
 857
 858 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 859
 860 string FGPiston::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 861 {
 862   std::ostringstream buf;
 863
 864   buf << Name << " Power Available (engine " << EngineNumber << " in HP)" << delimiter
 865       << Name << " HP (engine " << EngineNumber << ")" << delimiter
 866       << Name << " equivalent ratio (engine " << EngineNumber << ")" << delimiter
 867       << Name << " MAP (engine " << EngineNumber << " in inHg)" << delimiter
 868       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 869
 870   return buf.str();
 871 }
 872
 873 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 874
 875 string FGPiston::GetEngineValues(const string& delimiter)
 876 {
 877   std::ostringstream buf;
 878
 879   buf << PowerAvailable << delimiter << HP << delimiter
 880       << equivalence_ratio << delimiter << ManifoldPressure_inHg << delimiter
 881       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimiter);
 882
 883   return buf.str();
 884 }
 885
 886 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 887 //
 888 //    The bitmasked value choices are as follows:
 889 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 890 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 891 //       the config files as they are read. If the environment
 892 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 893 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 894 //       whatsoever.
 895 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 896 //       startup messages
 897 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 898 //       a class is instantiated
 899 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 900 //       FGModel object executes its Run() method
 901 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 902 //       are printed out periodically
 903 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 904 //       a message is printed out when they go out of bounds
 905
 906 void FGPiston::Debug(int from)
 907 {
 908   if (debug_lvl <= 0) return;
 909
 910   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 911     if (from == 0) { // Constructor
 912
 913       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 914       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 915       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 916       cout << "      MinMaP (Pa):         " << minMAP << endl;
 917       cout << "      MaxMaP (Pa):         " << maxMAP << endl;
 918       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 919       cout << "      Bore: "                << Bore                     << endl;
 920       cout << "      Stroke: "              << Stroke                   << endl;
 921       cout << "      Cylinders: "           << Cylinders                << endl;
 922       cout << "      Compression Ratio: "   << CompressionRatio         << endl;
 923       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 924       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 925       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 926       cout << "      MaxRPM: "              << MaxRPM                   << endl;
 927       cout << "      Throttle Constant: "   << Z_throttle               << endl;
 928       cout << "      ISFC: "                << ISFC                     << endl;
 929       cout << "      Volumetric Efficiency: " << volumetric_efficiency    << endl;
 930       cout << "      PeakMeanPistonSpeed_fps: " << PeakMeanPistonSpeed_fps << endl;
 931       cout << "      Intake Impedance Factor: " << Z_airbox << endl;
 932       cout << "      Dynamic FMEP Factor: " << FMEPDynamic << endl;
 933       cout << "      Static FMEP Factor: " << FMEPStatic << endl;
 934
 935       cout << endl;
 936       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 937       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 938       cout << endl;
 939
 940       cout << endl;
 941       cout << "      Mixture Efficiency Correlation table:" << endl;
 942       Mixture_Efficiency_Correlation->Print();
 943       cout << endl;
 944
 945     }
 946   }
 947   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 948     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 949     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 950   }
 951   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 952   }
 953   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 954   }
 955   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 956   }
 957   if (debug_lvl & 64) {
 958     if (from == 0) { // Constructor
 959       cout << IdSrc << endl;
 960       cout << IdHdr << endl;
 961     }
 962   }
 963 }
 964 } // namespace JSBSim