src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <sstream>
  43
  44 #include "FGPiston.h"
  45 #include <models/FGPropulsion.h>
  46 #include "FGPropeller.h"
  47
  48 namespace JSBSim {
  49
  50 static const char *IdSrc = "$Id$";
  51 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  52
  53 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  54 CLASS IMPLEMENTATION
  55 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  56
  57 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, Element* el, int engine_number)
  58   : FGEngine(exec, el, engine_number),
  59   R_air(287.3),                  // Gas constant for air J/Kg/K
  60   rho_fuel(800),                 // estimate
  61   calorific_value_fuel(47.3e6),
  62   Cp_air(1005),                  // Specific heat (constant pressure) J/Kg/K
  63   Cp_fuel(1700)
  64 {
  65   string token;
  66
  67   // Defaults and initializations
  68
  69   Type = etPiston;
  70
  71   // These items are read from the configuration file
  72
  73   Cycles = 2;
  74   IdleRPM = 600;
  75   Displacement = 360;
  76   MaxHP = 200;
  77   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  78   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  79
  80   // These are internal program variables
  81
  82   crank_counter = 0;
  83   OilTemp_degK = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
  84   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
  85   minMAP = 21950;
  86   maxMAP = 96250;
  87   MAP = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
  88   CylinderHeadTemp_degK = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
  89   Magnetos = 0;
  90   ExhaustGasTemp_degK = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
  91   EGT_degC = ExhaustGasTemp_degK - 273;
  92
  93   dt = State->Getdt();
  94
  95   // Supercharging
  96   BoostSpeeds = 0;  // Default to no supercharging
  97   BoostSpeed = 0;
  98   Boosted = false;
  99   BoostOverride = 0;
 100   bBoostOverride = false;
 101   bTakeoffBoost = false;
 102   TakeoffBoost = 0.0;   // Default to no extra takeoff-boost
 103   int i;
 104   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS; i++) {
 105     RatedBoost[i] = 0.0;
 106     RatedPower[i] = 0.0;
 107     RatedAltitude[i] = 0.0;
 108     BoostMul[i] = 1.0;
 109     RatedMAP[i] = 100000;
 110     RatedRPM[i] = 2500;
 111     TakeoffMAP[i] = 100000;
 112   }
 113   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS-1; i++) {
 114     BoostSwitchAltitude[i] = 0.0;
 115     BoostSwitchPressure[i] = 0.0;
 116   }
 117   // Initialisation
 118   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
 119
 120   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
 121   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
 122   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
 123   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
 124   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 125   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 126   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 127   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 128   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 129   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 130   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 131   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 132   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 133   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 134
 135   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 136   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 137   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 138   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 139   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 140   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 141   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 142   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 143   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 144   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 145   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 146   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 147   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 148   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 149
 150   // Read inputs from engine data file where present.
 151
 152   if (el->FindElement("minmp")) // Should have ELSE statement telling default value used?
 153     MinManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("minmp","INHG");
 154   if (el->FindElement("maxmp"))
 155     MaxManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxmp","INHG");
 156   if (el->FindElement("displacement"))
 157     Displacement = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("displacement","IN3");
 158   if (el->FindElement("maxhp"))
 159     MaxHP = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxhp","HP");
 160   if (el->FindElement("cycles"))
 161     Cycles = el->FindElementValueAsNumber("cycles");
 162   if (el->FindElement("idlerpm"))
 163     IdleRPM = el->FindElementValueAsNumber("idlerpm");
 164   if (el->FindElement("maxthrottle"))
 165     MaxThrottle = el->FindElementValueAsNumber("maxthrottle");
 166   if (el->FindElement("minthrottle"))
 167     MinThrottle = el->FindElementValueAsNumber("minthrottle");
 168   if (el->FindElement("numboostspeeds")) { // Turbo- and super-charging parameters
 169     BoostSpeeds = (int)el->FindElementValueAsNumber("numboostspeeds");
 170     if (el->FindElement("boostoverride"))
 171       BoostOverride = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostoverride");
 172     if (el->FindElement("takeoffboost"))
 173       TakeoffBoost = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("takeoffboost", "PSI");
 174     if (el->FindElement("ratedboost1"))
 175       RatedBoost[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost1", "PSI");
 176     if (el->FindElement("ratedboost2"))
 177       RatedBoost[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost2", "PSI");
 178     if (el->FindElement("ratedboost3"))
 179       RatedBoost[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost3", "PSI");
 180     if (el->FindElement("ratedpower1"))
 181       RatedPower[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower1", "HP");
 182     if (el->FindElement("ratedpower2"))
 183       RatedPower[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower2", "HP");
 184     if (el->FindElement("ratedpower3"))
 185       RatedPower[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower3", "HP");
 186     if (el->FindElement("ratedrpm1"))
 187       RatedRPM[0] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm1");
 188     if (el->FindElement("ratedrpm2"))
 189       RatedRPM[1] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm2");
 190     if (el->FindElement("ratedrpm3"))
 191       RatedRPM[2] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm3");
 192     if (el->FindElement("ratedaltitude1"))
 193       RatedAltitude[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude1", "FT");
 194     if (el->FindElement("ratedaltitude2"))
 195       RatedAltitude[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude2", "FT");
 196     if (el->FindElement("ratedaltitude3"))
 197       RatedAltitude[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude3", "FT");
 198   }
 199   minMAP = MinManifoldPressure_inHg * 3386.38;  // inHg to Pa
 200   maxMAP = MaxManifoldPressure_inHg * 3386.38;
 201   StarterHP = sqrt(MaxHP) * 0.4;
 202
 203   // Set up and sanity-check the turbo/supercharging configuration based on the input values.
 204   if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) bTakeoffBoost = true;
 205   for (i=0; i<BoostSpeeds; ++i) {
 206     bool bad = false;
 207     if (RatedBoost[i] <= 0.0) bad = true;
 208     if (RatedPower[i] <= 0.0) bad = true;
 209     if (RatedAltitude[i] < 0.0) bad = true;  // 0.0 is deliberately allowed - this corresponds to unregulated supercharging.
 210     if (i > 0 && RatedAltitude[i] < RatedAltitude[i - 1]) bad = true;
 211     if (bad) {
 212       // We can't recover from the above - don't use this supercharger speed.
 213       BoostSpeeds--;
 214       // TODO - put out a massive error message!
 215       break;
 216     }
 217     // Now sanity-check stuff that is recoverable.
 218     if (i < BoostSpeeds - 1) {
 219       if (BoostSwitchAltitude[i] < RatedAltitude[i]) {
 220         // TODO - put out an error message
 221         // But we can also make a reasonable estimate, as below.
 222         BoostSwitchAltitude[i] = RatedAltitude[i] + 1000;
 223       }
 224       BoostSwitchPressure[i] = Atmosphere->GetPressure(BoostSwitchAltitude[i]) * psftopa;
 225       //cout << "BoostSwitchAlt = " << BoostSwitchAltitude[i] << ", pressure = " << BoostSwitchPressure[i] << '\n';
 226       // Assume there is some hysteresis on the supercharger gear switch, and guess the value for now
 227       BoostSwitchHysteresis = 1000;
 228     }
 229     // Now work out the supercharger pressure multiplier of this speed from the rated boost and altitude.
 230     RatedMAP[i] = Atmosphere->GetPressureSL() * psftopa + RatedBoost[i] * 6895;  // psi*6895 = Pa.
 231     // Sometimes a separate BCV setting for takeoff or extra power is fitted.
 232     if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) {
 233       // Assume that the effect on the BCV is the same whichever speed is in use.
 234       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i] + ((TakeoffBoost - RatedBoost[0]) * 6895);
 235       bTakeoffBoost = true;
 236     } else {
 237       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i];
 238       bTakeoffBoost = false;
 239     }
 240     BoostMul[i] = RatedMAP[i] / (Atmosphere->GetPressure(RatedAltitude[i]) * psftopa);
 241
 242   }
 243
 244   if (BoostSpeeds > 0) {
 245     Boosted = true;
 246     BoostSpeed = 0;
 247   }
 248   bBoostOverride = (BoostOverride == 1 ? true : false);
 249
 250   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 251 }
 252
 253 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 254
 255 FGPiston::~FGPiston()
 256 {
 257   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 258 }
 259
 260 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 261
 262 double FGPiston::Calculate(void)
 263 {
 264   if (FuelFlow_gph > 0.0) ConsumeFuel();
 265
 266   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 267   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 268
 269   //
 270   // Input values.
 271   //
 272
 273   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 274   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * psftopa;
 275   T_amb = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 276
 277   RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 278
 279   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 280
 281   doEngineStartup();
 282   if (Boosted) doBoostControl();
 283   doMAP();
 284   doAirFlow();
 285   doFuelFlow();
 286
 287   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 288   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 289   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 290   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 291   if (equivalence_ratio < 0.668)
 292     Running = false;
 293
 294   doEnginePower();
 295   doEGT();
 296   doCHT();
 297   doOilTemperature();
 298   doOilPressure();
 299
 300   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 301     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 302     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 303   }
 304
 305   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - Thruster->GetPowerRequired();
 306
 307   return Thruster->Calculate(PowerAvailable);
 308 }
 309
 310 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 311 /**
 312  * Start or stop the engine.
 313  */
 314
 315 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 316 {
 317   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 318   // (spark, fuel, starter motor etc)
 319   bool spark;
 320   bool fuel;
 321
 322   // Check for spark
 323   Magneto_Left = false;
 324   Magneto_Right = false;
 325   // Magneto positions:
 326   // 0 -> off
 327   // 1 -> left only
 328   // 2 -> right only
 329   // 3 -> both
 330   if (Magnetos != 0) {
 331     spark = true;
 332   } else {
 333     spark = false;
 334   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 335
 336   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 337   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 338
 339   // Assume we have fuel for now
 340   fuel = !Starved;
 341
 342   // Check if we are turning the starter motor
 343   if (Cranking != Starter) {
 344     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 345     // only update when changed.
 346     Cranking = Starter;
 347     crank_counter = 0;
 348   }
 349
 350   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 351
 352   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 353     if (Cranking) {
 354       if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 355         Running = true;                         // on the starter
 356     } else {
 357       if (RPM > 450)                            // This allows us to in-air start
 358         Running = true;                         // when windmilling
 359     }
 360   }
 361
 362   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 363   // spin if the prop is in a moving airstream
 364
 365   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 366
 367   // Check for stalling (RPM = 0).
 368   if (Running) {
 369     if (RPM == 0) {
 370       Running = false;
 371     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 372       Running = false;
 373     }
 374   }
 375 }
 376
 377 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 378
 379 /**
 380  * Calculate the Current Boost Speed
 381  *
 382  * This function calculates the current turbo/supercharger boost speed
 383  * based on altitude and the (automatic) boost-speed control valve configuration.
 384  *
 385  * Inputs: p_amb, BoostSwitchPressure, BoostSwitchHysteresis
 386  *
 387  * Outputs: BoostSpeed
 388  */
 389
 390 void FGPiston::doBoostControl(void)
 391 {
 392   if(BoostSpeed < BoostSpeeds - 1) {
 393     // Check if we need to change to a higher boost speed
 394     if(p_amb < BoostSwitchPressure[BoostSpeed] - BoostSwitchHysteresis) {
 395       BoostSpeed++;
 396     }
 397   } else if(BoostSpeed > 0) {
 398     // Check if we need to change to a lower boost speed
 399     if(p_amb > BoostSwitchPressure[BoostSpeed - 1] + BoostSwitchHysteresis) {
 400       BoostSpeed--;
 401     }
 402   }
 403 }
 404
 405 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 406
 407 /**
 408  * Calculate the manifold absolute pressure (MAP) in inches hg
 409  *
 410  * This function calculates manifold absolute pressure (MAP)
 411  * from the throttle position, turbo/supercharger boost control
 412  * system, engine speed and local ambient air density.
 413  *
 414  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 415  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 416  * to build up or disperse.
 417  *
 418  * Inputs: minMAP, maxMAP, p_amb, Throttle
 419  *
 420  * Outputs: MAP, ManifoldPressure_inHg
 421  */
 422
 423 void FGPiston::doMAP(void)
 424 {
 425   if(RPM > 10) {
 426     // Naturally aspirated
 427     MAP = minMAP + (Throttle * (maxMAP - minMAP));
 428     MAP *= p_amb / p_amb_sea_level;
 429     if(Boosted) {
 430       // If takeoff boost is fitted, we currently assume the following throttle map:
 431       // (In throttle % - actual input is 0 -> 1)
 432       // 99 / 100 - Takeoff boost
 433       // 96 / 97 / 98 - Rated boost
 434       // 0 - 95 - Idle to Rated boost (MinManifoldPressure to MaxManifoldPressure)
 435       // In real life, most planes would be fitted with a mechanical 'gate' between
 436       // the rated boost and takeoff boost positions.
 437       double T = Throttle; // processed throttle value.
 438       bool bTakeoffPos = false;
 439       if(bTakeoffBoost) {
 440         if(Throttle > 0.98) {
 441           //cout << "Takeoff Boost!!!!\n";
 442           bTakeoffPos = true;
 443         } else if(Throttle <= 0.95) {
 444           bTakeoffPos = false;
 445           T *= 1.0 / 0.95;
 446         } else {
 447           bTakeoffPos = false;
 448           //cout << "Rated Boost!!\n";
 449           T = 1.0;
 450         }
 451       }
 452       // Boost the manifold pressure.
 453       MAP *= BoostMul[BoostSpeed];
 454       // Now clip the manifold pressure to BCV or Wastegate setting.
 455       if(bTakeoffPos) {
 456         if(MAP > TakeoffMAP[BoostSpeed]) {
 457           MAP = TakeoffMAP[BoostSpeed];
 458         }
 459       } else {
 460         if(MAP > RatedMAP[BoostSpeed]) {
 461           MAP = RatedMAP[BoostSpeed];
 462         }
 463       }
 464     }
 465   } else {
 466     // rpm < 10 - effectively stopped.
 467     // TODO - add a better variation of MAP with engine speed
 468     MAP = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 469   }
 470
 471   // And set the value in American units as well
 472   ManifoldPressure_inHg = MAP / 3386.38;
 473 }
 474
 475 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 476 /**
 477  * Calculate the air flow through the engine.
 478  * Also calculates ambient air density
 479  * (used in CHT calculation for air-cooled engines).
 480  *
 481  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, MAP, Displacement,
 482  *   RPM, volumetric_efficiency
 483  *
 484  * TODO: Model inlet manifold air temperature.
 485  *
 486  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 487  */
 488
 489 void FGPiston::doAirFlow(void)
 490 {
 491   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 492   double rho_air_manifold = MAP / (R_air * T_amb);
 493   double displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 494   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 495   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 496   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 497 }
 498
 499 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 500 /**
 501  * Calculate the fuel flow into the engine.
 502  *
 503  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 504  *
 505  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 506  */
 507
 508 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 509 {
 510   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 511   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 512   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 513   FuelFlow_gph = m_dot_fuel
 514     * 3600                      // seconds to hours
 515     * 2.2046                    // kg to lb
 516     / 6.6;                      // lb to gal_us of kerosene
 517 }
 518
 519 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 520 /**
 521  * Calculate the power produced by the engine.
 522  *
 523  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 524  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 525  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 526  * 200HP.
 527  *
 528  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 529  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 530  *
 531  * Outputs: Percentage_Power, HP
 532  */
 533
 534 void FGPiston::doEnginePower(void)
 535 {
 536   if (Running) {
 537     double T_amb_degF = KelvinToFahrenheit(T_amb);
 538     double T_amb_sea_lev_degF = KelvinToFahrenheit(288);
 539
 540     // FIXME: this needs to be generalized
 541     double ManXRPM;  // Convienience term for use in the calculations
 542     if(Boosted) {
 543       // Currently a simple linear fit.
 544       // The zero crossing is moved up the speed-load range to reduce the idling power.
 545       // This will change!
 546       double zeroOffset = (minMAP / 2.0) * (IdleRPM / 2.0);
 547       ManXRPM = MAP * (RPM > RatedRPM[BoostSpeed] ? RatedRPM[BoostSpeed] : RPM);
 548       // The speed clip in the line above is deliberate.
 549       Percentage_Power = ((ManXRPM - zeroOffset) / ((RatedMAP[BoostSpeed] * RatedRPM[BoostSpeed]) - zeroOffset)) * 107.0;
 550       Percentage_Power -= 7.0;  // Another idle power reduction offset - see line above with 107.
 551       if (Percentage_Power < 0.0) Percentage_Power = 0.0;
 552       // Note that %power is allowed to go over 100 for boosted powerplants
 553       // such as for the BCV-override or takeoff power settings.
 554       // TODO - currently no altitude effect (temperature & exhaust back-pressure) modelled
 555       // for boosted engines.
 556     } else {
 557       ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM; // Note that inHg must be used for the following correlation.
 558       Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 559 //      Percentage_Power += ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 560       Percentage_Power += ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 * dt);
 561       if (Percentage_Power < 0.0) Percentage_Power = 0.0;
 562       else if (Percentage_Power > 100.0) Percentage_Power = 100.0;
 563     }
 564
 565     double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 566       Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 567
 568     Percentage_Power *= Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 569
 570     if (Boosted) {
 571       HP = Percentage_Power * RatedPower[BoostSpeed] / 100.0;
 572     } else {
 573       HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 574     }
 575
 576   } else {
 577
 578     // Power output when the engine is not running
 579     if (Cranking) {
 580       if (RPM < 10) {
 581         HP = StarterHP;
 582       } else if (RPM < 480) {
 583         HP = StarterHP + ((480 - RPM) / 8.0);
 584         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 585       } else {
 586         HP = StarterHP;
 587       }
 588     } else {
 589       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 590       if (RPM > 0.0)
 591         HP = -1.5;
 592       else
 593         HP = 0.0;
 594     }
 595   }
 596 //  cout << "Power = " << HP << "  RPM = " << RPM << "  Running = " << Running << "  Cranking = " << Cranking << endl;
 597 }
 598
 599 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 600 /**
 601  * Calculate the exhaust gas temperature.
 602  *
 603  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 604  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 605  *
 606  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 607  */
 608
 609 void FGPiston::doEGT(void)
 610 {
 611   double delta_T_exhaust;
 612   double enthalpy_exhaust;
 613   double heat_capacity_exhaust;
 614   double dEGTdt;
 615
 616   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 617     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 618     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 619                               combustion_efficiency * 0.33;
 620     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 621     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 622     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 623     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 624   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 625     combustion_efficiency = 0;
 626     dEGTdt = (RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature()) - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 627     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 628     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 629   }
 630 }
 631
 632 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 633 /**
 634  * Calculate the cylinder head temperature.
 635  *
 636  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 637  *   combustion_efficiency, RPM
 638  *
 639  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 640  */
 641
 642 void FGPiston::doCHT(void)
 643 {
 644   double h1 = -95.0;
 645   double h2 = -3.95;
 646   double h3 = -0.05;
 647
 648   double arbitary_area = 1.0;
 649   double CpCylinderHead = 800.0;
 650   double MassCylinderHead = 8.0;
 651
 652   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 653   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 654   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 655   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 656   double dqdt_from_combustion =
 657     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 658   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 659     (h3 * RPM * temperature_difference);
 660   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 661   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 662
 663   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 664
 665   CylinderHeadTemp_degK +=
 666     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 667 }
 668
 669 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 670 /**
 671  * Calculate the oil temperature.
 672  *
 673  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 674  *
 675  * Outputs: OilTemp_degK
 676  */
 677
 678 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 679 {
 680   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 681   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 682   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 683
 684   if (Running) {
 685     target_oil_temp = 363;
 686     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 687     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 688       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 689     }
 690   } else {
 691     target_oil_temp = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 692     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 693                            // that oil is no longer getting circulated
 694   }
 695
 696   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 697
 698   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 699 }
 700
 701 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 702 /**
 703  * Calculate the oil pressure.
 704  *
 705  * Inputs: RPM
 706  *
 707  * Outputs: OilPressure_psi
 708  */
 709
 710 void FGPiston::doOilPressure(void)
 711 {
 712   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 713   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 714   double Design_Oil_Temp = 358;       // degK; FIXME: may vary by engine
 715   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 716
 717   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 718
 719   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 720     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 721   }
 722
 723   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 724 }
 725
 726 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 727
 728 string FGPiston::GetEngineLabels(string delimeter)
 729 {
 730   std::ostringstream buf;
 731
 732   buf << Name << " Power Available (engine " << EngineNumber << " in HP)" << delimeter
 733       << Name << " HP (engine " << EngineNumber << ")" << delimeter
 734       << Name << " equivalent ratio (engine " << EngineNumber << ")" << delimeter
 735       << Name << " MAP (engine " << EngineNumber << ")" << delimeter
 736       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimeter);
 737
 738   return buf.str();
 739 }
 740
 741 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 742
 743 string FGPiston::GetEngineValues(string delimeter)
 744 {
 745   std::ostringstream buf;
 746
 747   buf << PowerAvailable << delimeter << HP << delimeter
 748       << equivalence_ratio << delimeter << MAP << delimeter
 749       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimeter);
 750
 751   return buf.str();
 752 }
 753
 754 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 755 //
 756 //    The bitmasked value choices are as follows:
 757 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 758 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 759 //       the config files as they are read. If the environment
 760 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 761 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 762 //       whatsoever.
 763 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 764 //       startup messages
 765 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 766 //       a class is instantiated
 767 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 768 //       FGModel object executes its Run() method
 769 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 770 //       are printed out periodically
 771 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 772 //       a message is printed out when they go out of bounds
 773
 774 void FGPiston::Debug(int from)
 775 {
 776   if (debug_lvl <= 0) return;
 777
 778   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 779     if (from == 0) { // Constructor
 780
 781       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 782       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 783       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 784       cout << "      MinMaP (Pa):         " << minMAP << endl;
 785       cout << "      MaxMaP (Pa): "         << maxMAP << endl;
 786       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 787       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 788       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 789       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 790       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 791       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 792
 793       cout << endl;
 794       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 795       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 796       cout << endl;
 797
 798       cout << endl;
 799       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 800       Power_Mixture_Correlation->Print();
 801       cout << endl;
 802
 803     }
 804   }
 805   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 806     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 807     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 808   }
 809   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 810   }
 811   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 812   }
 813   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 814   }
 815   if (debug_lvl & 64) {
 816     if (from == 0) { // Constructor
 817       cout << IdSrc << endl;
 818       cout << IdHdr << endl;
 819     }
 820   }
 821 }
 822
 823 double
 824 FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 825 {
 826   return FuelFlow_gph / 3600 * 6 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 827 }
 828
 829 } // namespace JSBSim