src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGRotor.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGRotor.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/24/00
   6  Purpose:      Encapsulates the rotor object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/24/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include "FGRotor.h"
  39 #include <iostream>
  40
  41 using namespace std;
  42
  43 namespace JSBSim {
  44
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";
  46 static const char *IdHdr = ID_ROTOR;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52
  53 FGRotor::FGRotor(FGFDMExec *FDMExec, Element* rotor_element, int num)
  54                     : FGThruster(FDMExec, rotor_element, num)
  55 {
  56   Debug(0);
  57 }
  58
  59 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  60
  61 FGRotor::~FGRotor()
  62 {
  63   Debug(1);
  64 }
  65
  66 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  67
  68 double FGRotor::Calculate(double PowerAvailable)
  69 {
  70   return 0.0;
  71 }
  72
  73 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  74
  75 string FGRotor::GetThrusterLabels(int id, string delimeter)
  76 {
  77   return "";
  78 }
  79
  80 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  81
  82 string FGRotor::GetThrusterValues(int id, string delimeter)
  83 {
  84   return "";
  85 }
  86
  87 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  88 //    The bitmasked value choices are as follows:
  89 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
  90 //       out the normally expected messages, essentially echoing
  91 //       the config files as they are read. If the environment
  92 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
  93 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
  94 //       whatsoever.
  95 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
  96 //       startup messages
  97 //    2: This value asks for a message to be printed out when
  98 //       a class is instantiated
  99 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 100 //       FGModel object executes its Run() method
 101 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 102 //       are printed out periodically
 103 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 104 //       a message is printed out when they go out of bounds
 105
 106 void FGRotor::Debug(int from)
 107 {
 108   if (debug_lvl <= 0) return;
 109
 110   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 111     if (from == 0) { // Constructor
 112
 113     }
 114   }
 115   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 116     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGRotor" << endl;
 117     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGRotor" << endl;
 118   }
 119   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 120   }
 121   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 122   }
 123   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 124   }
 125   if (debug_lvl & 64) {
 126     if (from == 0) { // Constructor
 127       cout << IdSrc << endl;
 128       cout << IdHdr << endl;
 129     }
 130   }
 131 }
 132 }