src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGThruster.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGThruster.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/23/00
   6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/23/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include <sstream>
  39
  40 #include "FGThruster.h"
  41
  42 namespace JSBSim {
  43
  44 static const char *IdSrc = "$Id$";
  45 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51
  52 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec)
  53 {
  54   Type = ttDirect;
  55   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  56
  57   EngineNum = 0;
  58   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  59
  60   Debug(0);
  61 }
  62
  63 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  64
  65 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec, Element *el, int num ): FGForce(FDMExec)
  66 {
  67   Element* thruster_element = el->GetParent();
  68   Element* element;
  69   FGColumnVector3 location, orientation;
  70
  71   Type = ttDirect;
  72   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  73
  74   Name = el->GetName();
  75
  76   GearRatio = 1.0;
  77
  78   EngineNum = num;
  79   ThrustCoeff = 0.0;
  80   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  81
  82 // Determine the initial location and orientation of this thruster and load the
  83 // thruster with this information.
  84
  85   element = thruster_element->FindElement("location");
  86   if (element)  location = element->FindElementTripletConvertTo("IN");
  87   else          cerr << "No thruster location found." << endl;
  88
  89   element = thruster_element->FindElement("orient");
  90   if (element)  orientation = element->FindElementTripletConvertTo("IN");
  91   else          cerr << "No thruster orientation found." << endl;
  92
  93   SetLocation(location);
  94   SetAnglesToBody(orientation);
  95
  96 //  char property_name[80];
  97 //  snprintf(property_name, 80, "propulsion/c-thrust[%u]", EngineNum);
  98 //  PropertyManager->Tie( property_name, &ThrustCoeff );
  99
 100   Debug(0);
 101 }
 102
 103 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 104
 105 FGThruster::~FGThruster()
 106 {
 107 //  char property_name[80];
 108 //  snprintf(property_name, 80, "propulsion/c-thrust[%u]", EngineNum);
 109 //  PropertyManager->Untie( property_name );
 110
 111   Debug(1);
 112 }
 113
 114 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 115
 116 string FGThruster::GetThrusterLabels(int id, string delimeter)
 117 {
 118   std::ostringstream buf;
 119
 120   buf << Name << "_Thrust[" << id << "]";
 121
 122   return buf.str();
 123 }
 124
 125 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 126
 127 string FGThruster::GetThrusterValues(int id, string delimeter)
 128 {
 129   std::ostringstream buf;
 130
 131   buf << Thrust;
 132
 133   return buf.str();
 134 }
 135
 136 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 137 //    The bitmasked value choices are as follows:
 138 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 139 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 140 //       the config files as they are read. If the environment
 141 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 142 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 143 //       whatsoever.
 144 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 145 //       startup messages
 146 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 147 //       a class is instantiated
 148 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 149 //       FGModel object executes its Run() method
 150 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 151 //       are printed out periodically
 152 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 153 //       a message is printed out when they go out of bounds
 154
 155 void FGThruster::Debug(int from)
 156 {
 157   if (debug_lvl <= 0) return;
 158
 159   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 160     if (from == 0) { // Constructor
 161
 162     }
 163   }
 164   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 165     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
 166     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
 167   }
 168   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 169   }
 170   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 171   }
 172   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 173   }
 174   if (debug_lvl & 64) {
 175     if (from == 0) { // Constructor
 176       cout << IdSrc << endl;
 177       cout << IdHdr << endl;
 178     }
 179   }
 180 }
 181 }