src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurbine.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurbine.cpp
   4  Author:       David Culp
   5  Date started: 03/11/2003
   6  Purpose:      This module models a turbine engine.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2003  David Culp (davidculp2@comcast.net) ---------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a turbine engine based
  31 on parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 03/11/2003  DPC  Created
  36 09/08/2003  DPC  Changed Calculate() and added engine phases
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <iostream>
  43 #include <sstream>
  44 #include "FGTurbine.h"
  45 #include "FGThruster.h"
  46 #include "models/FGPropulsion.h"
  47 #include "models/FGAuxiliary.h"
  48 #include "models/FGAtmosphere.h"
  49
  50 using namespace std;
  51
  52 namespace JSBSim {
  53
  54 static const char *IdSrc = "$Id: FGTurbine.cpp,v 1.31 2011/03/03 12:16:26 jberndt Exp $";
  55 static const char *IdHdr = ID_TURBINE;
  56
  57 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  58 CLASS IMPLEMENTATION
  59 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  60
  61
  62 FGTurbine::FGTurbine(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  63   : FGEngine(exec, el, engine_number)
  64 {
  65   Type = etTurbine;
  66
  67   MilThrust = MaxThrust = 10000.0;
  68   TSFC = 0.8;
  69   ATSFC = 1.7;
  70   IdleN1 = 30.0;
  71   IdleN2 = 60.0;
  72   MaxN1 = MaxN2 = 100.0;
  73   Augmented = AugMethod = Injected = 0;
  74   BypassRatio = BleedDemand = 0.0;
  75   IdleThrustLookup = MilThrustLookup = MaxThrustLookup = InjectionLookup = 0;
  76   N1_spinup = 1.0; N2_spinup = 3.0;
  77   EPR = 1.0;
  78
  79   ResetToIC();
  80
  81   Load(exec, el);
  82   Debug(0);
  83 }
  84
  85 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  86
  87 FGTurbine::~FGTurbine()
  88 {
  89   delete IdleThrustLookup;
  90   delete MilThrustLookup;
  91   delete MaxThrustLookup;
  92   delete InjectionLookup;
  93   Debug(1);
  94 }
  95
  96 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  97
  98 void FGTurbine::ResetToIC(void)
  99 {
 100
 101   FGEngine::ResetToIC();
 102
 103   N1 = N2 = 0.0;
 104   N2norm = 0.0;
 105   correctedTSFC = TSFC;
 106   ThrottlePos = AugmentCmd = 0.0;
 107   InletPosition = NozzlePosition = 1.0;
 108   Stalled = Seized = Overtemp = Fire = Augmentation = Injection = Reversed = false;
 109   Cutoff = true;
 110   phase = tpOff;
 111   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 112   EGT_degC = TAT;
 113   OilTemp_degK = TAT + 273.0;
 114 }
 115
 116 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 117 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 118 // be in, then call the corresponding function.
 119
 120 void FGTurbine::Calculate(void)
 121 {
 122   double thrust;
 123
 124   RunPreFunctions();
 125
 126   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 127   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 128   dt = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 129   ThrottlePos = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 130   if (ThrottlePos > 1.0) {
 131     AugmentCmd = ThrottlePos - 1.0;
 132     ThrottlePos -= AugmentCmd;
 133   } else {
 134     AugmentCmd = 0.0;
 135   }
 136
 137   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 138   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 139     if (Running && !Starved) {
 140       phase = tpRun;
 141       N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 142       N1 = IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor;
 143       OilTemp_degK = 366.0;
 144       Cutoff = false;
 145       }
 146     else {
 147       phase = tpOff;
 148       Cutoff = true;
 149       EGT_degC = TAT;
 150       }
 151     }
 152
 153   if (!Running && Cutoff && Starter) {
 154      if (phase == tpOff) phase = tpSpinUp;
 155   }
 156
 157   // start
 158   if ((Starter == true) || (qbar > 30.0)) {
 159     if (!Running && !Cutoff && (N2 > 15.0)) phase = tpStart;
 160   }
 161
 162   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 163   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 164   if (Starved) phase = tpOff;
 165   if (Stalled) phase = tpStall;
 166   if (Seized) phase = tpSeize;
 167
 168   switch (phase) {
 169     case tpOff:    thrust = Off(); break;
 170     case tpRun:    thrust = Run(); break;
 171     case tpSpinUp: thrust = SpinUp(); break;
 172     case tpStart:  thrust = Start(); break;
 173     case tpStall:  thrust = Stall(); break;
 174     case tpSeize:  thrust = Seize(); break;
 175     case tpTrim:   thrust = Trim(); break;
 176     default: thrust = Off();
 177   }
 178
 179   Thruster->Calculate(thrust); // allow thruster to modify thrust (i.e. reversing)
 180
 181   RunPostFunctions();
 182 }
 183
 184 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 185
 186 double FGTurbine::Off(void)
 187 {
 188   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 189   Running = false;
 190   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 1000.0, 10000.0);
 191   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, N1/2.0, N1/2.0);
 192   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, N2/2.0, N2/2.0);
 193   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 194   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 195   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 196   NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 197   EPR = Seek(&EPR, 1.0, 0.2, 0.2);
 198   Augmentation = false;
 199   ConsumeFuel();
 200   return 0.0;
 201 }
 202
 203 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 204
 205 double FGTurbine::Run()
 206 {
 207   double idlethrust, milthrust, thrust;
 208   double spoolup;                        // acceleration in pct/sec
 209   double sigma = Atmosphere->GetDensityRatio();
 210   double T = Atmosphere->GetTemperature();
 211
 212   idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 213   milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 214
 215   Running = true;
 216   Starter = false;
 217
 218   // adjust acceleration for N2 and atmospheric density
 219   double n = N2norm + 0.1;
 220   if (n > 1) n = 1;
 221   spoolup = delay / (1 + 3 * (1-n)*(1-n)*(1-n) + (1 - sigma));
 222
 223   N2 = Seek(&N2, IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor, spoolup, spoolup * 3.0);
 224   N1 = Seek(&N1, IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor, spoolup, spoolup * 2.4);
 225   N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 226   thrust = idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm);
 227   EGT_degC = TAT + 363.1 + ThrottlePos * 357.1;
 228   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 229   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 366.0, 1.2, 0.1);
 230
 231   if (!Augmentation) {
 232     correctedTSFC = TSFC * sqrt(T/389.7) * (0.84 + (1-N2norm)*(1-N2norm));
 233     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * correctedTSFC, 1000.0, 10000.0);
 234     if (FuelFlow_pph < IdleFF) FuelFlow_pph = IdleFF;
 235     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0 - N2norm, 0.8, 0.8);
 236     thrust = thrust * (1.0 - BleedDemand);
 237     EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 238   }
 239
 240   if (AugMethod == 1) {
 241     if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 242     else {Augmentation = false;}
 243   }
 244
 245   if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 246     thrust = MaxThrustLookup->GetValue() * MaxThrust;
 247     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 248     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 249   }
 250
 251   if (AugMethod == 2) {
 252     if (AugmentCmd > 0.0) {
 253       Augmentation = true;
 254       double tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 255       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 256       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 257       NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 258     } else {
 259       Augmentation = false;
 260     }
 261   }
 262
 263   if ((Injected == 1) && Injection) {
 264     InjectionTimer += dt;
 265     if (InjectionTimer < InjectionTime) {
 266        thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 267     } else {
 268        Injection = false;
 269     }
 270   }
 271
 272   ConsumeFuel();
 273   if (Cutoff) phase = tpOff;
 274   if (Starved) phase = tpOff;
 275
 276   return thrust;
 277 }
 278
 279 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 280
 281 double FGTurbine::SpinUp(void)
 282 {
 283   Running = false;
 284   FuelFlow_pph = 0.0;
 285   N2 = Seek(&N2, 25.18, N2_spinup, N2/2.0);
 286   N1 = Seek(&N1, 5.21, N1_spinup, N1/2.0);
 287   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 288   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 289   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 290   EPR = 1.0;
 291   NozzlePosition = 1.0;
 292   if (Starter == false) phase = tpOff;
 293   return 0.0;
 294 }
 295
 296 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 297
 298 double FGTurbine::Start(void)
 299 {
 300   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 301   if ((N2 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 302     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 303     if (N2 < IdleN2) {
 304       N2 = Seek(&N2, IdleN2, 2.0, N2/2.0);
 305       N1 = Seek(&N1, IdleN1, 1.4, N1/2.0);
 306       EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT + 363.1, 21.3, 7.3);
 307       FuelFlow_pph = IdleFF * N2 / IdleN2;
 308       OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 309       ConsumeFuel();
 310       if ((Starter == false) && (qbar < 30.0)) phase = tpOff; // aborted start
 311       }
 312     else {
 313       phase = tpRun;
 314       Running = true;
 315       Starter = false;
 316       Cranking = false;
 317       }
 318     }
 319   else {                 // no start if N2 < 15%
 320     phase = tpOff;
 321     Starter = false;
 322     }
 323
 324   return 0.0;
 325 }
 326
 327 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 328
 329 double FGTurbine::Stall(void)
 330 {
 331   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 332   EGT_degC = TAT + 903.14;
 333   FuelFlow_pph = IdleFF;
 334   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, 0, N1/10.0);
 335   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, 0, N2/10.0);
 336   ConsumeFuel();
 337   if (ThrottlePos < 0.01) {
 338     phase = tpRun;               // clear the stall with throttle to idle
 339     Stalled = false;
 340     }
 341   return 0.0;
 342 }
 343
 344 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 345
 346 double FGTurbine::Seize(void)
 347 {
 348     double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 349     N2 = 0.0;
 350     N1 = Seek(&N1, qbar/20.0, 0, N1/15.0);
 351     FuelFlow_pph = Cutoff ? 0.0 : IdleFF;
 352     ConsumeFuel();
 353     OilPressure_psi = 0.0;
 354     OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0, 0.2);
 355     Running = false;
 356     return 0.0;
 357 }
 358
 359 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 360
 361 double FGTurbine::Trim()
 362 {
 363     double idlethrust, milthrust, thrust, tdiff;
 364     idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 365     milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 366     N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 367     N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 368     thrust = (idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm))
 369           * (1.0 - BleedDemand);
 370
 371     if (AugMethod == 1) {
 372       if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 373       else {Augmentation = false;}
 374     }
 375
 376     if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 377       thrust = MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue();
 378     }
 379
 380     if (AugMethod == 2) {
 381       if (AugmentCmd > 0.0) {
 382         tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 383         thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 384       }
 385     }
 386
 387     if ((Injected == 1) && Injection) {
 388       thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 389     }
 390
 391     return thrust;
 392 }
 393
 394 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 395
 396 double FGTurbine::CalcFuelNeed(void)
 397 {
 398   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 399   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0; // Calculates flow in lbs/sec from lbs/hr
 400   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;     // Calculates fuel expended in this time step
 401   return FuelExpended;
 402 }
 403
 404 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 405
 406 double FGTurbine::GetPowerAvailable(void) {
 407   if( ThrottlePos <= 0.77 )
 408     return 64.94*ThrottlePos;
 409   else
 410     return 217.38*ThrottlePos - 117.38;
 411 }
 412
 413 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 414
 415 double FGTurbine::Seek(double *var, double target, double accel, double decel) {
 416   double v = *var;
 417   if (v > target) {
 418     v -= dt * decel;
 419     if (v < target) v = target;
 420   } else if (v < target) {
 421     v += dt * accel;
 422     if (v > target) v = target;
 423   }
 424   return v;
 425 }
 426
 427 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 428
 429 bool FGTurbine::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
 430 {
 431   string property_name, property_prefix;
 432   property_prefix = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 433
 434   if (el->FindElement("milthrust"))
 435     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
 436   if (el->FindElement("maxthrust"))
 437     MaxThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxthrust","LBS");
 438   if (el->FindElement("bypassratio"))
 439     BypassRatio = el->FindElementValueAsNumber("bypassratio");
 440   if (el->FindElement("bleed"))
 441     BleedDemand = el->FindElementValueAsNumber("bleed");
 442   if (el->FindElement("tsfc"))
 443     TSFC = el->FindElementValueAsNumber("tsfc");
 444   if (el->FindElement("atsfc"))
 445     ATSFC = el->FindElementValueAsNumber("atsfc");
 446   if (el->FindElement("idlen1"))
 447     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
 448   if (el->FindElement("idlen2"))
 449     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen2");
 450   if (el->FindElement("maxn1"))
 451     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
 452   if (el->FindElement("maxn2"))
 453     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
 454   if (el->FindElement("n1spinup"))
 455     N1_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n1spinup");
 456   if (el->FindElement("n2spinup"))
 457     N2_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n2spinup");
 458   if (el->FindElement("augmented"))
 459     Augmented = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmented");
 460   if (el->FindElement("augmethod"))
 461     AugMethod = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmethod");
 462   if (el->FindElement("injected"))
 463     Injected = (int)el->FindElementValueAsNumber("injected");
 464   if (el->FindElement("injection-time"))
 465     InjectionTime = el->FindElementValueAsNumber("injection-time");
 466
 467   Element *function_element;
 468   string name;
 469   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 470
 471   while (true) {
 472     function_element = el->FindNextElement("function");
 473     if (!function_element) break;
 474     name = function_element->GetAttributeValue("name");
 475     if (name == "IdleThrust") {
 476       IdleThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 477     } else if (name == "MilThrust") {
 478       MilThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 479     } else if (name == "AugThrust") {
 480       MaxThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 481     } else if (name == "Injection") {
 482       InjectionLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 483     }
 484   }
 485
 486   // Pre-calculations and initializations
 487
 488   delay = 90.0 / (BypassRatio + 3.0);
 489   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 490   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 491   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 492   IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 493
 494   bindmodel();
 495   return true;
 496 }
 497
 498 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 499
 500 string FGTurbine::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 501 {
 502   std::ostringstream buf;
 503
 504   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 505       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 506       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 507
 508   return buf.str();
 509 }
 510
 511 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 512
 513 string FGTurbine::GetEngineValues(const string& delimiter)
 514 {
 515   std::ostringstream buf;
 516
 517   buf << N1 << delimiter
 518       << N2 << delimiter
 519       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimiter);
 520
 521   return buf.str();
 522 }
 523
 524 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 525
 526 void FGTurbine::bindmodel()
 527 {
 528   string property_name, base_property_name;
 529   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 530   property_name = base_property_name + "/n1";
 531   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 532   property_name = base_property_name + "/n2";
 533   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 534   property_name = base_property_name + "/injection_cmd";
 535   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), (FGTurbine*)this,
 536                         &FGTurbine::GetInjection, &FGTurbine::SetInjection);
 537   property_name = base_property_name + "/seized";
 538   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Seized);
 539   property_name = base_property_name + "/stalled";
 540   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Stalled);
 541   property_name = base_property_name + "/bleed-factor";
 542   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), (FGTurbine*)this, &FGTurbine::GetBleedDemand, &FGTurbine::SetBleedDemand);
 543 }
 544
 545 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 546
 547 int FGTurbine::InitRunning(void) {
 548   FDMExec->SuspendIntegration();
 549   Cutoff=false;
 550   Running=true;
 551   N2=IdleN2;
 552   Calculate();
 553   FDMExec->ResumeIntegration();
 554   return phase==tpRun;
 555 }
 556
 557 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 558 //    The bitmasked value choices are as follows:
 559 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 560 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 561 //       the config files as they are read. If the environment
 562 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 563 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 564 //       whatsoever.
 565 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 566 //       startup messages
 567 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 568 //       a class is instantiated
 569 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 570 //       FGModel object executes its Run() method
 571 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 572 //       are printed out periodically
 573 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 574 //       a message is printed out when they go out of bounds
 575
 576 void FGTurbine::Debug(int from)
 577 {
 578   if (debug_lvl <= 0) return;
 579
 580   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 581     if (from == 0) { // Constructor
 582
 583     }
 584     if (from == 2) { // called from Load()
 585       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 586       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 587       cout << "      MaxThrust:   "         << MaxThrust << endl;
 588       cout << "      BypassRatio: "         << BypassRatio << endl;
 589       cout << "      TSFC:        "         << TSFC << endl;
 590       cout << "      ATSFC:       "         << ATSFC << endl;
 591       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 592       cout << "      IdleN2:      "         << IdleN2 << endl;
 593       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 594       cout << "      MaxN2:       "         << MaxN2 << endl;
 595       cout << "      Augmented:   "         << Augmented << endl;
 596       cout << "      AugMethod:   "         << AugMethod << endl;
 597       cout << "      Injected:    "         << Injected << endl;
 598       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle << endl;
 599
 600       cout << endl;
 601     }
 602   }
 603   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 604     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurbine" << endl;
 605     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurbine" << endl;
 606   }
 607   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 608   }
 609   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 610   }
 611   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 612   }
 613   if (debug_lvl & 64) {
 614     if (from == 0) { // Constructor
 615       cout << IdSrc << endl;
 616       cout << IdHdr << endl;
 617     }
 618   }
 619 }
 620 }