src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurbine.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurbine.cpp
   4  Author:       David Culp
   5  Date started: 03/11/2003
   6  Purpose:      This module models a turbine engine.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2003  David Culp (davidculp2@comcast.net) ---------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a turbine engine based
  31 on parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 03/11/2003  DPC  Created
  36 09/08/2003  DPC  Changed Calculate() and added engine phases
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <vector>
  43 #include <sstream>
  44
  45 #include "FGTurbine.h"
  46
  47 namespace JSBSim {
  48
  49 static const char *IdSrc = "$Id$";
  50 static const char *IdHdr = ID_TURBINE;
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 CLASS IMPLEMENTATION
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56
  57 FGTurbine::FGTurbine(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  58   : FGEngine(exec, el, engine_number)
  59 {
  60   Type = etTurbine;
  61
  62   MilThrust = MaxThrust = 10000.0;
  63   TSFC = 0.8;
  64   ATSFC = 1.7;
  65   IdleN1 = 30.0;
  66   IdleN2 = 60.0;
  67   MaxN1 = MaxN2 = 100.0;
  68   Augmented = AugMethod = Injected = 0;
  69   BypassRatio = BleedDemand = 0.0;
  70   IdleThrustLookup = MilThrustLookup = MaxThrustLookup = InjectionLookup = 0;
  71   N1_spinup = 1.0; N2_spinup = 3.0;
  72
  73   ResetToIC();
  74
  75   Load(exec, el);
  76   Debug(0);
  77 }
  78
  79 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  80
  81 FGTurbine::~FGTurbine()
  82 {
  83   delete IdleThrustLookup;
  84   delete MilThrustLookup;
  85   delete MaxThrustLookup;
  86   delete InjectionLookup;
  87   Debug(1);
  88 }
  89
  90 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  91
  92 void FGTurbine::ResetToIC(void)
  93 {
  94   N1 = N2 = 0.0;
  95   N2norm = 0.0;
  96   correctedTSFC = TSFC;
  97   ThrottlePos = AugmentCmd = 0.0;
  98   InletPosition = NozzlePosition = 1.0;
  99   Stalled = Seized = Overtemp = Fire = Augmentation = Injection = Reversed = false;
 100   Cutoff = true;
 101   phase = tpOff;
 102   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 103   EGT_degC = TAT;
 104   OilTemp_degK = TAT + 273.0;
 105 }
 106
 107 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 108 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 109 // be in, then call the corresponding function.
 110
 111 double FGTurbine::Calculate(void)
 112 {
 113   double thrust;
 114
 115   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 116   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 117   dt = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 118   ThrottlePos = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 119   if (ThrottlePos > 1.0) {
 120     AugmentCmd = ThrottlePos - 1.0;
 121     ThrottlePos -= AugmentCmd;
 122   } else {
 123     AugmentCmd = 0.0;
 124   }
 125
 126   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 127   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 128     if (Running && !Starved) {
 129       phase = tpRun;
 130       N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 131       N1 = IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor;
 132       OilTemp_degK = 366.0;
 133       Cutoff = false;
 134       }
 135     else {
 136       phase = tpOff;
 137       Cutoff = true;
 138       EGT_degC = TAT;
 139       }
 140     }
 141
 142   if (!Running && Cutoff && Starter) {
 143      if (phase == tpOff) phase = tpSpinUp;
 144      }
 145
 146   // start
 147   if ((Starter == true) || (qbar > 30.0)) {
 148     if (!Running && !Cutoff && (N2 > 15.0)) phase = tpStart;
 149   }
 150
 151   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 152   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 153   if (Starved) phase = tpOff;
 154   if (Stalled) phase = tpStall;
 155   if (Seized) phase = tpSeize;
 156
 157   switch (phase) {
 158     case tpOff:    thrust = Off(); break;
 159     case tpRun:    thrust = Run(); break;
 160     case tpSpinUp: thrust = SpinUp(); break;
 161     case tpStart:  thrust = Start(); break;
 162     case tpStall:  thrust = Stall(); break;
 163     case tpSeize:  thrust = Seize(); break;
 164     case tpTrim:   thrust = Trim(); break;
 165     default: thrust = Off();
 166   }
 167
 168   thrust = Thruster->Calculate(thrust); // allow thruster to modify thrust (i.e. reversing)
 169
 170   return thrust;
 171 }
 172
 173 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 174
 175 double FGTurbine::Off(void)
 176 {
 177   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 178   Running = false;
 179   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 1000.0, 10000.0);
 180   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, N1/2.0, N1/2.0);
 181   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, N2/2.0, N2/2.0);
 182   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 183   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 184   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 185   NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 186   EPR = Seek(&EPR, 1.0, 0.2, 0.2);
 187   Augmentation = false;
 188   ConsumeFuel();
 189   return 0.0;
 190 }
 191
 192 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 193
 194 double FGTurbine::Run()
 195 {
 196   double idlethrust, milthrust, thrust;
 197   double spoolup;                        // acceleration in pct/sec
 198   double sigma = Atmosphere->GetDensityRatio();
 199   double T = Atmosphere->GetTemperature();
 200
 201   idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 202   milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 203
 204   Running = true;
 205   Starter = false;
 206
 207   // adjust acceleration for N2 and atmospheric density
 208   double n = N2norm + 0.1;
 209   if (n > 1) n = 1;
 210   spoolup = delay / (1 + 3 * (1-n)*(1-n)*(1-n) + (1 - sigma));
 211
 212   N2 = Seek(&N2, IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor, spoolup, spoolup * 3.0);
 213   N1 = Seek(&N1, IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor, spoolup, spoolup * 2.4);
 214   N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 215   thrust = idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm);
 216   EGT_degC = TAT + 363.1 + ThrottlePos * 357.1;
 217   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 218   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 366.0, 1.2, 0.1);
 219
 220   if (!Augmentation) {
 221     correctedTSFC = TSFC * sqrt(T/389.7) * (0.84 + (1-N2norm)*(1-N2norm));
 222     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * correctedTSFC, 1000.0, 100000);
 223     if (FuelFlow_pph < IdleFF) FuelFlow_pph = IdleFF;
 224     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0 - N2norm, 0.8, 0.8);
 225     thrust = thrust * (1.0 - BleedDemand);
 226     EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 227   }
 228
 229   if (AugMethod == 1) {
 230     if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 231     else {Augmentation = false;}
 232   }
 233
 234   if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 235     thrust = MaxThrustLookup->GetValue() * MaxThrust;
 236     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 237     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 238   }
 239
 240   if (AugMethod == 2) {
 241     if (AugmentCmd > 0.0) {
 242       Augmentation = true;
 243       double tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 244       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 245       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 246       NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 247     } else {
 248       Augmentation = false;
 249     }
 250   }
 251
 252   if ((Injected == 1) && Injection) {
 253     InjectionTimer += dt;
 254     if (InjectionTimer < InjectionTime) {
 255        thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 256     } else {
 257        Injection = false;
 258     }
 259   }
 260
 261   ConsumeFuel();
 262   if (Cutoff) phase = tpOff;
 263   if (Starved) phase = tpOff;
 264
 265   return thrust;
 266 }
 267
 268 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 269
 270 double FGTurbine::SpinUp(void)
 271 {
 272   Running = false;
 273   FuelFlow_pph = 0.0;
 274   N2 = Seek(&N2, 25.18, N2_spinup, N2/2.0);
 275   N1 = Seek(&N1, 5.21, N1_spinup, N1/2.0);
 276   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 277   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 278   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 279   EPR = 1.0;
 280   NozzlePosition = 1.0;
 281   if (Starter == false) phase = tpOff;
 282   return 0.0;
 283 }
 284
 285 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 286
 287 double FGTurbine::Start(void)
 288 {
 289   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 290   if ((N2 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 291     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 292     if (N2 < IdleN2) {
 293       N2 = Seek(&N2, IdleN2, 2.0, N2/2.0);
 294       N1 = Seek(&N1, IdleN1, 1.4, N1/2.0);
 295       EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT + 363.1, 21.3, 7.3);
 296       FuelFlow_pph = IdleFF * N2 / IdleN2;
 297       OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 298       ConsumeFuel();
 299       if ((Starter == false) && (qbar < 30.0)) phase = tpOff; // aborted start
 300       }
 301     else {
 302       phase = tpRun;
 303       Running = true;
 304       Starter = false;
 305       Cranking = false;
 306       }
 307     }
 308   else {                 // no start if N2 < 15%
 309     phase = tpOff;
 310     Starter = false;
 311     }
 312
 313   return 0.0;
 314 }
 315
 316 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 317
 318 double FGTurbine::Stall(void)
 319 {
 320   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 321   EGT_degC = TAT + 903.14;
 322   FuelFlow_pph = IdleFF;
 323   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, 0, N1/10.0);
 324   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, 0, N2/10.0);
 325   ConsumeFuel();
 326   if (ThrottlePos < 0.01) {
 327     phase = tpRun;               // clear the stall with throttle to idle
 328     Stalled = false;
 329     }
 330   return 0.0;
 331 }
 332
 333 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 334
 335 double FGTurbine::Seize(void)
 336 {
 337     double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 338     N2 = 0.0;
 339     N1 = Seek(&N1, qbar/20.0, 0, N1/15.0);
 340     FuelFlow_pph = Cutoff ? 0.0 : IdleFF;
 341     ConsumeFuel();
 342     OilPressure_psi = 0.0;
 343     OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0, 0.2);
 344     Running = false;
 345     return 0.0;
 346 }
 347
 348 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 349
 350 double FGTurbine::Trim()
 351 {
 352     double idlethrust, milthrust, thrust, tdiff;
 353     idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 354     milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 355     N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 356     N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 357     thrust = (idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm))
 358           * (1.0 - BleedDemand);
 359
 360     if (AugMethod == 1) {
 361       if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 362       else {Augmentation = false;}
 363     }
 364
 365     if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 366       thrust = MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue();
 367     }
 368
 369     if (AugMethod == 2) {
 370       if (AugmentCmd > 0.0) {
 371         tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 372         thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 373       }
 374     }
 375
 376     if ((Injected == 1) && Injection) {
 377       thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 378     }
 379
 380     return thrust;
 381 }
 382
 383 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 384
 385 double FGTurbine::CalcFuelNeed(void)
 386 {
 387   double dT = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 388   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0; // Calculates flow in lbs/sec from lbs/hr
 389   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;     // Calculates fuel expended in this time step
 390   return FuelExpended;
 391 }
 392
 393 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 394
 395 double FGTurbine::GetPowerAvailable(void) {
 396   if( ThrottlePos <= 0.77 )
 397     return 64.94*ThrottlePos;
 398   else
 399     return 217.38*ThrottlePos - 117.38;
 400 }
 401
 402 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 403
 404 double FGTurbine::Seek(double *var, double target, double accel, double decel) {
 405   double v = *var;
 406   if (v > target) {
 407     v -= dt * decel;
 408     if (v < target) v = target;
 409   } else if (v < target) {
 410     v += dt * accel;
 411     if (v > target) v = target;
 412   }
 413   return v;
 414 }
 415
 416 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 417
 418 bool FGTurbine::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
 419 {
 420   string property_name, property_prefix;
 421   property_prefix = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 422
 423   if (el->FindElement("milthrust"))
 424     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
 425   if (el->FindElement("maxthrust"))
 426     MaxThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxthrust","LBS");
 427   if (el->FindElement("bypassratio"))
 428     BypassRatio = el->FindElementValueAsNumber("bypassratio");
 429   if (el->FindElement("bleed"))
 430     BleedDemand = el->FindElementValueAsNumber("bleed");
 431   if (el->FindElement("tsfc"))
 432     TSFC = el->FindElementValueAsNumber("tsfc");
 433   if (el->FindElement("atsfc"))
 434     ATSFC = el->FindElementValueAsNumber("atsfc");
 435   if (el->FindElement("idlen1"))
 436     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
 437   if (el->FindElement("idlen2"))
 438     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen2");
 439   if (el->FindElement("maxn1"))
 440     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
 441   if (el->FindElement("maxn2"))
 442     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
 443   if (el->FindElement("n1spinup"))
 444     N1_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n1spinup");
 445   if (el->FindElement("n2spinup"))
 446     N2_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n2spinup");
 447   if (el->FindElement("augmented"))
 448     Augmented = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmented");
 449   if (el->FindElement("augmethod"))
 450     AugMethod = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmethod");
 451   if (el->FindElement("injected"))
 452     Injected = (int)el->FindElementValueAsNumber("injected");
 453   if (el->FindElement("injection-time"))
 454     InjectionTime = el->FindElementValueAsNumber("injection-time");
 455
 456   Element *function_element;
 457   string name;
 458   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 459
 460   while (true) {
 461     function_element = el->FindNextElement("function");
 462     if (!function_element) break;
 463     name = function_element->GetAttributeValue("name");
 464     if (name == "IdleThrust") {
 465       IdleThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 466     } else if (name == "MilThrust") {
 467       MilThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 468     } else if (name == "AugThrust") {
 469       MaxThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 470     } else if (name == "Injection") {
 471       InjectionLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 472     } else {
 473       cerr << "Unknown function type: " << name << " in turbine definition." <<
 474       endl;
 475     }
 476   }
 477
 478   // Pre-calculations and initializations
 479
 480   delay = 90.0 / (BypassRatio + 3.0);
 481   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 482   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 483   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 484   IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 485
 486   bindmodel();
 487   return true;
 488 }
 489
 490 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 491
 492 string FGTurbine::GetEngineLabels(string delimeter)
 493 {
 494   std::ostringstream buf;
 495
 496   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 497       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 498       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimeter);
 499
 500   return buf.str();
 501 }
 502
 503 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 504
 505 string FGTurbine::GetEngineValues(string delimeter)
 506 {
 507   std::ostringstream buf;
 508
 509   buf << N1 << delimeter
 510       << N2 << delimeter
 511       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimeter);
 512
 513   return buf.str();
 514 }
 515
 516 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 517
 518 void FGTurbine::bindmodel()
 519 {
 520   string property_name, base_property_name;
 521   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 522   property_name = base_property_name + "/n1";
 523   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 524   property_name = base_property_name + "/n2";
 525   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 526   property_name = base_property_name + "/injection_cmd";
 527   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), (FGTurbine*)this,
 528                         &FGTurbine::GetInjection, &FGTurbine::SetInjection);
 529   property_name = base_property_name + "/seized";
 530   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Seized);
 531   property_name = base_property_name + "/stalled";
 532   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Stalled);
 533 }
 534
 535 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 536
 537 int FGTurbine::InitRunning(void) {
 538   State->SuspendIntegration();
 539   Cutoff=false;
 540   Running=true;
 541   N2=IdleN2;
 542   Calculate();
 543   State->ResumeIntegration();
 544   return phase==tpRun;
 545 }
 546
 547 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 548 //    The bitmasked value choices are as follows:
 549 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 550 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 551 //       the config files as they are read. If the environment
 552 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 553 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 554 //       whatsoever.
 555 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 556 //       startup messages
 557 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 558 //       a class is instantiated
 559 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 560 //       FGModel object executes its Run() method
 561 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 562 //       are printed out periodically
 563 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 564 //       a message is printed out when they go out of bounds
 565
 566 void FGTurbine::Debug(int from)
 567 {
 568   if (debug_lvl <= 0) return;
 569
 570   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 571     if (from == 0) { // Constructor
 572
 573     }
 574     if (from == 2) { // called from Load()
 575       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 576       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 577       cout << "      MaxThrust:   "         << MaxThrust << endl;
 578       cout << "      BypassRatio: "         << BypassRatio << endl;
 579       cout << "      TSFC:        "         << TSFC << endl;
 580       cout << "      ATSFC:       "         << ATSFC << endl;
 581       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 582       cout << "      IdleN2:      "         << IdleN2 << endl;
 583       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 584       cout << "      MaxN2:       "         << MaxN2 << endl;
 585       cout << "      Augmented:   "         << Augmented << endl;
 586       cout << "      AugMethod:   "         << AugMethod << endl;
 587       cout << "      Injected:    "         << Injected << endl;
 588       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle << endl;
 589
 590       cout << endl;
 591     }
 592   }
 593   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 594     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurbine" << endl;
 595     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurbine" << endl;
 596   }
 597   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 598   }
 599   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 600   }
 601   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 602   }
 603   if (debug_lvl & 64) {
 604     if (from == 0) { // Constructor
 605       cout << IdSrc << endl;
 606       cout << IdHdr << endl;
 607     }
 608   }
 609 }
 610 }