src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurbine.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurbine.cpp
   4  Author:       David Culp
   5  Date started: 03/11/2003
   6  Purpose:      This module models a turbine engine.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2003  David Culp (davidculp2@comcast.net) ---------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a turbine engine based
  31 on parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 03/11/2003  DPC  Created
  36 09/08/2003  DPC  Changed Calculate() and added engine phases
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <iostream>
  43 #include <sstream>
  44 #include "FGTurbine.h"
  45 #include "FGThruster.h"
  46 #include "models/FGPropulsion.h"
  47 #include "models/FGAuxiliary.h"
  48 #include "models/FGAtmosphere.h"
  49
  50 using namespace std;
  51
  52 namespace JSBSim {
  53
  54 static const char *IdSrc = "$Id: FGTurbine.cpp,v 1.29 2010/08/31 04:01:32 jberndt Exp $";
  55 static const char *IdHdr = ID_TURBINE;
  56
  57 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  58 CLASS IMPLEMENTATION
  59 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  60
  61
  62 FGTurbine::FGTurbine(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  63   : FGEngine(exec, el, engine_number)
  64 {
  65   Type = etTurbine;
  66
  67   MilThrust = MaxThrust = 10000.0;
  68   TSFC = 0.8;
  69   ATSFC = 1.7;
  70   IdleN1 = 30.0;
  71   IdleN2 = 60.0;
  72   MaxN1 = MaxN2 = 100.0;
  73   Augmented = AugMethod = Injected = 0;
  74   BypassRatio = BleedDemand = 0.0;
  75   IdleThrustLookup = MilThrustLookup = MaxThrustLookup = InjectionLookup = 0;
  76   N1_spinup = 1.0; N2_spinup = 3.0;
  77
  78   ResetToIC();
  79
  80   Load(exec, el);
  81   Debug(0);
  82 }
  83
  84 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  85
  86 FGTurbine::~FGTurbine()
  87 {
  88   delete IdleThrustLookup;
  89   delete MilThrustLookup;
  90   delete MaxThrustLookup;
  91   delete InjectionLookup;
  92   Debug(1);
  93 }
  94
  95 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  96
  97 void FGTurbine::ResetToIC(void)
  98 {
  99   N1 = N2 = 0.0;
 100   N2norm = 0.0;
 101   correctedTSFC = TSFC;
 102   ThrottlePos = AugmentCmd = 0.0;
 103   InletPosition = NozzlePosition = 1.0;
 104   Stalled = Seized = Overtemp = Fire = Augmentation = Injection = Reversed = false;
 105   Cutoff = true;
 106   phase = tpOff;
 107   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 108   EGT_degC = TAT;
 109   OilTemp_degK = TAT + 273.0;
 110 }
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 114 // be in, then call the corresponding function.
 115
 116 void FGTurbine::Calculate(void)
 117 {
 118   double thrust;
 119
 120   RunPreFunctions();
 121
 122   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 123   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 124   dt = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 125   ThrottlePos = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 126   if (ThrottlePos > 1.0) {
 127     AugmentCmd = ThrottlePos - 1.0;
 128     ThrottlePos -= AugmentCmd;
 129   } else {
 130     AugmentCmd = 0.0;
 131   }
 132
 133   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 134   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 135     if (Running && !Starved) {
 136       phase = tpRun;
 137       N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 138       N1 = IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor;
 139       OilTemp_degK = 366.0;
 140       Cutoff = false;
 141       }
 142     else {
 143       phase = tpOff;
 144       Cutoff = true;
 145       EGT_degC = TAT;
 146       }
 147     }
 148
 149   if (!Running && Cutoff && Starter) {
 150      if (phase == tpOff) phase = tpSpinUp;
 151   }
 152
 153   // start
 154   if ((Starter == true) || (qbar > 30.0)) {
 155     if (!Running && !Cutoff && (N2 > 15.0)) phase = tpStart;
 156   }
 157
 158   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 159   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 160   if (Starved) phase = tpOff;
 161   if (Stalled) phase = tpStall;
 162   if (Seized) phase = tpSeize;
 163
 164   switch (phase) {
 165     case tpOff:    thrust = Off(); break;
 166     case tpRun:    thrust = Run(); break;
 167     case tpSpinUp: thrust = SpinUp(); break;
 168     case tpStart:  thrust = Start(); break;
 169     case tpStall:  thrust = Stall(); break;
 170     case tpSeize:  thrust = Seize(); break;
 171     case tpTrim:   thrust = Trim(); break;
 172     default: thrust = Off();
 173   }
 174
 175   Thruster->Calculate(thrust); // allow thruster to modify thrust (i.e. reversing)
 176
 177   RunPostFunctions();
 178 }
 179
 180 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 181
 182 double FGTurbine::Off(void)
 183 {
 184   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 185   Running = false;
 186   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 1000.0, 10000.0);
 187   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, N1/2.0, N1/2.0);
 188   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, N2/2.0, N2/2.0);
 189   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 190   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 191   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 192   NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 193   EPR = Seek(&EPR, 1.0, 0.2, 0.2);
 194   Augmentation = false;
 195   ConsumeFuel();
 196   return 0.0;
 197 }
 198
 199 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 200
 201 double FGTurbine::Run()
 202 {
 203   double idlethrust, milthrust, thrust;
 204   double spoolup;                        // acceleration in pct/sec
 205   double sigma = Atmosphere->GetDensityRatio();
 206   double T = Atmosphere->GetTemperature();
 207
 208   idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 209   milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 210
 211   Running = true;
 212   Starter = false;
 213
 214   // adjust acceleration for N2 and atmospheric density
 215   double n = N2norm + 0.1;
 216   if (n > 1) n = 1;
 217   spoolup = delay / (1 + 3 * (1-n)*(1-n)*(1-n) + (1 - sigma));
 218
 219   N2 = Seek(&N2, IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor, spoolup, spoolup * 3.0);
 220   N1 = Seek(&N1, IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor, spoolup, spoolup * 2.4);
 221   N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 222   thrust = idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm);
 223   EGT_degC = TAT + 363.1 + ThrottlePos * 357.1;
 224   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 225   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 366.0, 1.2, 0.1);
 226
 227   if (!Augmentation) {
 228     correctedTSFC = TSFC * sqrt(T/389.7) * (0.84 + (1-N2norm)*(1-N2norm));
 229     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * correctedTSFC, 1000.0, 10000.0);
 230     if (FuelFlow_pph < IdleFF) FuelFlow_pph = IdleFF;
 231     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0 - N2norm, 0.8, 0.8);
 232     thrust = thrust * (1.0 - BleedDemand);
 233     EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 234   }
 235
 236   if (AugMethod == 1) {
 237     if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 238     else {Augmentation = false;}
 239   }
 240
 241   if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 242     thrust = MaxThrustLookup->GetValue() * MaxThrust;
 243     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 244     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 245   }
 246
 247   if (AugMethod == 2) {
 248     if (AugmentCmd > 0.0) {
 249       Augmentation = true;
 250       double tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 251       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 252       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 253       NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 254     } else {
 255       Augmentation = false;
 256     }
 257   }
 258
 259   if ((Injected == 1) && Injection) {
 260     InjectionTimer += dt;
 261     if (InjectionTimer < InjectionTime) {
 262        thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 263     } else {
 264        Injection = false;
 265     }
 266   }
 267
 268   ConsumeFuel();
 269   if (Cutoff) phase = tpOff;
 270   if (Starved) phase = tpOff;
 271
 272   return thrust;
 273 }
 274
 275 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 276
 277 double FGTurbine::SpinUp(void)
 278 {
 279   Running = false;
 280   FuelFlow_pph = 0.0;
 281   N2 = Seek(&N2, 25.18, N2_spinup, N2/2.0);
 282   N1 = Seek(&N1, 5.21, N1_spinup, N1/2.0);
 283   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 284   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 285   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 286   EPR = 1.0;
 287   NozzlePosition = 1.0;
 288   if (Starter == false) phase = tpOff;
 289   return 0.0;
 290 }
 291
 292 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 293
 294 double FGTurbine::Start(void)
 295 {
 296   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 297   if ((N2 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 298     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 299     if (N2 < IdleN2) {
 300       N2 = Seek(&N2, IdleN2, 2.0, N2/2.0);
 301       N1 = Seek(&N1, IdleN1, 1.4, N1/2.0);
 302       EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT + 363.1, 21.3, 7.3);
 303       FuelFlow_pph = IdleFF * N2 / IdleN2;
 304       OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 305       ConsumeFuel();
 306       if ((Starter == false) && (qbar < 30.0)) phase = tpOff; // aborted start
 307       }
 308     else {
 309       phase = tpRun;
 310       Running = true;
 311       Starter = false;
 312       Cranking = false;
 313       }
 314     }
 315   else {                 // no start if N2 < 15%
 316     phase = tpOff;
 317     Starter = false;
 318     }
 319
 320   return 0.0;
 321 }
 322
 323 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 324
 325 double FGTurbine::Stall(void)
 326 {
 327   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 328   EGT_degC = TAT + 903.14;
 329   FuelFlow_pph = IdleFF;
 330   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, 0, N1/10.0);
 331   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, 0, N2/10.0);
 332   ConsumeFuel();
 333   if (ThrottlePos < 0.01) {
 334     phase = tpRun;               // clear the stall with throttle to idle
 335     Stalled = false;
 336     }
 337   return 0.0;
 338 }
 339
 340 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 341
 342 double FGTurbine::Seize(void)
 343 {
 344     double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 345     N2 = 0.0;
 346     N1 = Seek(&N1, qbar/20.0, 0, N1/15.0);
 347     FuelFlow_pph = Cutoff ? 0.0 : IdleFF;
 348     ConsumeFuel();
 349     OilPressure_psi = 0.0;
 350     OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0, 0.2);
 351     Running = false;
 352     return 0.0;
 353 }
 354
 355 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 356
 357 double FGTurbine::Trim()
 358 {
 359     double idlethrust, milthrust, thrust, tdiff;
 360     idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 361     milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 362     N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 363     N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 364     thrust = (idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm))
 365           * (1.0 - BleedDemand);
 366
 367     if (AugMethod == 1) {
 368       if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 369       else {Augmentation = false;}
 370     }
 371
 372     if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 373       thrust = MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue();
 374     }
 375
 376     if (AugMethod == 2) {
 377       if (AugmentCmd > 0.0) {
 378         tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 379         thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 380       }
 381     }
 382
 383     if ((Injected == 1) && Injection) {
 384       thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 385     }
 386
 387     return thrust;
 388 }
 389
 390 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 391
 392 double FGTurbine::CalcFuelNeed(void)
 393 {
 394   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 395   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0; // Calculates flow in lbs/sec from lbs/hr
 396   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;     // Calculates fuel expended in this time step
 397   return FuelExpended;
 398 }
 399
 400 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 401
 402 double FGTurbine::GetPowerAvailable(void) {
 403   if( ThrottlePos <= 0.77 )
 404     return 64.94*ThrottlePos;
 405   else
 406     return 217.38*ThrottlePos - 117.38;
 407 }
 408
 409 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 410
 411 double FGTurbine::Seek(double *var, double target, double accel, double decel) {
 412   double v = *var;
 413   if (v > target) {
 414     v -= dt * decel;
 415     if (v < target) v = target;
 416   } else if (v < target) {
 417     v += dt * accel;
 418     if (v > target) v = target;
 419   }
 420   return v;
 421 }
 422
 423 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 424
 425 bool FGTurbine::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
 426 {
 427   string property_name, property_prefix;
 428   property_prefix = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 429
 430   if (el->FindElement("milthrust"))
 431     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
 432   if (el->FindElement("maxthrust"))
 433     MaxThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxthrust","LBS");
 434   if (el->FindElement("bypassratio"))
 435     BypassRatio = el->FindElementValueAsNumber("bypassratio");
 436   if (el->FindElement("bleed"))
 437     BleedDemand = el->FindElementValueAsNumber("bleed");
 438   if (el->FindElement("tsfc"))
 439     TSFC = el->FindElementValueAsNumber("tsfc");
 440   if (el->FindElement("atsfc"))
 441     ATSFC = el->FindElementValueAsNumber("atsfc");
 442   if (el->FindElement("idlen1"))
 443     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
 444   if (el->FindElement("idlen2"))
 445     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen2");
 446   if (el->FindElement("maxn1"))
 447     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
 448   if (el->FindElement("maxn2"))
 449     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
 450   if (el->FindElement("n1spinup"))
 451     N1_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n1spinup");
 452   if (el->FindElement("n2spinup"))
 453     N2_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n2spinup");
 454   if (el->FindElement("augmented"))
 455     Augmented = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmented");
 456   if (el->FindElement("augmethod"))
 457     AugMethod = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmethod");
 458   if (el->FindElement("injected"))
 459     Injected = (int)el->FindElementValueAsNumber("injected");
 460   if (el->FindElement("injection-time"))
 461     InjectionTime = el->FindElementValueAsNumber("injection-time");
 462
 463   Element *function_element;
 464   string name;
 465   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 466
 467   while (true) {
 468     function_element = el->FindNextElement("function");
 469     if (!function_element) break;
 470     name = function_element->GetAttributeValue("name");
 471     if (name == "IdleThrust") {
 472       IdleThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 473     } else if (name == "MilThrust") {
 474       MilThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 475     } else if (name == "AugThrust") {
 476       MaxThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 477     } else if (name == "Injection") {
 478       InjectionLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 479     }
 480   }
 481
 482   // Pre-calculations and initializations
 483
 484   delay = 90.0 / (BypassRatio + 3.0);
 485   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 486   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 487   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 488   IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 489
 490   bindmodel();
 491   return true;
 492 }
 493
 494 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 495
 496 string FGTurbine::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 497 {
 498   std::ostringstream buf;
 499
 500   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 501       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 502       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 503
 504   return buf.str();
 505 }
 506
 507 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 508
 509 string FGTurbine::GetEngineValues(const string& delimiter)
 510 {
 511   std::ostringstream buf;
 512
 513   buf << N1 << delimiter
 514       << N2 << delimiter
 515       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimiter);
 516
 517   return buf.str();
 518 }
 519
 520 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 521
 522 void FGTurbine::bindmodel()
 523 {
 524   string property_name, base_property_name;
 525   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 526   property_name = base_property_name + "/n1";
 527   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 528   property_name = base_property_name + "/n2";
 529   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 530   property_name = base_property_name + "/injection_cmd";
 531   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), (FGTurbine*)this,
 532                         &FGTurbine::GetInjection, &FGTurbine::SetInjection);
 533   property_name = base_property_name + "/seized";
 534   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Seized);
 535   property_name = base_property_name + "/stalled";
 536   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Stalled);
 537 }
 538
 539 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 540
 541 int FGTurbine::InitRunning(void) {
 542   FDMExec->SuspendIntegration();
 543   Cutoff=false;
 544   Running=true;
 545   N2=IdleN2;
 546   Calculate();
 547   FDMExec->ResumeIntegration();
 548   return phase==tpRun;
 549 }
 550
 551 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 552 //    The bitmasked value choices are as follows:
 553 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 554 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 555 //       the config files as they are read. If the environment
 556 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 557 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 558 //       whatsoever.
 559 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 560 //       startup messages
 561 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 562 //       a class is instantiated
 563 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 564 //       FGModel object executes its Run() method
 565 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 566 //       are printed out periodically
 567 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 568 //       a message is printed out when they go out of bounds
 569
 570 void FGTurbine::Debug(int from)
 571 {
 572   if (debug_lvl <= 0) return;
 573
 574   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 575     if (from == 0) { // Constructor
 576
 577     }
 578     if (from == 2) { // called from Load()
 579       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 580       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 581       cout << "      MaxThrust:   "         << MaxThrust << endl;
 582       cout << "      BypassRatio: "         << BypassRatio << endl;
 583       cout << "      TSFC:        "         << TSFC << endl;
 584       cout << "      ATSFC:       "         << ATSFC << endl;
 585       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 586       cout << "      IdleN2:      "         << IdleN2 << endl;
 587       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 588       cout << "      MaxN2:       "         << MaxN2 << endl;
 589       cout << "      Augmented:   "         << Augmented << endl;
 590       cout << "      AugMethod:   "         << AugMethod << endl;
 591       cout << "      Injected:    "         << Injected << endl;
 592       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle << endl;
 593
 594       cout << endl;
 595     }
 596   }
 597   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 598     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurbine" << endl;
 599     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurbine" << endl;
 600   }
 601   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 602   }
 603   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 604   }
 605   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 606   }
 607   if (debug_lvl & 64) {
 608     if (from == 0) { // Constructor
 609       cout << IdSrc << endl;
 610       cout << IdHdr << endl;
 611     }
 612   }
 613 }
 614 }