src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurbine.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurbine.cpp
   4  Author:       David Culp
   5  Date started: 03/11/2003
   6  Purpose:      This module models a turbine engine.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2003  David Culp (davidculp2@comcast.net) ---------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a turbine engine based
  31 on parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 03/11/2003  DPC  Created
  36 09/08/2003  DPC  Changed Calculate() and added engine phases
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <iostream>
  43 #include <sstream>
  44 #include "FGTurbine.h"
  45 #include "FGThruster.h"
  46 #include "models/FGPropulsion.h"
  47 #include "models/FGAuxiliary.h"
  48 #include "models/FGAtmosphere.h"
  49
  50 using namespace std;
  51
  52 namespace JSBSim {
  53
  54 static const char *IdSrc = "$Id: FGTurbine.cpp,v 1.27 2010/05/24 11:26:37 jberndt Exp $";
  55 static const char *IdHdr = ID_TURBINE;
  56
  57 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  58 CLASS IMPLEMENTATION
  59 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  60
  61
  62 FGTurbine::FGTurbine(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  63   : FGEngine(exec, el, engine_number)
  64 {
  65   Type = etTurbine;
  66
  67   MilThrust = MaxThrust = 10000.0;
  68   TSFC = 0.8;
  69   ATSFC = 1.7;
  70   IdleN1 = 30.0;
  71   IdleN2 = 60.0;
  72   MaxN1 = MaxN2 = 100.0;
  73   Augmented = AugMethod = Injected = 0;
  74   BypassRatio = BleedDemand = 0.0;
  75   IdleThrustLookup = MilThrustLookup = MaxThrustLookup = InjectionLookup = 0;
  76   N1_spinup = 1.0; N2_spinup = 3.0;
  77
  78   ResetToIC();
  79
  80   Load(exec, el);
  81   Debug(0);
  82 }
  83
  84 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  85
  86 FGTurbine::~FGTurbine()
  87 {
  88   delete IdleThrustLookup;
  89   delete MilThrustLookup;
  90   delete MaxThrustLookup;
  91   delete InjectionLookup;
  92   Debug(1);
  93 }
  94
  95 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  96
  97 void FGTurbine::ResetToIC(void)
  98 {
  99   N1 = N2 = 0.0;
 100   N2norm = 0.0;
 101   correctedTSFC = TSFC;
 102   ThrottlePos = AugmentCmd = 0.0;
 103   InletPosition = NozzlePosition = 1.0;
 104   Stalled = Seized = Overtemp = Fire = Augmentation = Injection = Reversed = false;
 105   Cutoff = true;
 106   phase = tpOff;
 107   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 108   EGT_degC = TAT;
 109   OilTemp_degK = TAT + 273.0;
 110 }
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 114 // be in, then call the corresponding function.
 115
 116 double FGTurbine::Calculate(void)
 117 {
 118   double thrust;
 119
 120   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 121   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 122   dt = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 123   ThrottlePos = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 124   if (ThrottlePos > 1.0) {
 125     AugmentCmd = ThrottlePos - 1.0;
 126     ThrottlePos -= AugmentCmd;
 127   } else {
 128     AugmentCmd = 0.0;
 129   }
 130
 131   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 132   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 133     if (Running && !Starved) {
 134       phase = tpRun;
 135       N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 136       N1 = IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor;
 137       OilTemp_degK = 366.0;
 138       Cutoff = false;
 139       }
 140     else {
 141       phase = tpOff;
 142       Cutoff = true;
 143       EGT_degC = TAT;
 144       }
 145     }
 146
 147   if (!Running && Cutoff && Starter) {
 148      if (phase == tpOff) phase = tpSpinUp;
 149   }
 150
 151   // start
 152   if ((Starter == true) || (qbar > 30.0)) {
 153     if (!Running && !Cutoff && (N2 > 15.0)) phase = tpStart;
 154   }
 155
 156   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 157   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 158   if (Starved) phase = tpOff;
 159   if (Stalled) phase = tpStall;
 160   if (Seized) phase = tpSeize;
 161
 162   switch (phase) {
 163     case tpOff:    thrust = Off(); break;
 164     case tpRun:    thrust = Run(); break;
 165     case tpSpinUp: thrust = SpinUp(); break;
 166     case tpStart:  thrust = Start(); break;
 167     case tpStall:  thrust = Stall(); break;
 168     case tpSeize:  thrust = Seize(); break;
 169     case tpTrim:   thrust = Trim(); break;
 170     default: thrust = Off();
 171   }
 172
 173   thrust = Thruster->Calculate(thrust); // allow thruster to modify thrust (i.e. reversing)
 174
 175   return thrust;
 176 }
 177
 178 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 179
 180 double FGTurbine::Off(void)
 181 {
 182   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 183   Running = false;
 184   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 1000.0, 10000.0);
 185   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, N1/2.0, N1/2.0);
 186   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, N2/2.0, N2/2.0);
 187   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 188   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 189   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 190   NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 191   EPR = Seek(&EPR, 1.0, 0.2, 0.2);
 192   Augmentation = false;
 193   ConsumeFuel();
 194   return 0.0;
 195 }
 196
 197 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 198
 199 double FGTurbine::Run()
 200 {
 201   double idlethrust, milthrust, thrust;
 202   double spoolup;                        // acceleration in pct/sec
 203   double sigma = Atmosphere->GetDensityRatio();
 204   double T = Atmosphere->GetTemperature();
 205
 206   idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 207   milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 208
 209   Running = true;
 210   Starter = false;
 211
 212   // adjust acceleration for N2 and atmospheric density
 213   double n = N2norm + 0.1;
 214   if (n > 1) n = 1;
 215   spoolup = delay / (1 + 3 * (1-n)*(1-n)*(1-n) + (1 - sigma));
 216
 217   N2 = Seek(&N2, IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor, spoolup, spoolup * 3.0);
 218   N1 = Seek(&N1, IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor, spoolup, spoolup * 2.4);
 219   N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 220   thrust = idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm);
 221   EGT_degC = TAT + 363.1 + ThrottlePos * 357.1;
 222   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 223   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 366.0, 1.2, 0.1);
 224
 225   if (!Augmentation) {
 226     correctedTSFC = TSFC * sqrt(T/389.7) * (0.84 + (1-N2norm)*(1-N2norm));
 227     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * correctedTSFC, 1000.0, 10000.0);
 228     if (FuelFlow_pph < IdleFF) FuelFlow_pph = IdleFF;
 229     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0 - N2norm, 0.8, 0.8);
 230     thrust = thrust * (1.0 - BleedDemand);
 231     EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 232   }
 233
 234   if (AugMethod == 1) {
 235     if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 236     else {Augmentation = false;}
 237   }
 238
 239   if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 240     thrust = MaxThrustLookup->GetValue() * MaxThrust;
 241     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 242     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 243   }
 244
 245   if (AugMethod == 2) {
 246     if (AugmentCmd > 0.0) {
 247       Augmentation = true;
 248       double tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 249       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 250       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 251       NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 252     } else {
 253       Augmentation = false;
 254     }
 255   }
 256
 257   if ((Injected == 1) && Injection) {
 258     InjectionTimer += dt;
 259     if (InjectionTimer < InjectionTime) {
 260        thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 261     } else {
 262        Injection = false;
 263     }
 264   }
 265
 266   ConsumeFuel();
 267   if (Cutoff) phase = tpOff;
 268   if (Starved) phase = tpOff;
 269
 270   return thrust;
 271 }
 272
 273 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 274
 275 double FGTurbine::SpinUp(void)
 276 {
 277   Running = false;
 278   FuelFlow_pph = 0.0;
 279   N2 = Seek(&N2, 25.18, N2_spinup, N2/2.0);
 280   N1 = Seek(&N1, 5.21, N1_spinup, N1/2.0);
 281   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 282   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 283   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 284   EPR = 1.0;
 285   NozzlePosition = 1.0;
 286   if (Starter == false) phase = tpOff;
 287   return 0.0;
 288 }
 289
 290 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 291
 292 double FGTurbine::Start(void)
 293 {
 294   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 295   if ((N2 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 296     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 297     if (N2 < IdleN2) {
 298       N2 = Seek(&N2, IdleN2, 2.0, N2/2.0);
 299       N1 = Seek(&N1, IdleN1, 1.4, N1/2.0);
 300       EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT + 363.1, 21.3, 7.3);
 301       FuelFlow_pph = IdleFF * N2 / IdleN2;
 302       OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 303       ConsumeFuel();
 304       if ((Starter == false) && (qbar < 30.0)) phase = tpOff; // aborted start
 305       }
 306     else {
 307       phase = tpRun;
 308       Running = true;
 309       Starter = false;
 310       Cranking = false;
 311       }
 312     }
 313   else {                 // no start if N2 < 15%
 314     phase = tpOff;
 315     Starter = false;
 316     }
 317
 318   return 0.0;
 319 }
 320
 321 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 322
 323 double FGTurbine::Stall(void)
 324 {
 325   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 326   EGT_degC = TAT + 903.14;
 327   FuelFlow_pph = IdleFF;
 328   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, 0, N1/10.0);
 329   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, 0, N2/10.0);
 330   ConsumeFuel();
 331   if (ThrottlePos < 0.01) {
 332     phase = tpRun;               // clear the stall with throttle to idle
 333     Stalled = false;
 334     }
 335   return 0.0;
 336 }
 337
 338 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 339
 340 double FGTurbine::Seize(void)
 341 {
 342     double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 343     N2 = 0.0;
 344     N1 = Seek(&N1, qbar/20.0, 0, N1/15.0);
 345     FuelFlow_pph = Cutoff ? 0.0 : IdleFF;
 346     ConsumeFuel();
 347     OilPressure_psi = 0.0;
 348     OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0, 0.2);
 349     Running = false;
 350     return 0.0;
 351 }
 352
 353 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 354
 355 double FGTurbine::Trim()
 356 {
 357     double idlethrust, milthrust, thrust, tdiff;
 358     idlethrust = MilThrust * IdleThrustLookup->GetValue();
 359     milthrust = (MilThrust - idlethrust) * MilThrustLookup->GetValue();
 360     N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
 361     N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 362     thrust = (idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm))
 363           * (1.0 - BleedDemand);
 364
 365     if (AugMethod == 1) {
 366       if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 367       else {Augmentation = false;}
 368     }
 369
 370     if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 371       thrust = MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue();
 372     }
 373
 374     if (AugMethod == 2) {
 375       if (AugmentCmd > 0.0) {
 376         tdiff = (MaxThrust * MaxThrustLookup->GetValue()) - thrust;
 377         thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 378       }
 379     }
 380
 381     if ((Injected == 1) && Injection) {
 382       thrust = thrust * InjectionLookup->GetValue();
 383     }
 384
 385     return thrust;
 386 }
 387
 388 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 389
 390 double FGTurbine::CalcFuelNeed(void)
 391 {
 392   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 393   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0; // Calculates flow in lbs/sec from lbs/hr
 394   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;     // Calculates fuel expended in this time step
 395   return FuelExpended;
 396 }
 397
 398 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 399
 400 double FGTurbine::GetPowerAvailable(void) {
 401   if( ThrottlePos <= 0.77 )
 402     return 64.94*ThrottlePos;
 403   else
 404     return 217.38*ThrottlePos - 117.38;
 405 }
 406
 407 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 408
 409 double FGTurbine::Seek(double *var, double target, double accel, double decel) {
 410   double v = *var;
 411   if (v > target) {
 412     v -= dt * decel;
 413     if (v < target) v = target;
 414   } else if (v < target) {
 415     v += dt * accel;
 416     if (v > target) v = target;
 417   }
 418   return v;
 419 }
 420
 421 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 422
 423 bool FGTurbine::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
 424 {
 425   string property_name, property_prefix;
 426   property_prefix = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 427
 428   if (el->FindElement("milthrust"))
 429     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
 430   if (el->FindElement("maxthrust"))
 431     MaxThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxthrust","LBS");
 432   if (el->FindElement("bypassratio"))
 433     BypassRatio = el->FindElementValueAsNumber("bypassratio");
 434   if (el->FindElement("bleed"))
 435     BleedDemand = el->FindElementValueAsNumber("bleed");
 436   if (el->FindElement("tsfc"))
 437     TSFC = el->FindElementValueAsNumber("tsfc");
 438   if (el->FindElement("atsfc"))
 439     ATSFC = el->FindElementValueAsNumber("atsfc");
 440   if (el->FindElement("idlen1"))
 441     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
 442   if (el->FindElement("idlen2"))
 443     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen2");
 444   if (el->FindElement("maxn1"))
 445     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
 446   if (el->FindElement("maxn2"))
 447     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
 448   if (el->FindElement("n1spinup"))
 449     N1_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n1spinup");
 450   if (el->FindElement("n2spinup"))
 451     N2_spinup = el->FindElementValueAsNumber("n2spinup");
 452   if (el->FindElement("augmented"))
 453     Augmented = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmented");
 454   if (el->FindElement("augmethod"))
 455     AugMethod = (int)el->FindElementValueAsNumber("augmethod");
 456   if (el->FindElement("injected"))
 457     Injected = (int)el->FindElementValueAsNumber("injected");
 458   if (el->FindElement("injection-time"))
 459     InjectionTime = el->FindElementValueAsNumber("injection-time");
 460
 461   Element *function_element;
 462   string name;
 463   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 464
 465   while (true) {
 466     function_element = el->FindNextElement("function");
 467     if (!function_element) break;
 468     name = function_element->GetAttributeValue("name");
 469     if (name == "IdleThrust") {
 470       IdleThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 471     } else if (name == "MilThrust") {
 472       MilThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 473     } else if (name == "AugThrust") {
 474       MaxThrustLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 475     } else if (name == "Injection") {
 476       InjectionLookup = new FGFunction(PropertyManager, function_element, property_prefix);
 477     } else {
 478       cerr << "Unknown function type: " << name << " in turbine definition." <<
 479       endl;
 480     }
 481   }
 482
 483   // Pre-calculations and initializations
 484
 485   delay = 90.0 / (BypassRatio + 3.0);
 486   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 487   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 488   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 489   IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 490
 491   bindmodel();
 492   return true;
 493 }
 494
 495 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 496
 497 string FGTurbine::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 498 {
 499   std::ostringstream buf;
 500
 501   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 502       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 503       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 504
 505   return buf.str();
 506 }
 507
 508 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 509
 510 string FGTurbine::GetEngineValues(const string& delimiter)
 511 {
 512   std::ostringstream buf;
 513
 514   buf << N1 << delimiter
 515       << N2 << delimiter
 516       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimiter);
 517
 518   return buf.str();
 519 }
 520
 521 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 522
 523 void FGTurbine::bindmodel()
 524 {
 525   string property_name, base_property_name;
 526   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 527   property_name = base_property_name + "/n1";
 528   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 529   property_name = base_property_name + "/n2";
 530   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 531   property_name = base_property_name + "/injection_cmd";
 532   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), (FGTurbine*)this,
 533                         &FGTurbine::GetInjection, &FGTurbine::SetInjection);
 534   property_name = base_property_name + "/seized";
 535   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Seized);
 536   property_name = base_property_name + "/stalled";
 537   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Stalled);
 538 }
 539
 540 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 541
 542 int FGTurbine::InitRunning(void) {
 543   FDMExec->SuspendIntegration();
 544   Cutoff=false;
 545   Running=true;
 546   N2=IdleN2;
 547   Calculate();
 548   FDMExec->ResumeIntegration();
 549   return phase==tpRun;
 550 }
 551
 552 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 553 //    The bitmasked value choices are as follows:
 554 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 555 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 556 //       the config files as they are read. If the environment
 557 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 558 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 559 //       whatsoever.
 560 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 561 //       startup messages
 562 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 563 //       a class is instantiated
 564 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 565 //       FGModel object executes its Run() method
 566 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 567 //       are printed out periodically
 568 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 569 //       a message is printed out when they go out of bounds
 570
 571 void FGTurbine::Debug(int from)
 572 {
 573   if (debug_lvl <= 0) return;
 574
 575   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 576     if (from == 0) { // Constructor
 577
 578     }
 579     if (from == 2) { // called from Load()
 580       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 581       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 582       cout << "      MaxThrust:   "         << MaxThrust << endl;
 583       cout << "      BypassRatio: "         << BypassRatio << endl;
 584       cout << "      TSFC:        "         << TSFC << endl;
 585       cout << "      ATSFC:       "         << ATSFC << endl;
 586       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 587       cout << "      IdleN2:      "         << IdleN2 << endl;
 588       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 589       cout << "      MaxN2:       "         << MaxN2 << endl;
 590       cout << "      Augmented:   "         << Augmented << endl;
 591       cout << "      AugMethod:   "         << AugMethod << endl;
 592       cout << "      Injected:    "         << Injected << endl;
 593       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle << endl;
 594
 595       cout << endl;
 596     }
 597   }
 598   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 599     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurbine" << endl;
 600     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurbine" << endl;
 601   }
 602   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 603   }
 604   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 605   }
 606   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 607   }
 608   if (debug_lvl & 64) {
 609     if (from == 0) { // Constructor
 610       cout << IdSrc << endl;
 611       cout << IdHdr << endl;
 612     }
 613   }
 614 }
 615 }