src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurboProp.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurboProp.cpp
   4  Author:       Jiri "Javky" Javurek
   5                based on SimTurbine and Turbine engine from David Culp
   6  Date started: 05/14/2004
   7  Purpose:      This module models a turbo propeller engine.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2004  (javky@email.cz) ---------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Turbo propeller engine
  32 based on parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 05/14/2004  Created
  37
  38 //JVK (mark)
  39
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  41 INCLUDES
  42 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  43
  44 #include <vector>
  45 #include <sstream>
  46 #include "FGTurboProp.h"
  47
  48 #include "FGPropeller.h"
  49
  50 namespace JSBSim {
  51
  52 static const char *IdSrc = "$Id$";
  53 static const char *IdHdr = ID_TURBOPROP;
  54
  55 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  56 CLASS IMPLEMENTATION
  57 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  58
  59 FGTurboProp::FGTurboProp(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  60   : FGEngine(exec, el, engine_number)
  61 {
  62   SetDefaults();
  63
  64   Load(exec, el);
  65   Debug(0);
  66 }
  67
  68 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  69
  70 FGTurboProp::~FGTurboProp()
  71 {
  72   Debug(1);
  73 }
  74
  75 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  76
  77 bool FGTurboProp::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
  78 {
  79   IdleFF=-1;
  80   MaxStartingTime = 999999; //very big timeout -> infinite
  81   Ielu_max_torque=-1;
  82
  83 // ToDo: Need to make sure units are properly accounted for below.
  84
  85   if (el->FindElement("milthrust"))
  86     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
  87   if (el->FindElement("idlen1"))
  88     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  89   if (el->FindElement("idlen2"))
  90     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  91   if (el->FindElement("maxn1"))
  92     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
  93   if (el->FindElement("maxn2"))
  94     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
  95   if (el->FindElement("betarangeend"))
  96     BetaRangeThrottleEnd = el->FindElementValueAsNumber("betarangeend")/100.0;
  97   if (el->FindElement("reversemaxpower"))
  98     ReverseMaxPower = el->FindElementValueAsNumber("reversemaxpower")/100.0;
  99
 100   if (el->FindElement("maxpower"))
 101     MaxPower = el->FindElementValueAsNumber("maxpower");
 102   if (el->FindElement("idlefuelflow"))
 103     IdleFF = el->FindElementValueAsNumber("idlefuelflow");
 104   if (el->FindElement("psfc"))
 105     PSFC = el->FindElementValueAsNumber("psfc");
 106   if (el->FindElement("n1idle_max_delay"))
 107     Idle_Max_Delay = el->FindElementValueAsNumber("n1idle_max_delay");
 108   if (el->FindElement("maxstartingtime"))
 109     MaxStartingTime = el->FindElementValueAsNumber("maxstartingtime");
 110   if (el->FindElement("startern1"))
 111     StarterN1 = el->FindElementValueAsNumber("startern1");
 112   if (el->FindElement("ielumaxtorque"))
 113     Ielu_max_torque = el->FindElementValueAsNumber("ielumaxtorque");
 114   if (el->FindElement("itt_delay"))
 115     ITT_Delay = el->FindElementValueAsNumber("itt_delay");
 116
 117   Element *table_element;
 118   string name;
 119   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 120
 121   while (true) {
 122     table_element = el->FindNextElement("table");
 123     if (!table_element) break;
 124     name = table_element->GetAttributeValue("name");
 125     if (name == "EnginePowerVC") {
 126       EnginePowerVC = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 127     } else if (name == "EnginePowerRPM_N1") {
 128       EnginePowerRPM_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 129     } else if (name == "ITT_N1") {
 130       ITT_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 131     } else {
 132       cerr << "Unknown table type: " << name << " in turbine definition." <<
 133       endl;
 134     }
 135   }
 136
 137   // Pre-calculations and initializations
 138
 139   delay=1;
 140   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 141   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 142   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 143   if (IdleFF==-1) IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 144
 145   cout << "ENG POWER:" << EnginePowerRPM_N1->GetValue(1200,90) << "\n";
 146
 147   return true;
 148 }
 149
 150 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 151 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 152 // be in, then call the corresponding function.
 153
 154 double FGTurboProp::Calculate(void)
 155 {
 156   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 157   dt = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 158
 159   ThrottleCmd = FCS->GetThrottleCmd(EngineNumber);
 160
 161   Prop_RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 162   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 163     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 164     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 165     ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverse(Reversed);
 166     if (Reversed) {
 167       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(ThrottleCmd);
 168     } else {
 169       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(0.0);
 170     }
 171   }
 172
 173   if (Reversed) {
 174     if (ThrottleCmd < BetaRangeThrottleEnd) {
 175         ThrottleCmd = 0.0;  // idle when in Beta-range
 176     } else {
 177       // when reversed:
 178       ThrottleCmd = (ThrottleCmd-BetaRangeThrottleEnd)/(1-BetaRangeThrottleEnd) * ReverseMaxPower;
 179     }
 180   }
 181
 182   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 183   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 184     if (Running && !Starved) {
 185       phase = tpRun;
 186       N2 = IdleN2;
 187       N1 = IdleN1;
 188       OilTemp_degK = 366.0;
 189       Cutoff = false;
 190     } else {
 191       phase = tpOff;
 192       Cutoff = true;
 193       Eng_ITT_degC = TAT;
 194       Eng_Temperature = TAT;
 195       OilTemp_degK = TAT+273.15;
 196     }
 197   }
 198
 199   if (!Running && Starter) {
 200     if (phase == tpOff) {
 201       phase = tpSpinUp;
 202       if (StartTime < 0) StartTime=0;
 203     }
 204   }
 205   if (!Running && !Cutoff && (N1 > 15.0)) {
 206     phase = tpStart;
 207     StartTime = -1;
 208   }
 209   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 210   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 211   if (Starved) phase = tpOff;
 212   if (Condition >= 10) {
 213     phase = tpOff;
 214     StartTime=-1;
 215   }
 216
 217   if (Condition < 1) {
 218     if (Ielu_max_torque > 0
 219       && -Ielu_max_torque > ((FGPropeller*)(Thruster))->GetTorque()
 220       && ThrottleCmd >= OldThrottle ) {
 221       ThrottleCmd = OldThrottle - 0.1 * dt; //IELU down
 222       Ielu_intervent = true;
 223     } else if (Ielu_max_torque > 0 && Ielu_intervent && ThrottleCmd >= OldThrottle) {
 224       ThrottleCmd = OldThrottle;
 225       ThrottleCmd = OldThrottle + 0.05 * dt; //IELU up
 226       Ielu_intervent = true;
 227     } else {
 228       Ielu_intervent = false;
 229     }
 230   } else {
 231     Ielu_intervent = false;
 232   }
 233   OldThrottle = ThrottleCmd;
 234
 235   switch (phase) {
 236     case tpOff:    Eng_HP = Off(); break;
 237     case tpRun:    Eng_HP = Run(); break;
 238     case tpSpinUp: Eng_HP = SpinUp(); break;
 239     case tpStart:  Eng_HP = Start(); break;
 240     default: Eng_HP = 0;
 241   }
 242
 243   //printf ("EngHP: %lf / Requi: %lf\n",Eng_HP,Prop_Required_Power);
 244   return Thruster->Calculate((Eng_HP * hptoftlbssec)-Thruster->GetPowerRequired());
 245 }
 246
 247 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 248
 249 double FGTurboProp::Off(void)
 250 {
 251   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 252   Running = false; EngStarting = false;
 253
 254   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 800.0, 800.0);
 255
 256   //allow the air turn with generator
 257   N1 = ExpSeek(&N1, qbar/15.0, Idle_Max_Delay*2.5, Idle_Max_Delay * 5);
 258
 259   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 260
 261   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 262   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 263   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 264
 265   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 266
 267   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 268                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 269
 270   if (Prop_RPM>5) return -0.012; // friction in engine when propeller spining (estimate)
 271   return 0.0;
 272 }
 273
 274 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 275
 276 double FGTurboProp::Run(void)
 277 {
 278   double thrust = 0.0, EngPower_HP, eff_coef;
 279   Running = true; Starter = false; EngStarting = false;
 280
 281 //---
 282   double old_N1 = N1;
 283   N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1 + ThrottleCmd * N1_factor, Idle_Max_Delay, Idle_Max_Delay * 2.4);
 284
 285   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 286   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 287   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 288
 289   eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 290   FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 291
 292   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 293   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 294   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 295
 296   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 297 //---
 298   EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 299
 300   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 301
 302   ConsumeFuel();
 303
 304   if (Cutoff) phase = tpOff;
 305   if (Starved) phase = tpOff;
 306
 307   return EngPower_HP;
 308 }
 309
 310 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 311
 312 double FGTurboProp::SpinUp(void)
 313 {
 314   double EngPower_HP;
 315   Running = false; EngStarting = true;
 316   FuelFlow_pph = 0.0;
 317
 318   if (!GeneratorPower) {
 319     EngStarting=false;
 320     phase=tpOff;
 321     StartTime = -1;
 322     return 0.0;
 323   }
 324
 325   N1 = ExpSeek(&N1, StarterN1, Idle_Max_Delay * 6, Idle_Max_Delay * 2.4);
 326
 327   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 328   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 329   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 330
 331   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 332
 333   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 334   NozzlePosition = 1.0;
 335
 336   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 337   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 338   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 339
 340   if (StartTime>=0) StartTime+=dt;
 341   if (StartTime > MaxStartingTime && MaxStartingTime > 0) { //start failed due timeout
 342     phase = tpOff;
 343     StartTime = -1;
 344   }
 345
 346   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 347                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 348
 349   return EngPower_HP;
 350 }
 351
 352 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 353
 354 double FGTurboProp::Start(void)
 355 {
 356   double EngPower_HP,eff_coef;
 357   EngStarting = false;
 358   if ((N1 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 359     double old_N1 = N1;
 360     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 361     if (N1 < IdleN1) {
 362       EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 363       EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 364       if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 365       N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1*1.1, Idle_Max_Delay*4, Idle_Max_Delay * 2.4);
 366       eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 367       FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 368       Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 369       double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 370       Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 371
 372       OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 373       OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 374
 375     } else {
 376       phase = tpRun;
 377       Running = true;
 378       Starter = false;
 379       Cranking = false;
 380       FuelFlow_pph = 0;
 381       EngPower_HP=0.0;
 382     }
 383   } else {                 // no start if N2 < 15% or Starved
 384     phase = tpOff;
 385     Starter = false;
 386   }
 387
 388   ConsumeFuel();
 389
 390   return EngPower_HP;
 391 }
 392
 393
 394 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 395
 396 double FGTurboProp::CalcFuelNeed(void)
 397 {
 398   double dT = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 399   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0;
 400   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;
 401   return FuelExpended;
 402 }
 403
 404 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 405
 406 double FGTurboProp::Seek(double *var, double target, double accel, double decel)
 407 {
 408   double v = *var;
 409   if (v > target) {
 410     v -= dt * decel;
 411     if (v < target) v = target;
 412   } else if (v < target) {
 413     v += dt * accel;
 414     if (v > target) v = target;
 415   }
 416   return v;
 417 }
 418
 419 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 420
 421 double FGTurboProp::ExpSeek(double *var, double target, double accel_tau, double decel_tau)
 422 {
 423 // exponential delay instead of the linear delay used in Seek
 424   double v = *var;
 425   if (v > target) {
 426     v = (v - target) * exp ( -dt / decel_tau) + target;
 427   } else if (v < target) {
 428     v = (target - v) * (1 - exp ( -dt / accel_tau)) + v;
 429   }
 430   return v;
 431 }
 432
 433 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 434
 435 void FGTurboProp::SetDefaults(void)
 436 {
 437   Name = "Not defined";
 438   N1 = N2 = 0.0;
 439   Type = etTurboprop;
 440   MilThrust = 10000.0;
 441   IdleN1 = 30.0;
 442   IdleN2 = 60.0;
 443   MaxN1 = 100.0;
 444   MaxN2 = 100.0;
 445   ThrottleCmd = 0.0;
 446   InletPosition = 1.0;
 447   NozzlePosition = 1.0;
 448   Reversed = false;
 449   Cutoff = true;
 450   phase = tpOff;
 451   Stalled = false;
 452   Seized = false;
 453   Overtemp = false;
 454   Fire = false;
 455   Eng_ITT_degC = 0.0;
 456
 457   GeneratorPower=true;
 458   Condition = 0;
 459   Ielu_intervent=false;
 460
 461   Idle_Max_Delay = 1.0;
 462 }
 463
 464 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 465
 466
 467 string FGTurboProp::GetEngineLabels(string delimeter)
 468 {
 469   std::ostringstream buf;
 470
 471   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 472       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 473       << Name << "__PwrAvailJVK[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 474       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimeter);
 475
 476   return buf.str();
 477 }
 478
 479 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 480
 481 string FGTurboProp::GetEngineValues(string delimeter)
 482 {
 483   std::ostringstream buf;
 484
 485   buf << N1 << delimeter
 486       << N2 << delimeter
 487       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber,delimeter);
 488
 489   return buf.str();
 490 }
 491
 492 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 493
 494 int FGTurboProp::InitRunning(void)
 495 {
 496   State->SuspendIntegration();
 497   Cutoff=false;
 498   Running=true;
 499   N2=16.0;
 500   Calculate();
 501   State->ResumeIntegration();
 502   return phase==tpRun;
 503 }
 504
 505 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 506
 507 void FGTurboProp::bindmodel()
 508 {
 509   string property_name, base_property_name;
 510   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 511   property_name = base_property_name + "/n1";
 512   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 513   property_name = base_property_name + "/n2";
 514   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 515   property_name = base_property_name + "/reverser";
 516   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Reversed);
 517 }
 518
 519 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 520 //    The bitmasked value choices are as follows:
 521 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 522 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 523 //       the config files as they are read. If the environment
 524 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 525 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 526 //       whatsoever.
 527 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 528 //       startup messages
 529 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 530 //       a class is instantiated
 531 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 532 //       FGModel object executes its Run() method
 533 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 534 //       are printed out periodically
 535 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 536 //       a message is printed out when they go out of bounds
 537
 538 void FGTurboProp::Debug(int from)
 539 {
 540   if (debug_lvl <= 0) return;
 541
 542   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 543     if (from == 0) { // Constructor
 544
 545     }
 546     if (from == 2) { // called from Load()
 547       cout << "\n ****MUJ MOTOR TURBOPROP****\n";
 548       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 549       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 550       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 551       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 552
 553       cout << endl;
 554     }
 555   }
 556   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 557     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurboProp" << endl;
 558     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurboProp" << endl;
 559   }
 560   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 561   }
 562   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 563   }
 564   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 565   }
 566   if (debug_lvl & 64) {
 567     if (from == 0) { // Constructor
 568       cout << IdSrc << endl;
 569       cout << IdHdr << endl;
 570     }
 571   }
 572 }
 573 }