src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurboProp.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurboProp.cpp
   4  Author:       Jiri "Javky" Javurek
   5                based on SimTurbine and Turbine engine from David Culp
   6  Date started: 05/14/2004
   7  Purpose:      This module models a turbo propeller engine.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2004  (javky@email.cz) ---------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Turbo propeller engine
  32 based on parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 05/14/2004  Created
  37
  38 //JVK (mark)
  39
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  41 INCLUDES
  42 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  43
  44 #include <vector>
  45 #include <sstream>
  46 #include "FGTurboProp.h"
  47
  48 #include "FGPropeller.h"
  49
  50 namespace JSBSim {
  51
  52 static const char *IdSrc = "$Id$";
  53 static const char *IdHdr = ID_TURBOPROP;
  54
  55 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  56 CLASS IMPLEMENTATION
  57 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  58
  59 FGTurboProp::FGTurboProp(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  60   : FGEngine(exec, el, engine_number)
  61 {
  62   SetDefaults();
  63
  64   Load(exec, el);
  65   Debug(0);
  66 }
  67
  68 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  69
  70 FGTurboProp::~FGTurboProp()
  71 {
  72   Debug(1);
  73 }
  74
  75 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  76
  77 bool FGTurboProp::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
  78 {
  79   char property_prefix[80];
  80   snprintf(property_prefix, 80, "propulsion/engine[%u]/", EngineNumber);
  81
  82   IdleFF=-1;
  83   MaxStartingTime = 999999; //very big timeout -> infinite
  84   Ielu_max_torque=-1;
  85
  86 // ToDo: Need to make sure units are properly accounted for below.
  87
  88   if (el->FindElement("milthrust"))
  89     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
  90   if (el->FindElement("idlen1"))
  91     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  92   if (el->FindElement("idlen2"))
  93     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  94   if (el->FindElement("maxn1"))
  95     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
  96   if (el->FindElement("maxn2"))
  97     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
  98   if (el->FindElement("betarangeend"))
  99     BetaRangeThrottleEnd = el->FindElementValueAsNumber("betarangeend")/100.0;
 100   if (el->FindElement("reversemaxpower"))
 101     ReverseMaxPower = el->FindElementValueAsNumber("reversemaxpower")/100.0;
 102
 103   if (el->FindElement("maxpower"))
 104     MaxPower = el->FindElementValueAsNumber("maxpower");
 105   if (el->FindElement("idlefuelflow"))
 106     IdleFF = el->FindElementValueAsNumber("idlefuelflow");
 107   if (el->FindElement("psfc"))
 108     PSFC = el->FindElementValueAsNumber("psfc");
 109   if (el->FindElement("n1idle_max_delay"))
 110     Idle_Max_Delay = el->FindElementValueAsNumber("n1idle_max_delay");
 111   if (el->FindElement("maxstartingtime"))
 112     MaxStartingTime = el->FindElementValueAsNumber("maxstartingtime");
 113   if (el->FindElement("startern1"))
 114     StarterN1 = el->FindElementValueAsNumber("startern1");
 115   if (el->FindElement("ielumaxtorque"))
 116     Ielu_max_torque = el->FindElementValueAsNumber("ielumaxtorque");
 117   if (el->FindElement("itt_delay"))
 118     ITT_Delay = el->FindElementValueAsNumber("itt_delay");
 119
 120   Element *table_element;
 121   string name;
 122   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 123
 124   while (true) {
 125     table_element = el->FindNextElement("table");
 126     if (!table_element) break;
 127     name = table_element->GetAttributeValue("name");
 128     if (name == "EnginePowerVC") {
 129       EnginePowerVC = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 130     } else if (name == "EnginePowerRPM_N1") {
 131       EnginePowerRPM_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 132     } else if (name == "ITT_N1") {
 133       ITT_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 134     } else {
 135       cerr << "Unknown table type: " << name << " in turbine definition." <<
 136       endl;
 137     }
 138   }
 139
 140   // Pre-calculations and initializations
 141
 142   delay=1;
 143   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 144   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 145   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 146   if (IdleFF==-1) IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 147
 148   cout << "ENG POWER:" << EnginePowerRPM_N1->GetValue(1200,90) << "\n";
 149
 150   return true;
 151 }
 152
 153 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 154 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 155 // be in, then call the corresponding function.
 156
 157 double FGTurboProp::Calculate(void)
 158 {
 159   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 160   dt = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 161
 162   ThrottleCmd = FCS->GetThrottleCmd(EngineNumber);
 163
 164   Prop_RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 165   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 166     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 167     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 168     ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverse(Reversed);
 169     if (Reversed) {
 170       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(ThrottleCmd);
 171     } else {
 172       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(0.0);
 173     }
 174   }
 175
 176   if (Reversed) {
 177     if (ThrottleCmd < BetaRangeThrottleEnd) {
 178         ThrottleCmd = 0.0;  // idle when in Beta-range
 179     } else {
 180       // when reversed:
 181       ThrottleCmd = (ThrottleCmd-BetaRangeThrottleEnd)/(1-BetaRangeThrottleEnd) * ReverseMaxPower;
 182     }
 183   }
 184
 185   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 186   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 187     if (Running && !Starved) {
 188       phase = tpRun;
 189       N2 = IdleN2;
 190       N1 = IdleN1;
 191       OilTemp_degK = 366.0;
 192       Cutoff = false;
 193     } else {
 194       phase = tpOff;
 195       Cutoff = true;
 196       Eng_ITT_degC = TAT;
 197       Eng_Temperature = TAT;
 198       OilTemp_degK = TAT+273.15;
 199     }
 200   }
 201
 202   if (!Running && Starter) {
 203     if (phase == tpOff) {
 204       phase = tpSpinUp;
 205       if (StartTime < 0) StartTime=0;
 206     }
 207   }
 208   if (!Running && !Cutoff && (N1 > 15.0)) {
 209     phase = tpStart;
 210     StartTime = -1;
 211   }
 212   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 213   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 214   if (Starved) phase = tpOff;
 215   if (Condition >= 10) {
 216     phase = tpOff;
 217     StartTime=-1;
 218   }
 219
 220   if (Condition < 1) {
 221     if (Ielu_max_torque > 0
 222       && -Ielu_max_torque > ((FGPropeller*)(Thruster))->GetTorque()
 223       && ThrottleCmd >= OldThrottle ) {
 224       ThrottleCmd = OldThrottle - 0.1 * dt; //IELU down
 225       Ielu_intervent = true;
 226     } else if (Ielu_max_torque > 0 && Ielu_intervent && ThrottleCmd >= OldThrottle) {
 227       ThrottleCmd = OldThrottle;
 228       ThrottleCmd = OldThrottle + 0.05 * dt; //IELU up
 229       Ielu_intervent = true;
 230     } else {
 231       Ielu_intervent = false;
 232     }
 233   } else {
 234     Ielu_intervent = false;
 235   }
 236   OldThrottle = ThrottleCmd;
 237
 238   switch (phase) {
 239     case tpOff:    Eng_HP = Off(); break;
 240     case tpRun:    Eng_HP = Run(); break;
 241     case tpSpinUp: Eng_HP = SpinUp(); break;
 242     case tpStart:  Eng_HP = Start(); break;
 243     default: Eng_HP = 0;
 244   }
 245
 246   //printf ("EngHP: %lf / Requi: %lf\n",Eng_HP,Prop_Required_Power);
 247   return Thruster->Calculate((Eng_HP * hptoftlbssec)-Thruster->GetPowerRequired());
 248 }
 249
 250 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 251
 252 double FGTurboProp::Off(void)
 253 {
 254   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 255   Running = false; EngStarting = false;
 256
 257   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 800.0, 800.0);
 258
 259   //allow the air turn with generator
 260   N1 = ExpSeek(&N1, qbar/15.0, Idle_Max_Delay*2.5, Idle_Max_Delay * 5);
 261
 262   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 263
 264   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 265   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 266   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 267
 268   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 269
 270   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 271                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 272
 273   if (Prop_RPM>5) return -0.012; // friction in engine when propeller spining (estimate)
 274   return 0.0;
 275 }
 276
 277 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 278
 279 double FGTurboProp::Run(void)
 280 {
 281   double thrust = 0.0, EngPower_HP, eff_coef;
 282   Running = true; Starter = false; EngStarting = false;
 283
 284 //---
 285   double old_N1 = N1;
 286   N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1 + ThrottleCmd * N1_factor, Idle_Max_Delay, Idle_Max_Delay * 2.4);
 287
 288   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 289   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 290   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 291
 292   eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 293   FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 294
 295   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 296   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 297   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 298
 299   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 300 //---
 301   EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 302
 303   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 304
 305   ConsumeFuel();
 306
 307   if (Cutoff) phase = tpOff;
 308   if (Starved) phase = tpOff;
 309
 310   return EngPower_HP;
 311 }
 312
 313 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 314
 315 double FGTurboProp::SpinUp(void)
 316 {
 317   double EngPower_HP;
 318   Running = false; EngStarting = true;
 319   FuelFlow_pph = 0.0;
 320
 321   if (!GeneratorPower) {
 322     EngStarting=false;
 323     phase=tpOff;
 324     StartTime = -1;
 325     return 0.0;
 326   }
 327
 328   N1 = ExpSeek(&N1, StarterN1, Idle_Max_Delay * 6, Idle_Max_Delay * 2.4);
 329
 330   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 331   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 332   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 333
 334   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 335
 336   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 337   NozzlePosition = 1.0;
 338
 339   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 340   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 341   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 342
 343   if (StartTime>=0) StartTime+=dt;
 344   if (StartTime > MaxStartingTime && MaxStartingTime > 0) { //start failed due timeout
 345     phase = tpOff;
 346     StartTime = -1;
 347   }
 348
 349   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 350                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 351
 352   return EngPower_HP;
 353 }
 354
 355 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 356
 357 double FGTurboProp::Start(void)
 358 {
 359   double EngPower_HP,eff_coef;
 360   EngStarting = false;
 361   if ((N1 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 362     double old_N1 = N1;
 363     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 364     if (N1 < IdleN1) {
 365       EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 366       EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 367       if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 368       N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1*1.1, Idle_Max_Delay*4, Idle_Max_Delay * 2.4);
 369       eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 370       FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 371       Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 372       double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 373       Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 374
 375       OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 376       OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 377
 378     } else {
 379       phase = tpRun;
 380       Running = true;
 381       Starter = false;
 382       Cranking = false;
 383       FuelFlow_pph = 0;
 384       EngPower_HP=0.0;
 385     }
 386   } else {                 // no start if N2 < 15% or Starved
 387     phase = tpOff;
 388     Starter = false;
 389   }
 390
 391   ConsumeFuel();
 392
 393   return EngPower_HP;
 394 }
 395
 396
 397 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 398
 399 double FGTurboProp::CalcFuelNeed(void)
 400 {
 401   return FuelFlow_pph /3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 402 }
 403
 404 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 405
 406 double FGTurboProp::Seek(double *var, double target, double accel, double decel)
 407 {
 408   double v = *var;
 409   if (v > target) {
 410     v -= dt * decel;
 411     if (v < target) v = target;
 412   } else if (v < target) {
 413     v += dt * accel;
 414     if (v > target) v = target;
 415   }
 416   return v;
 417 }
 418
 419 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 420
 421 double FGTurboProp::ExpSeek(double *var, double target, double accel_tau, double decel_tau)
 422 {
 423 // exponential delay instead of the linear delay used in Seek
 424   double v = *var;
 425   if (v > target) {
 426     v = (v - target) * exp ( -dt / decel_tau) + target;
 427   } else if (v < target) {
 428     v = (target - v) * (1 - exp ( -dt / accel_tau)) + v;
 429   }
 430   return v;
 431 }
 432
 433 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 434
 435 void FGTurboProp::SetDefaults(void)
 436 {
 437   Name = "Not defined";
 438   N1 = N2 = 0.0;
 439   Type = etTurboprop;
 440   MilThrust = 10000.0;
 441   IdleN1 = 30.0;
 442   IdleN2 = 60.0;
 443   MaxN1 = 100.0;
 444   MaxN2 = 100.0;
 445   ThrottleCmd = 0.0;
 446   InletPosition = 1.0;
 447   NozzlePosition = 1.0;
 448   Reversed = false;
 449   Cutoff = true;
 450   phase = tpOff;
 451   Stalled = false;
 452   Seized = false;
 453   Overtemp = false;
 454   Fire = false;
 455   Eng_ITT_degC = 0.0;
 456
 457   GeneratorPower=true;
 458   Condition = 0;
 459   Ielu_intervent=false;
 460
 461   Idle_Max_Delay = 1.0;
 462 }
 463
 464 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 465
 466
 467 string FGTurboProp::GetEngineLabels(string delimeter)
 468 {
 469   std::ostringstream buf;
 470
 471   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 472       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 473       << Name << "__PwrAvailJVK[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 474       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimeter);
 475
 476   return buf.str();
 477 }
 478
 479 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 480
 481 string FGTurboProp::GetEngineValues(string delimeter)
 482 {
 483   std::ostringstream buf;
 484
 485   buf << N1 << delimeter
 486       << N2 << delimeter
 487       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber,delimeter);
 488
 489   return buf.str();
 490 }
 491
 492 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 493
 494 void FGTurboProp::bindmodel()
 495 {
 496   char property_name[80];
 497
 498 // ToDo: Do a proper Tie here, this should be read only.
 499
 500   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n1", EngineNumber);
 501   PropertyManager->Tie( property_name, &N1);
 502   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n2", EngineNumber);
 503   PropertyManager->Tie( property_name, &N2);
 504   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/reverser", EngineNumber);
 505   PropertyManager->Tie( property_name, &Reversed);
 506
 507 }
 508
 509 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 510
 511 void FGTurboProp::unbind()
 512 {
 513   char property_name[80];
 514
 515   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n1", EngineNumber);
 516   PropertyManager->Untie(property_name);
 517   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n2", EngineNumber);
 518   PropertyManager->Untie(property_name);
 519   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/reverser", EngineNumber);
 520   PropertyManager->Untie(property_name);
 521 }
 522
 523
 524 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 525 //    The bitmasked value choices are as follows:
 526 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 527 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 528 //       the config files as they are read. If the environment
 529 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 530 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 531 //       whatsoever.
 532 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 533 //       startup messages
 534 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 535 //       a class is instantiated
 536 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 537 //       FGModel object executes its Run() method
 538 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 539 //       are printed out periodically
 540 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 541 //       a message is printed out when they go out of bounds
 542
 543 void FGTurboProp::Debug(int from)
 544 {
 545   if (debug_lvl <= 0) return;
 546
 547   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 548     if (from == 0) { // Constructor
 549
 550     }
 551     if (from == 2) { // called from Load()
 552       cout << "\n ****MUJ MOTOR TURBOPROP****\n";
 553       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 554       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 555       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 556       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 557
 558       cout << endl;
 559     }
 560   }
 561   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 562     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurboProp" << endl;
 563     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurboProp" << endl;
 564   }
 565   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 566   }
 567   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 568   }
 569   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 570   }
 571   if (debug_lvl & 64) {
 572     if (from == 0) { // Constructor
 573       cout << IdSrc << endl;
 574       cout << IdHdr << endl;
 575     }
 576   }
 577 }
 578 }