src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurboProp.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurboProp.cpp
   4  Author:       Jiri "Javky" Javurek
   5                based on SimTurbine and Turbine engine from David Culp
   6  Date started: 05/14/2004
   7  Purpose:      This module models a turbo propeller engine.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2004  (javky@email.cz) ---------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Turbo propeller engine
  32 based on parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 05/14/2004  Created
  37
  38 //JVK (mark)
  39
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  41 INCLUDES
  42 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  43
  44 #include <vector>
  45 #include <sstream>
  46 #include "FGTurboProp.h"
  47
  48 #include "FGPropeller.h"
  49
  50 namespace JSBSim {
  51
  52 static const char *IdSrc = "$Id$";
  53 static const char *IdHdr = ID_TURBOPROP;
  54
  55 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  56 CLASS IMPLEMENTATION
  57 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  58
  59 FGTurboProp::FGTurboProp(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  60   : FGEngine(exec, el, engine_number),
  61     ITT_N1(NULL), EnginePowerRPM_N1(NULL), EnginePowerVC(NULL)
  62 {
  63   SetDefaults();
  64
  65   Load(exec, el);
  66   Debug(0);
  67 }
  68
  69 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  70
  71 FGTurboProp::~FGTurboProp()
  72 {
  73   delete ITT_N1;
  74   delete EnginePowerRPM_N1;
  75   delete EnginePowerVC;
  76   Debug(1);
  77 }
  78
  79 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  80
  81 bool FGTurboProp::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
  82 {
  83   IdleFF=-1;
  84   MaxStartingTime = 999999; //very big timeout -> infinite
  85   Ielu_max_torque=-1;
  86
  87 // ToDo: Need to make sure units are properly accounted for below.
  88
  89   if (el->FindElement("milthrust"))
  90     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
  91   if (el->FindElement("idlen1"))
  92     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  93   if (el->FindElement("idlen2"))
  94     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  95   if (el->FindElement("maxn1"))
  96     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
  97   if (el->FindElement("maxn2"))
  98     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
  99   if (el->FindElement("betarangeend"))
 100     BetaRangeThrottleEnd = el->FindElementValueAsNumber("betarangeend")/100.0;
 101   if (el->FindElement("reversemaxpower"))
 102     ReverseMaxPower = el->FindElementValueAsNumber("reversemaxpower")/100.0;
 103
 104   if (el->FindElement("maxpower"))
 105     MaxPower = el->FindElementValueAsNumber("maxpower");
 106   if (el->FindElement("idlefuelflow"))
 107     IdleFF = el->FindElementValueAsNumber("idlefuelflow");
 108   if (el->FindElement("psfc"))
 109     PSFC = el->FindElementValueAsNumber("psfc");
 110   if (el->FindElement("n1idle_max_delay"))
 111     Idle_Max_Delay = el->FindElementValueAsNumber("n1idle_max_delay");
 112   if (el->FindElement("maxstartingtime"))
 113     MaxStartingTime = el->FindElementValueAsNumber("maxstartingtime");
 114   if (el->FindElement("startern1"))
 115     StarterN1 = el->FindElementValueAsNumber("startern1");
 116   if (el->FindElement("ielumaxtorque"))
 117     Ielu_max_torque = el->FindElementValueAsNumber("ielumaxtorque");
 118   if (el->FindElement("itt_delay"))
 119     ITT_Delay = el->FindElementValueAsNumber("itt_delay");
 120
 121   Element *table_element;
 122   string name;
 123   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 124
 125   while (true) {
 126     table_element = el->FindNextElement("table");
 127     if (!table_element) break;
 128     name = table_element->GetAttributeValue("name");
 129     if (name == "EnginePowerVC") {
 130       EnginePowerVC = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 131     } else if (name == "EnginePowerRPM_N1") {
 132       EnginePowerRPM_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 133     } else if (name == "ITT_N1") {
 134       ITT_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 135     } else {
 136       cerr << "Unknown table type: " << name << " in turbine definition." <<
 137       endl;
 138     }
 139   }
 140
 141   // Pre-calculations and initializations
 142
 143   delay=1;
 144   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 145   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 146   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 147   if (IdleFF==-1) IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 148
 149   cout << "ENG POWER:" << EnginePowerRPM_N1->GetValue(1200,90) << "\n";
 150
 151   return true;
 152 }
 153
 154 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 155 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 156 // be in, then call the corresponding function.
 157
 158 double FGTurboProp::Calculate(void)
 159 {
 160   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 161   dt = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 162
 163   ThrottleCmd = FCS->GetThrottleCmd(EngineNumber);
 164
 165   Prop_RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 166   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 167     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 168     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 169     ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverse(Reversed);
 170     if (Reversed) {
 171       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(ThrottleCmd);
 172     } else {
 173       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(0.0);
 174     }
 175   }
 176
 177   if (Reversed) {
 178     if (ThrottleCmd < BetaRangeThrottleEnd) {
 179         ThrottleCmd = 0.0;  // idle when in Beta-range
 180     } else {
 181       // when reversed:
 182       ThrottleCmd = (ThrottleCmd-BetaRangeThrottleEnd)/(1-BetaRangeThrottleEnd) * ReverseMaxPower;
 183     }
 184   }
 185
 186   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 187   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 188     if (Running && !Starved) {
 189       phase = tpRun;
 190       N2 = IdleN2;
 191       N1 = IdleN1;
 192       OilTemp_degK = 366.0;
 193       Cutoff = false;
 194     } else {
 195       phase = tpOff;
 196       Cutoff = true;
 197       Eng_ITT_degC = TAT;
 198       Eng_Temperature = TAT;
 199       OilTemp_degK = TAT+273.15;
 200     }
 201   }
 202
 203   if (!Running && Starter) {
 204     if (phase == tpOff) {
 205       phase = tpSpinUp;
 206       if (StartTime < 0) StartTime=0;
 207     }
 208   }
 209   if (!Running && !Cutoff && (N1 > 15.0)) {
 210     phase = tpStart;
 211     StartTime = -1;
 212   }
 213   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 214   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 215   if (Starved) phase = tpOff;
 216   if (Condition >= 10) {
 217     phase = tpOff;
 218     StartTime=-1;
 219   }
 220
 221   if (Condition < 1) {
 222     if (Ielu_max_torque > 0
 223       && -Ielu_max_torque > ((FGPropeller*)(Thruster))->GetTorque()
 224       && ThrottleCmd >= OldThrottle ) {
 225       ThrottleCmd = OldThrottle - 0.1 * dt; //IELU down
 226       Ielu_intervent = true;
 227     } else if (Ielu_max_torque > 0 && Ielu_intervent && ThrottleCmd >= OldThrottle) {
 228       ThrottleCmd = OldThrottle;
 229       ThrottleCmd = OldThrottle + 0.05 * dt; //IELU up
 230       Ielu_intervent = true;
 231     } else {
 232       Ielu_intervent = false;
 233     }
 234   } else {
 235     Ielu_intervent = false;
 236   }
 237   OldThrottle = ThrottleCmd;
 238
 239   switch (phase) {
 240     case tpOff:    Eng_HP = Off(); break;
 241     case tpRun:    Eng_HP = Run(); break;
 242     case tpSpinUp: Eng_HP = SpinUp(); break;
 243     case tpStart:  Eng_HP = Start(); break;
 244     default: Eng_HP = 0;
 245   }
 246
 247   //printf ("EngHP: %lf / Requi: %lf\n",Eng_HP,Prop_Required_Power);
 248   return Thruster->Calculate((Eng_HP * hptoftlbssec)-Thruster->GetPowerRequired());
 249 }
 250
 251 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 252
 253 double FGTurboProp::Off(void)
 254 {
 255   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 256   Running = false; EngStarting = false;
 257
 258   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 800.0, 800.0);
 259
 260   //allow the air turn with generator
 261   N1 = ExpSeek(&N1, qbar/15.0, Idle_Max_Delay*2.5, Idle_Max_Delay * 5);
 262
 263   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 264
 265   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 266   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 267   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 268
 269   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 270
 271   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 272                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 273
 274   if (Prop_RPM>5) return -0.012; // friction in engine when propeller spining (estimate)
 275   return 0.0;
 276 }
 277
 278 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 279
 280 double FGTurboProp::Run(void)
 281 {
 282   double thrust = 0.0, EngPower_HP, eff_coef;
 283   Running = true; Starter = false; EngStarting = false;
 284
 285 //---
 286   double old_N1 = N1;
 287   N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1 + ThrottleCmd * N1_factor, Idle_Max_Delay, Idle_Max_Delay * 2.4);
 288
 289   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 290   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 291   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 292
 293   eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 294   FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 295
 296   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 297   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 298   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 299
 300   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 301 //---
 302   EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 303
 304   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 305
 306   ConsumeFuel();
 307
 308   if (Cutoff) phase = tpOff;
 309   if (Starved) phase = tpOff;
 310
 311   return EngPower_HP;
 312 }
 313
 314 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 315
 316 double FGTurboProp::SpinUp(void)
 317 {
 318   double EngPower_HP;
 319   Running = false; EngStarting = true;
 320   FuelFlow_pph = 0.0;
 321
 322   if (!GeneratorPower) {
 323     EngStarting=false;
 324     phase=tpOff;
 325     StartTime = -1;
 326     return 0.0;
 327   }
 328
 329   N1 = ExpSeek(&N1, StarterN1, Idle_Max_Delay * 6, Idle_Max_Delay * 2.4);
 330
 331   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 332   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 333   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 334
 335   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 336
 337   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 338   NozzlePosition = 1.0;
 339
 340   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 341   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 342   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 343
 344   if (StartTime>=0) StartTime+=dt;
 345   if (StartTime > MaxStartingTime && MaxStartingTime > 0) { //start failed due timeout
 346     phase = tpOff;
 347     StartTime = -1;
 348   }
 349
 350   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 351                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 352
 353   return EngPower_HP;
 354 }
 355
 356 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 357
 358 double FGTurboProp::Start(void)
 359 {
 360   double EngPower_HP,eff_coef;
 361   EngStarting = false;
 362   if ((N1 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 363     double old_N1 = N1;
 364     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 365     if (N1 < IdleN1) {
 366       EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 367       EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 368       if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 369       N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1*1.1, Idle_Max_Delay*4, Idle_Max_Delay * 2.4);
 370       eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 371       FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 372       Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 373       double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 374       Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 375
 376       OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 377       OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 378
 379     } else {
 380       phase = tpRun;
 381       Running = true;
 382       Starter = false;
 383       Cranking = false;
 384       FuelFlow_pph = 0;
 385       EngPower_HP=0.0;
 386     }
 387   } else {                 // no start if N2 < 15% or Starved
 388     phase = tpOff;
 389     Starter = false;
 390   }
 391
 392   ConsumeFuel();
 393
 394   return EngPower_HP;
 395 }
 396
 397
 398 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 399
 400 double FGTurboProp::CalcFuelNeed(void)
 401 {
 402   double dT = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 403   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0;
 404   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;
 405   return FuelExpended;
 406 }
 407
 408 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 409
 410 double FGTurboProp::Seek(double *var, double target, double accel, double decel)
 411 {
 412   double v = *var;
 413   if (v > target) {
 414     v -= dt * decel;
 415     if (v < target) v = target;
 416   } else if (v < target) {
 417     v += dt * accel;
 418     if (v > target) v = target;
 419   }
 420   return v;
 421 }
 422
 423 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 424
 425 double FGTurboProp::ExpSeek(double *var, double target, double accel_tau, double decel_tau)
 426 {
 427 // exponential delay instead of the linear delay used in Seek
 428   double v = *var;
 429   if (v > target) {
 430     v = (v - target) * exp ( -dt / decel_tau) + target;
 431   } else if (v < target) {
 432     v = (target - v) * (1 - exp ( -dt / accel_tau)) + v;
 433   }
 434   return v;
 435 }
 436
 437 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 438
 439 void FGTurboProp::SetDefaults(void)
 440 {
 441   Name = "Not defined";
 442   N1 = N2 = 0.0;
 443   Type = etTurboprop;
 444   MilThrust = 10000.0;
 445   IdleN1 = 30.0;
 446   IdleN2 = 60.0;
 447   MaxN1 = 100.0;
 448   MaxN2 = 100.0;
 449   ThrottleCmd = 0.0;
 450   InletPosition = 1.0;
 451   NozzlePosition = 1.0;
 452   Reversed = false;
 453   Cutoff = true;
 454   phase = tpOff;
 455   Stalled = false;
 456   Seized = false;
 457   Overtemp = false;
 458   Fire = false;
 459   Eng_ITT_degC = 0.0;
 460
 461   GeneratorPower=true;
 462   Condition = 0;
 463   Ielu_intervent=false;
 464
 465   Idle_Max_Delay = 1.0;
 466 }
 467
 468 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 469
 470
 471 string FGTurboProp::GetEngineLabels(string delimeter)
 472 {
 473   std::ostringstream buf;
 474
 475   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 476       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 477       << Name << "__PwrAvailJVK[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 478       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimeter);
 479
 480   return buf.str();
 481 }
 482
 483 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 484
 485 string FGTurboProp::GetEngineValues(string delimeter)
 486 {
 487   std::ostringstream buf;
 488
 489   buf << N1 << delimeter
 490       << N2 << delimeter
 491       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber,delimeter);
 492
 493   return buf.str();
 494 }
 495
 496 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 497
 498 int FGTurboProp::InitRunning(void)
 499 {
 500   State->SuspendIntegration();
 501   Cutoff=false;
 502   Running=true;
 503   N2=16.0;
 504   Calculate();
 505   State->ResumeIntegration();
 506   return phase==tpRun;
 507 }
 508
 509 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 510
 511 void FGTurboProp::bindmodel()
 512 {
 513   string property_name, base_property_name;
 514   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 515   property_name = base_property_name + "/n1";
 516   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 517   property_name = base_property_name + "/n2";
 518   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 519   property_name = base_property_name + "/reverser";
 520   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Reversed);
 521 }
 522
 523 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 524 //    The bitmasked value choices are as follows:
 525 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 526 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 527 //       the config files as they are read. If the environment
 528 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 529 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 530 //       whatsoever.
 531 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 532 //       startup messages
 533 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 534 //       a class is instantiated
 535 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 536 //       FGModel object executes its Run() method
 537 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 538 //       are printed out periodically
 539 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 540 //       a message is printed out when they go out of bounds
 541
 542 void FGTurboProp::Debug(int from)
 543 {
 544   if (debug_lvl <= 0) return;
 545
 546   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 547     if (from == 0) { // Constructor
 548
 549     }
 550     if (from == 2) { // called from Load()
 551       cout << "\n ****MUJ MOTOR TURBOPROP****\n";
 552       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 553       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 554       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 555       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 556
 557       cout << endl;
 558     }
 559   }
 560   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 561     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurboProp" << endl;
 562     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurboProp" << endl;
 563   }
 564   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 565   }
 566   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 567   }
 568   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 569   }
 570   if (debug_lvl & 64) {
 571     if (from == 0) { // Constructor
 572       cout << IdSrc << endl;
 573       cout << IdHdr << endl;
 574     }
 575   }
 576 }
 577 }