src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurboProp.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurboProp.cpp
   4  Author:       Jiri "Javky" Javurek
   5                based on SimTurbine and Turbine engine from David Culp
   6  Date started: 05/14/2004
   7  Purpose:      This module models a turbo propeller engine.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2004  (javky@email.cz) ---------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Turbo propeller engine
  32 based on parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 05/14/2004  Created
  37
  38 //JVK (mark)
  39
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  41 INCLUDES
  42 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  43
  44 #include <iostream>
  45 #include <sstream>
  46 #include "FGTurboProp.h"
  47 #include "FGPropeller.h"
  48 #include "models/FGPropulsion.h"
  49 #include "models/FGAuxiliary.h"
  50
  51 using namespace std;
  52
  53 namespace JSBSim {
  54
  55 static const char *IdSrc = "$Id: FGTurboProp.cpp,v 1.17 2010/08/21 17:13:48 jberndt Exp $";
  56 static const char *IdHdr = ID_TURBOPROP;
  57
  58 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59 CLASS IMPLEMENTATION
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  61
  62 FGTurboProp::FGTurboProp(FGFDMExec* exec, Element *el, int engine_number)
  63   : FGEngine(exec, el, engine_number),
  64     ITT_N1(NULL), EnginePowerRPM_N1(NULL), EnginePowerVC(NULL)
  65 {
  66   SetDefaults();
  67
  68   Load(exec, el);
  69   Debug(0);
  70 }
  71
  72 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  73
  74 FGTurboProp::~FGTurboProp()
  75 {
  76   delete ITT_N1;
  77   delete EnginePowerRPM_N1;
  78   delete EnginePowerVC;
  79   Debug(1);
  80 }
  81
  82 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  83
  84 bool FGTurboProp::Load(FGFDMExec* exec, Element *el)
  85 {
  86   IdleFF=-1;
  87   MaxStartingTime = 999999; //very big timeout -> infinite
  88   Ielu_max_torque=-1;
  89
  90 // ToDo: Need to make sure units are properly accounted for below.
  91
  92   if (el->FindElement("milthrust"))
  93     MilThrust = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("milthrust","LBS");
  94   if (el->FindElement("idlen1"))
  95     IdleN1 = el->FindElementValueAsNumber("idlen1");
  96   if (el->FindElement("idlen2"))
  97     IdleN2 = el->FindElementValueAsNumber("idlen2");
  98   if (el->FindElement("maxn1"))
  99     MaxN1 = el->FindElementValueAsNumber("maxn1");
 100   if (el->FindElement("maxn2"))
 101     MaxN2 = el->FindElementValueAsNumber("maxn2");
 102   if (el->FindElement("betarangeend"))
 103     BetaRangeThrottleEnd = el->FindElementValueAsNumber("betarangeend")/100.0;
 104   if (el->FindElement("reversemaxpower"))
 105     ReverseMaxPower = el->FindElementValueAsNumber("reversemaxpower")/100.0;
 106
 107   if (el->FindElement("maxpower"))
 108     MaxPower = el->FindElementValueAsNumber("maxpower");
 109   if (el->FindElement("idlefuelflow"))
 110     IdleFF = el->FindElementValueAsNumber("idlefuelflow");
 111   if (el->FindElement("psfc"))
 112     PSFC = el->FindElementValueAsNumber("psfc");
 113   if (el->FindElement("n1idle_max_delay"))
 114     Idle_Max_Delay = el->FindElementValueAsNumber("n1idle_max_delay");
 115   if (el->FindElement("maxstartingtime"))
 116     MaxStartingTime = el->FindElementValueAsNumber("maxstartingtime");
 117   if (el->FindElement("startern1"))
 118     StarterN1 = el->FindElementValueAsNumber("startern1");
 119   if (el->FindElement("ielumaxtorque"))
 120     Ielu_max_torque = el->FindElementValueAsNumber("ielumaxtorque");
 121   if (el->FindElement("itt_delay"))
 122     ITT_Delay = el->FindElementValueAsNumber("itt_delay");
 123
 124   Element *table_element;
 125   string name;
 126   FGPropertyManager* PropertyManager = exec->GetPropertyManager();
 127
 128   while (true) {
 129     table_element = el->FindNextElement("table");
 130     if (!table_element) break;
 131     name = table_element->GetAttributeValue("name");
 132     if (name == "EnginePowerVC") {
 133       EnginePowerVC = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 134     } else if (name == "EnginePowerRPM_N1") {
 135       EnginePowerRPM_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 136     } else if (name == "ITT_N1") {
 137       ITT_N1 = new FGTable(PropertyManager, table_element);
 138     } else {
 139       cerr << "Unknown table type: " << name << " in turbine definition." <<
 140       endl;
 141     }
 142   }
 143
 144   // Pre-calculations and initializations
 145
 146   delay=1;
 147   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 148   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 149   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 150   if (IdleFF==-1) IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 151
 152   cout << "ENG POWER:" << EnginePowerRPM_N1->GetValue(1200,90) << "\n";
 153
 154   return true;
 155 }
 156
 157 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 158 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
 159 // be in, then call the corresponding function.
 160
 161 void FGTurboProp::Calculate(void)
 162 {
 163   RunPreFunctions();
 164
 165   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
 166   dt = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 167
 168   ThrottleCmd = FCS->GetThrottleCmd(EngineNumber);
 169
 170   Prop_RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 171   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 172     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 173     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 174     ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverse(Reversed);
 175     if (Reversed) {
 176       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(ThrottleCmd);
 177     } else {
 178       ((FGPropeller*)Thruster)->SetReverseCoef(0.0);
 179     }
 180   }
 181
 182   if (Reversed) {
 183     if (ThrottleCmd < BetaRangeThrottleEnd) {
 184         ThrottleCmd = 0.0;  // idle when in Beta-range
 185     } else {
 186       // when reversed:
 187       ThrottleCmd = (ThrottleCmd-BetaRangeThrottleEnd)/(1-BetaRangeThrottleEnd) * ReverseMaxPower;
 188     }
 189   }
 190
 191   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
 192   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
 193     if (Running && !Starved) {
 194       phase = tpRun;
 195       N2 = IdleN2;
 196       N1 = IdleN1;
 197       OilTemp_degK = 366.0;
 198       Cutoff = false;
 199     } else {
 200       phase = tpOff;
 201       Cutoff = true;
 202       Eng_ITT_degC = TAT;
 203       Eng_Temperature = TAT;
 204       OilTemp_degK = TAT+273.15;
 205     }
 206   }
 207
 208   if (!Running && Starter) {
 209     if (phase == tpOff) {
 210       phase = tpSpinUp;
 211       if (StartTime < 0) StartTime=0;
 212     }
 213   }
 214   if (!Running && !Cutoff && (N1 > 15.0)) {
 215     phase = tpStart;
 216     StartTime = -1;
 217   }
 218   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 219   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 220   if (Starved) phase = tpOff;
 221   if (Condition >= 10) {
 222     phase = tpOff;
 223     StartTime=-1;
 224   }
 225
 226   if (Condition < 1) {
 227     if (Ielu_max_torque > 0
 228       && -Ielu_max_torque > ((FGPropeller*)(Thruster))->GetTorque()
 229       && ThrottleCmd >= OldThrottle ) {
 230       ThrottleCmd = OldThrottle - 0.1 * dt; //IELU down
 231       Ielu_intervent = true;
 232     } else if (Ielu_max_torque > 0 && Ielu_intervent && ThrottleCmd >= OldThrottle) {
 233       ThrottleCmd = OldThrottle;
 234       ThrottleCmd = OldThrottle + 0.05 * dt; //IELU up
 235       Ielu_intervent = true;
 236     } else {
 237       Ielu_intervent = false;
 238     }
 239   } else {
 240     Ielu_intervent = false;
 241   }
 242   OldThrottle = ThrottleCmd;
 243
 244   switch (phase) {
 245     case tpOff:    Eng_HP = Off(); break;
 246     case tpRun:    Eng_HP = Run(); break;
 247     case tpSpinUp: Eng_HP = SpinUp(); break;
 248     case tpStart:  Eng_HP = Start(); break;
 249     default: Eng_HP = 0;
 250   }
 251
 252   //printf ("EngHP: %lf / Requi: %lf\n",Eng_HP,Prop_Required_Power);
 253   PowerAvailable = (Eng_HP * hptoftlbssec) - Thruster->GetPowerRequired();
 254
 255   Thruster->Calculate(PowerAvailable);
 256
 257   RunPostFunctions();
 258 }
 259
 260 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 261
 262 double FGTurboProp::Off(void)
 263 {
 264   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 265   Running = false; EngStarting = false;
 266
 267   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 800.0, 800.0);
 268
 269   //allow the air turn with generator
 270   N1 = ExpSeek(&N1, qbar/15.0, Idle_Max_Delay*2.5, Idle_Max_Delay * 5);
 271
 272   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 273
 274   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 275   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 276   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 277
 278   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 279
 280   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 281                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 282
 283   if (Prop_RPM>5) return -0.012; // friction in engine when propeller spining (estimate)
 284   return 0.0;
 285 }
 286
 287 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 288
 289 double FGTurboProp::Run(void)
 290 {
 291   double thrust = 0.0, EngPower_HP, eff_coef;
 292   Running = true; Starter = false; EngStarting = false;
 293
 294 //---
 295   double old_N1 = N1;
 296   N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1 + ThrottleCmd * N1_factor, Idle_Max_Delay, Idle_Max_Delay * 2.4);
 297
 298   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 299   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 300   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 301
 302   eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 303   FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 304
 305   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 306   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 307   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 308
 309   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 310 //---
 311   EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 312
 313   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 314
 315   ConsumeFuel();
 316
 317   if (Cutoff) phase = tpOff;
 318   if (Starved) phase = tpOff;
 319
 320   return EngPower_HP;
 321 }
 322
 323 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 324
 325 double FGTurboProp::SpinUp(void)
 326 {
 327   double EngPower_HP;
 328   Running = false; EngStarting = true;
 329   FuelFlow_pph = 0.0;
 330
 331   if (!GeneratorPower) {
 332     EngStarting=false;
 333     phase=tpOff;
 334     StartTime = -1;
 335     return 0.0;
 336   }
 337
 338   N1 = ExpSeek(&N1, StarterN1, Idle_Max_Delay * 6, Idle_Max_Delay * 2.4);
 339
 340   Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,TAT,300,400);
 341   double ITT_goal = ITT_N1->GetValue(N1,0.1) + ((N1>20) ? 0.0 : (20-N1)/20.0 * Eng_Temperature);
 342   Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 343
 344   OilTemp_degK = ExpSeek(&OilTemp_degK,273.15 + TAT, 400 , 400);
 345
 346   OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 347   NozzlePosition = 1.0;
 348
 349   EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 350   EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 351   if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 352
 353   if (StartTime>=0) StartTime+=dt;
 354   if (StartTime > MaxStartingTime && MaxStartingTime > 0) { //start failed due timeout
 355     phase = tpOff;
 356     StartTime = -1;
 357   }
 358
 359   ConsumeFuel(); // for possible setting Starved = false when fuel tank
 360                  // is refilled (fuel crossfeed etc.)
 361
 362   return EngPower_HP;
 363 }
 364
 365 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 366
 367 double FGTurboProp::Start(void)
 368 {
 369   double EngPower_HP,eff_coef;
 370   EngStarting = false;
 371   if ((N1 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 372     double old_N1 = N1;
 373     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 374     if (N1 < IdleN1) {
 375       EngPower_HP = EnginePowerRPM_N1->GetValue(Prop_RPM,N1);
 376       EngPower_HP *= EnginePowerVC->GetValue();
 377       if (EngPower_HP > MaxPower) EngPower_HP = MaxPower;
 378       N1 = ExpSeek(&N1, IdleN1*1.1, Idle_Max_Delay*4, Idle_Max_Delay * 2.4);
 379       eff_coef = 9.333 - (N1)/12; // 430%Fuel at 60%N1
 380       FuelFlow_pph = PSFC * EngPower_HP * eff_coef;
 381       Eng_Temperature = ExpSeek(&Eng_Temperature,Eng_ITT_degC,300,400);
 382       double ITT_goal = ITT_N1->GetValue((N1-old_N1)*300+N1,1);
 383       Eng_ITT_degC  = ExpSeek(&Eng_ITT_degC,ITT_goal,ITT_Delay,ITT_Delay*1.2);
 384
 385       OilPressure_psi = (N1/100.0*0.25+(0.1-(OilTemp_degK-273.15)*0.1/80.0)*N1/100.0) / 7692.0e-6; //from MPa to psi
 386       OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 353.15, 0.4-N1*0.001, 0.04);
 387
 388     } else {
 389       phase = tpRun;
 390       Running = true;
 391       Starter = false;
 392       Cranking = false;
 393       FuelFlow_pph = 0;
 394       EngPower_HP=0.0;
 395     }
 396   } else {                 // no start if N2 < 15% or Starved
 397     phase = tpOff;
 398     Starter = false;
 399   }
 400
 401   ConsumeFuel();
 402
 403   return EngPower_HP;
 404 }
 405
 406
 407 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 408
 409 double FGTurboProp::CalcFuelNeed(void)
 410 {
 411   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 412   FuelFlowRate = FuelFlow_pph / 3600.0;
 413   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;
 414   return FuelExpended;
 415 }
 416
 417 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 418
 419 double FGTurboProp::Seek(double *var, double target, double accel, double decel)
 420 {
 421   double v = *var;
 422   if (v > target) {
 423     v -= dt * decel;
 424     if (v < target) v = target;
 425   } else if (v < target) {
 426     v += dt * accel;
 427     if (v > target) v = target;
 428   }
 429   return v;
 430 }
 431
 432 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 433
 434 double FGTurboProp::ExpSeek(double *var, double target, double accel_tau, double decel_tau)
 435 {
 436 // exponential delay instead of the linear delay used in Seek
 437   double v = *var;
 438   if (v > target) {
 439     v = (v - target) * exp ( -dt / decel_tau) + target;
 440   } else if (v < target) {
 441     v = (target - v) * (1 - exp ( -dt / accel_tau)) + v;
 442   }
 443   return v;
 444 }
 445
 446 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 447
 448 void FGTurboProp::SetDefaults(void)
 449 {
 450 //  Name = "Not defined";
 451   N1 = N2 = 0.0;
 452   Type = etTurboprop;
 453   MilThrust = 10000.0;
 454   IdleN1 = 30.0;
 455   IdleN2 = 60.0;
 456   MaxN1 = 100.0;
 457   MaxN2 = 100.0;
 458   ThrottleCmd = 0.0;
 459   InletPosition = 1.0;
 460   NozzlePosition = 1.0;
 461   Reversed = false;
 462   Cutoff = true;
 463   phase = tpOff;
 464   Stalled = false;
 465   Seized = false;
 466   Overtemp = false;
 467   Fire = false;
 468   Eng_ITT_degC = 0.0;
 469
 470   GeneratorPower=true;
 471   Condition = 0;
 472   Ielu_intervent=false;
 473
 474   Idle_Max_Delay = 1.0;
 475 }
 476
 477 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 478
 479
 480 string FGTurboProp::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 481 {
 482   std::ostringstream buf;
 483
 484   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 485       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 486       << Name << "_PwrAvail[" << EngineNumber << "]" << delimiter
 487       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 488
 489   return buf.str();
 490 }
 491
 492 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 493
 494 string FGTurboProp::GetEngineValues(const string& delimiter)
 495 {
 496   std::ostringstream buf;
 497
 498   buf << PowerAvailable << delimiter
 499       << N1 << delimiter
 500       << N2 << delimiter
 501       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber,delimiter);
 502
 503   return buf.str();
 504 }
 505
 506 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 507
 508 int FGTurboProp::InitRunning(void)
 509 {
 510   FDMExec->SuspendIntegration();
 511   Cutoff=false;
 512   Running=true;
 513   N2=16.0;
 514   Calculate();
 515   FDMExec->ResumeIntegration();
 516   return phase==tpRun;
 517 }
 518
 519 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 520
 521 void FGTurboProp::bindmodel()
 522 {
 523   string property_name, base_property_name;
 524   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 525   property_name = base_property_name + "/n1";
 526   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N1);
 527   property_name = base_property_name + "/n2";
 528   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &N2);
 529   property_name = base_property_name + "/reverser";
 530   PropertyManager->Tie( property_name.c_str(), &Reversed);
 531 }
 532
 533 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 534 //    The bitmasked value choices are as follows:
 535 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 536 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 537 //       the config files as they are read. If the environment
 538 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 539 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 540 //       whatsoever.
 541 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 542 //       startup messages
 543 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 544 //       a class is instantiated
 545 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 546 //       FGModel object executes its Run() method
 547 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 548 //       are printed out periodically
 549 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 550 //       a message is printed out when they go out of bounds
 551
 552 void FGTurboProp::Debug(int from)
 553 {
 554   if (debug_lvl <= 0) return;
 555
 556   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 557     if (from == 0) { // Constructor
 558
 559     }
 560     if (from == 2) { // called from Load()
 561       cout << "\n ****MUJ MOTOR TURBOPROP****\n";
 562       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 563       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 564       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 565       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 566
 567       cout << endl;
 568     }
 569   }
 570   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 571     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurboProp" << endl;
 572     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurboProp" << endl;
 573   }
 574   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 575   }
 576   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 577   }
 578   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 579   }
 580   if (debug_lvl & 64) {
 581     if (from == 0) { // Constructor
 582       cout << IdSrc << endl;
 583       cout << IdHdr << endl;
 584     }
 585   }
 586 }
 587 }