src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGTurboProp.h

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Header:       FGTurboProp.h
   4  Author:       Jiri "Javky" Javurek
   5                based on SimTurbine and Turbine engine from David Culp
   6  Date started: 05/14/2004
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2004  (javky@email.cz)----------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 HISTORY
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 05/14/2004  Created
  30 02/08/2011  T. Kreitler, added rotor support
  31
  32 //JVK (mark)
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 SENTRY
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #ifndef FGTURBOPROP_H
  39 #define FGTURBOPROP_H
  40
  41 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  42 INCLUDES
  43 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  44
  45 #include <vector>
  46 #include "FGEngine.h"
  47 #include "input_output/FGXMLElement.h"
  48 #include "math/FGTable.h"
  49
  50 #define ID_TURBOPROP "$Id: FGTurboProp.h,v 1.14 2011/03/10 01:35:25 dpculp Exp $"
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 FORWARD DECLARATIONS
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56 namespace JSBSim {
  57
  58 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59 CLASS DOCUMENTATION
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  61
  62 /** Turboprop engine model.  For an example of this model in use see the file:
  63     engine/engtm601.xml
  64  <h3>Configuration parameters:</h3>
  65 <pre>
  66 milthrust   [LBS]
  67 idlen1      [%]
  68 maxn1       [%]
  69 betarangeend[%]
  70     if ThrottleCmd < betarangeend/100.0 then engine power=idle, propeller pitch
  71     is controled by ThrottleCmd (between MINPITCH and  REVERSEPITCH).
  72     if ThrottleCmd > betarangeend/100.0 then engine power increases up to max reverse power
  73 reversemaxpower [%]
  74     max engine power in reverse mode
  75 maxpower    [HP]
  76 psfc power specific fuel consumption [pph/HP] for N1=100%
  77 n1idle_max_delay [-] time constant for N1 change
  78 maxstartenginetime [sec]
  79     after this time the automatic starting cycle is interrupted when the engine
  80     doesn't start (0=automatic starting not present)
  81 startern1   [%]
  82     when starting starter spin up engine to this spin
  83 ielumaxtorque [lb.ft]
  84     if torque>ielumaxtorque limiters decrease the throttle
  85     (ielu = Integrated Electronic Limiter Unit)
  86 itt_delay [-] time constant for ITT change
  87     (ITT = Inter Turbine Temperature)
  88 </pre>
  89 */
  90
  91 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  92 CLASS DECLARATION
  93 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  94
  95 class FGTurboProp : public FGEngine
  96 {
  97 public:
  98   /** Constructor
  99       @param Executive pointer to executive structure
 100       @param el pointer to the XML element representing the turbine engine
 101       @param engine_number engine number*/
 102   FGTurboProp(FGFDMExec* Executive, Element *el, int engine_number);
 103   /// Destructor
 104   ~FGTurboProp();
 105
 106   enum phaseType { tpOff, tpRun, tpSpinUp, tpStart, tpStall, tpSeize, tpTrim };
 107
 108   void Calculate(void);
 109   double CalcFuelNeed(void);
 110
 111   double GetPowerAvailable(void) const { return (HP * hptoftlbssec); }
 112   double GetRPM(void) const { return (RPM); }
 113   double GetIeluThrottle(void) const { return (Throttle); }
 114   bool GetIeluIntervent(void) const { return Ielu_intervent; }
 115
 116   double Seek(double* var, double target, double accel, double decel);
 117   double ExpSeek(double* var, double target, double accel, double decel);
 118
 119   phaseType GetPhase(void) const { return phase; }
 120
 121   bool GetOvertemp(void) const {return Overtemp; }
 122   bool GetFire(void) const { return Fire; }
 123   bool GetReversed(void) const { return Reversed; }
 124   bool GetCutoff(void) const { return Cutoff; }
 125   int GetIgnition(void) const {return Ignition;}
 126
 127   double GetInlet(void) const { return InletPosition; }
 128   double GetNozzle(void) const { return NozzlePosition; }
 129   double GetN1(void) const {return N1;}
 130   double GetN2(void) const {return N2;}
 131   double GetEPR(void) const {return EPR;}
 132   double GetITT(void) const {return Eng_ITT_degC;}
 133   double GetEngStarting(void) const { return EngStarting; }
 134
 135   double getOilPressure_psi () const {return OilPressure_psi;}
 136   double getOilTemp_degF (void) {return KelvinToFahrenheit(OilTemp_degK);}
 137
 138   inline bool GetGeneratorPower(void) const { return GeneratorPower; }
 139   inline int GetCondition(void) const { return Condition; }
 140
 141   void SetIgnition(int ignition) {Ignition = ignition;}
 142   void SetPhase( phaseType p ) { phase = p; }
 143   void SetEPR(double epr) {EPR = epr;}
 144   void SetReverse(bool reversed) { Reversed = reversed; }
 145   void SetCutoff(bool cutoff) { Cutoff = cutoff; }
 146
 147   inline void SetGeneratorPower(bool gp) { GeneratorPower=gp; }
 148   inline void SetCondition(bool c) { Condition=c; }
 149   int InitRunning(void);
 150   std::string GetEngineLabels(const std::string& delimiter);
 151   std::string GetEngineValues(const std::string& delimiter);
 152
 153 private:
 154
 155   phaseType phase;         ///< Operating mode, or "phase"
 156   double MilThrust;        ///< Maximum Unaugmented Thrust, static @ S.L. (lbf)
 157   double IdleN1;           ///< Idle N1
 158   double IdleN2;           ///< Idle N2
 159   double N1;               ///< N1
 160   double N2;               ///< N2
 161   double MaxN1;            ///< N1 at 100% throttle
 162   double MaxN2;            ///< N2 at 100% throttle
 163   double IdleFF;           ///< Idle Fuel Flow (lbm/hr)
 164   double delay;            ///< Inverse spool-up time from idle to 100% (seconds)
 165   double dt;               ///< Simulator time slice
 166   double N1_factor;        ///< factor to tie N1 and throttle
 167   double N2_factor;        ///< factor to tie N2 and throttle
 168   double Throttle;         ///< FCS-supplied throttle position
 169   double TAT;              ///< total air temperature (deg C)
 170   bool Stalled;            ///< true if engine is compressor-stalled
 171   bool Seized;             ///< true if inner spool is seized
 172   bool Overtemp;           ///< true if EGT exceeds limits
 173   bool Fire;               ///< true if engine fire detected
 174   bool Reversed;
 175   bool Cutoff;
 176   int Ignition;
 177
 178   double EPR;
 179   double OilPressure_psi;
 180   double OilTemp_degK;
 181   double InletPosition;
 182   double NozzlePosition;
 183
 184   double Ielu_max_torque;      // max propeller torque (before ielu intervent)
 185   bool Ielu_intervent;
 186   double OldThrottle;
 187
 188   double BetaRangeThrottleEnd; // coef (0-1) where is end of beta-range
 189   double ReverseMaxPower;      // coef (0-1) multiplies max throttle on reverse
 190
 191   double Idle_Max_Delay;       // time delay for exponential
 192   double MaxPower;             // max engine power [HP]
 193   double StarterN1;            // rotates of generator maked by starter [%]
 194   double MaxStartingTime;      // maximal time for start [s] (-1 means not used)
 195   double RPM;                  // shaft RPM
 196   double Velocity;
 197   double rho;
 198   double PSFC;                 // Power specific fuel comsumption [lb/(HP*hr)] at best efficiency
 199
 200   double HP;                   // engine power output
 201
 202   double StartTime;            // engine starting time [s] (0 when start button pushed)
 203
 204   double  ITT_Delay;           // time delay for exponential growth of ITT
 205   double  Eng_ITT_degC;
 206   double  Eng_Temperature;     // temperature inside engine
 207
 208   bool EngStarting;            // logicaly output - TRUE if engine is starting
 209   bool GeneratorPower;
 210   int Condition;
 211   int thrusterType;            // the attached thruster
 212
 213   double Off(void);
 214   double Run(void);
 215   double SpinUp(void);
 216   double Start(void);
 217
 218   void SetDefaults(void);
 219   bool Load(FGFDMExec *exec, Element *el);
 220   void bindmodel(void);
 221   void Debug(int from);
 222
 223   FGTable* ITT_N1;             // ITT temperature depending on throttle command
 224   FGTable* EnginePowerRPM_N1;
 225   FGTable* EnginePowerVC;
 226 };
 227 }
 228 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 229 #endif