src/FDM/JSBSim.cxx

   1 // JSBsim.cxx -- interface to the JSBsim flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  27 #  include <math.h>
  28 #endif
  29
  30 #include STL_STRING
  31
  32 #include <simgear/constants.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  36
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Controls/controls.hxx>
  41 #include <Main/globals.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43
  44 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  45 #include <FDM/JSBSim/FGAircraft.h>
  46 #include <FDM/JSBSim/FGFCS.h>
  47 #include <FDM/JSBSim/FGPosition.h>
  48 #include <FDM/JSBSim/FGRotation.h>
  49 #include <FDM/JSBSim/FGState.h>
  50 #include <FDM/JSBSim/FGTranslation.h>
  51 #include <FDM/JSBSim/FGAuxiliary.h>
  52 #include <FDM/JSBSim/FGDefs.h>
  53 #include <FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h>
  54 #include <FDM/JSBSim/FGTrim.h>
  55 #include <FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h>
  56 #include <FDM/JSBSim/FGMassBalance.h>
  57 #include <FDM/JSBSim/FGAerodynamics.h>
  58 #include "JSBSim.hxx"
  59
  60 /******************************************************************************/
  61
  62 FGJSBsim::FGJSBsim( double dt )
  63   : FGInterface(dt)
  64 {
  65     bool result;
  66
  67     fdmex=new FGFDMExec;
  68
  69     State        = fdmex->GetState();
  70     Atmosphere   = fdmex->GetAtmosphere();
  71     FCS          = fdmex->GetFCS();
  72     MassBalance  = fdmex->GetMassBalance();
  73     Propulsion   = fdmex->GetPropulsion();
  74     Aircraft     = fdmex->GetAircraft();
  75     Translation  = fdmex->GetTranslation();
  76     Rotation     = fdmex->GetRotation();
  77     Position     = fdmex->GetPosition();
  78     Auxiliary    = fdmex->GetAuxiliary();
  79     Aerodynamics = fdmex->GetAerodynamics();
  80
  81     fgic=new FGInitialCondition(fdmex);
  82     needTrim=true;
  83
  84     SGPath aircraft_path( globals->get_fg_root() );
  85     aircraft_path.append( "Aircraft" );
  86
  87     SGPath engine_path( globals->get_fg_root() );
  88     engine_path.append( "Engine" );
  89     set_delta_t( dt );
  90     State->Setdt( dt );
  91
  92     result = fdmex->LoadModel( aircraft_path.str(),
  93                                engine_path.str(),
  94                                fgGetString("/sim/aircraft") );
  95
  96     int Neng = Propulsion->GetNumEngines();
  97     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Neng: " << Neng );
  98
  99     for(int i=0;i<Neng;i++) {
 100         add_engine( FGEngInterface() );
 101     }
 102
 103     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 104     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 105     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 106     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 107
 108     trimmed = fgGetValue("/fdm/trim/trimmed",true);
 109     trimmed->setBoolValue(false);
 110
 111 }
 112
 113 /******************************************************************************/
 114 FGJSBsim::~FGJSBsim(void) {
 115     if(fdmex != NULL) {
 116         delete fdmex;
 117         delete fgic;
 118     }
 119 }
 120
 121 /******************************************************************************/
 122
 123 // Initialize the JSBsim flight model, dt is the time increment for
 124 // each subsequent iteration through the EOM
 125
 126 void FGJSBsim::init() {
 127                 // Explicitly call the superclass's
 128                 // init method first.
 129     FGInterface::init();
 130
 131     bool result;
 132
 133     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Starting and initializing JSBsim" );
 134
 135     Atmosphere->UseInternal();
 136
 137     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Initializing JSBSim with:" );
 138
 139     switch(fgic->GetSpeedSet()) {
 140     case setned:
 141         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Vn,Ve,Vd= "
 142                << Position->GetVn() << ", "
 143                << Position->GetVe() << ", "
 144                << Position->GetVd() << " ft/s");
 145     break;
 146     case setuvw:
 147         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  U,V,W= "
 148                << Translation->GetUVW(1) << ", "
 149                << Translation->GetUVW(2) << ", "
 150                << Translation->GetUVW(3) << " ft/s");
 151     break;
 152     case setmach:
 153         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Mach: "
 154                << Translation->GetMach() );
 155     break;
 156     case setvc:
 157     default:
 158         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Indicated Airspeed: "
 159                << Auxiliary->GetVcalibratedKTS() << " knots" );
 160     break;
 161     }
 162
 163     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Bank Angle: "
 164             <<  Rotation->Getphi()*RADTODEG << " deg");
 165     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Pitch Angle: "
 166             << Rotation->Gettht()*RADTODEG << " deg"  );
 167     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  True Heading: "
 168             << Rotation->Getpsi()*RADTODEG << " deg"  );
 169     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Latitude: "
 170             <<  Position->GetLatitude() << " deg" );
 171     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Longitude: "
 172             <<  Position->GetLongitude() << " deg"  );
 173
 174     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  loaded initial conditions" );
 175
 176     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  set dt" );
 177
 178     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finished initializing JSBSim" );
 179 }
 180
 181 /******************************************************************************/
 182
 183 // Run an iteration of the EOM (equations of motion)
 184
 185 bool FGJSBsim::update( int multiloop ) {
 186
 187     int i;
 188
 189     double save_alt = 0.0;
 190
 191     copy_to_JSBsim();
 192
 193     trimmed->setBoolValue(false);
 194
 195     if (needTrim && fgGetBool("/sim/startup/trim")) {
 196
 197       //fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( get_Sea_level_radius() );
 198       //fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( scenery.cur_elev * SG_METER_TO_FEET );
 199
 200     FGTrim *fgtrim;
 201     if(fgic->GetVcalibratedKtsIC() < 10 ) {
 202         fgic->SetVcalibratedKtsIC(0.0);
 203         fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tGround);
 204     } else {
 205         fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tLongitudinal);
 206     }
 207     if(!fgtrim->DoTrim()) {
 208         fgtrim->Report();
 209         fgtrim->TrimStats();
 210     } else {
 211         trimmed->setBoolValue(true);
 212     }
 213     fgtrim->ReportState();
 214     delete fgtrim;
 215
 216     needTrim=false;
 217
 218     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 219     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 220     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 221     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 222
 223     controls.set_elevator_trim(FCS->GetPitchTrimCmd());
 224     controls.set_elevator(FCS->GetDeCmd());
 225     controls.set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES,
 226                           FCS->GetThrottleCmd(0));
 227
 228     controls.set_aileron(FCS->GetDaCmd());
 229     controls.set_rudder( FCS->GetDrCmd());
 230
 231     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Trim complete" );
 232     }
 233
 234     for( i=0; i<get_num_engines(); i++ ) {
 235       get_engine(i)->set_RPM( Propulsion->GetThruster(i)->GetRPM() );
 236       get_engine(i)->set_Throttle( controls.get_throttle(i) );
 237     }
 238
 239     for ( i=0; i < multiloop; i++ ) {
 240         fdmex->Run();
 241     }
 242
 243     // printf("%d FG_Altitude = %.2f\n", i, FG_Altitude * 0.3048);
 244     // printf("%d Altitude = %.2f\n", i, Altitude * 0.3048);
 245
 246     // translate JSBsim back to FG structure so that the
 247     // autopilot (and the rest of the sim can use the updated values
 248
 249     copy_from_JSBsim();
 250     return true;
 251 }
 252
 253 /******************************************************************************/
 254
 255 // Convert from the FGInterface struct to the JSBsim generic_ struct
 256
 257 bool FGJSBsim::copy_to_JSBsim() {
 258     // copy control positions into the JSBsim structure
 259
 260     FCS->SetDaCmd( controls.get_aileron());
 261     FCS->SetDeCmd( controls.get_elevator());
 262     FCS->SetPitchTrimCmd(controls.get_elevator_trim());
 263     FCS->SetDrCmd( -controls.get_rudder());
 264     FCS->SetDfCmd(  controls.get_flaps() );
 265     FCS->SetDsbCmd( 0.0 ); //speedbrakes
 266     FCS->SetDspCmd( 0.0 ); //spoilers
 267     FCS->SetThrottleCmd( FGControls::ALL_ENGINES,
 268                          controls.get_throttle( 0 ));
 269     FCS->SetLBrake( controls.get_brake( 0 ) );
 270     FCS->SetRBrake( controls.get_brake( 1 ) );
 271     FCS->SetCBrake( controls.get_brake( 2 ) );
 272
 273     Position->SetSeaLevelRadius( get_Sea_level_radius() );
 274     Position->SetRunwayRadius( scenery.cur_elev*SG_METER_TO_FEET
 275                                + get_Sea_level_radius() );
 276
 277     Atmosphere->SetExTemperature(get_Static_temperature());
 278     Atmosphere->SetExPressure(get_Static_pressure());
 279     Atmosphere->SetExDensity(get_Density());
 280     Atmosphere->SetWindNED(get_V_north_airmass(),
 281                            get_V_east_airmass(),
 282                            get_V_down_airmass());
 283 //    SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Wind NED: "
 284 //                  << get_V_north_airmass() << ", "
 285 //                  << get_V_east_airmass()  << ", "
 286 //                  << get_V_down_airmass() );
 287
 288     return true;
 289 }
 290
 291 /******************************************************************************/
 292
 293 // Convert from the JSBsim generic_ struct to the FGInterface struct
 294
 295 bool FGJSBsim::copy_from_JSBsim() {
 296     unsigned int i, j;
 297
 298     _set_Inertias( MassBalance->GetMass(),
 299                    MassBalance->GetIxx(),
 300                    MassBalance->GetIyy(),
 301                    MassBalance->GetIzz(),
 302                    MassBalance->GetIxz() );
 303
 304     _set_CG_Position( MassBalance->GetXYZcg(1),
 305                       MassBalance->GetXYZcg(2),
 306                       MassBalance->GetXYZcg(3) );
 307
 308     _set_Accels_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 309                       Translation->GetUVWdot(2),
 310                       Translation->GetUVWdot(3) );
 311
 312     _set_Accels_CG_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 313                          Translation->GetUVWdot(2),
 314                          Translation->GetUVWdot(3) );
 315
 316     //_set_Accels_CG_Body_N ( Translation->GetNcg(1),
 317     //                       Translation->GetNcg(2),
 318     //                       Translation->GetNcg(3) );
 319     //
 320     _set_Accels_Pilot_Body( Auxiliary->GetPilotAccel(1),
 321                             Auxiliary->GetPilotAccel(2),
 322                             Auxiliary->GetPilotAccel(3) );
 323
 324     //_set_Accels_Pilot_Body_N( Auxiliary->GetNpilot(1),
 325     //                         Auxiliary->GetNpilot(2),
 326     //                         Auxiliary->GetNpilot(3) );
 327
 328     _set_Nlf( Aerodynamics->GetNlf() );
 329
 330     // Velocities
 331
 332     _set_Velocities_Local( Position->GetVn(),
 333                            Position->GetVe(),
 334                            Position->GetVd() );
 335
 336     _set_Velocities_Wind_Body( Translation->GetUVW(1),
 337                                Translation->GetUVW(2),
 338                                Translation->GetUVW(3) );
 339
 340     _set_V_rel_wind( Translation->GetVt() );
 341
 342     _set_V_equiv_kts( Auxiliary->GetVequivalentKTS() );
 343
 344     // _set_V_calibrated( Auxiliary->GetVcalibratedFPS() );
 345
 346     _set_V_calibrated_kts( Auxiliary->GetVcalibratedKTS() );
 347
 348     _set_V_ground_speed( Position->GetVground() );
 349
 350     _set_Omega_Body( Rotation->GetPQR(1),
 351                      Rotation->GetPQR(2),
 352                      Rotation->GetPQR(3) );
 353
 354     _set_Euler_Rates( Rotation->GetEulerRates(1),
 355                       Rotation->GetEulerRates(2),
 356                       Rotation->GetEulerRates(3) );
 357
 358     _set_Geocentric_Rates(Position->GetLatitudeDot(),
 359                           Position->GetLongitudeDot(),
 360                           Position->Gethdot() );
 361
 362     _set_Mach_number( Translation->GetMach() );
 363
 364     // Positions
 365     _updatePosition( Position->GetLatitude(),
 366                      Position->GetLongitude(),
 367                      Position->Geth() );
 368
 369     _set_Euler_Angles( Rotation->Getphi(),
 370                        Rotation->Gettht(),
 371                        Rotation->Getpsi() );
 372
 373     _set_Alpha( Translation->Getalpha() );
 374     _set_Beta( Translation->Getbeta() );
 375
 376
 377     _set_Gamma_vert_rad( Position->GetGamma() );
 378     // set_Gamma_horiz_rad( Gamma_horiz_rad );
 379
 380     _set_Earth_position_angle( Auxiliary->GetEarthPositionAngle() );
 381
 382     _set_Climb_Rate( Position->Gethdot() );
 383
 384
 385     for ( i = 1; i <= 3; i++ ) {
 386         for ( j = 1; j <= 3; j++ ) {
 387             _set_T_Local_to_Body( i, j, State->GetTl2b(i,j) );
 388         }
 389     }
 390     return true;
 391 }
 392
 393 void FGJSBsim::snap_shot(void) {
 394     fgic->SetLatitudeRadIC(get_Lat_geocentric() );
 395     fgic->SetLongitudeRadIC( get_Longitude() );
 396     fgic->SetAltitudeFtIC( get_Altitude() );
 397     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( get_Runway_altitude() );
 398     fgic->SetVtrueFpsIC( get_V_rel_wind() );
 399     fgic->SetPitchAngleRadIC( get_Theta() );
 400     fgic->SetRollAngleRadIC( get_Phi() );
 401     fgic->SetTrueHeadingRadIC( get_Psi() );
 402     fgic->SetClimbRateFpsIC( get_Climb_Rate() );
 403 }
 404
 405
 406 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(void) {
 407     return fdmex->GetOutput()->Toggle();
 408 }
 409
 410
 411 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(bool state) {
 412     if (state) {
 413       fdmex->GetOutput()->Enable();
 414       return true;
 415     } else {
 416       fdmex->GetOutput()->Disable();
 417       return false;
 418     }
 419 }
 420
 421
 422 //Positions
 423 void FGJSBsim::set_Latitude(double lat) {
 424     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 425
 426     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Latitude: " << lat );
 427
 428     snap_shot();
 429     sgGeodToGeoc( lat, get_Altitude() , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 430     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 431     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 432     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 433     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 434     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 435     needTrim=true;
 436 }
 437
 438 void FGJSBsim::set_Longitude(double lon) {
 439
 440     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Longitude: " << lon );
 441
 442     snap_shot();
 443     fgic->SetLongitudeRadIC(lon);
 444     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 445     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 446     needTrim=true;
 447 }
 448
 449 void FGJSBsim::set_Altitude(double alt) {
 450     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 451
 452     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Altitude: " << alt );
 453
 454     snap_shot();
 455     sgGeodToGeoc( get_Latitude(), alt , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 456     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 457     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET );
 458     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 459     fgic->SetAltitudeFtIC(alt);
 460     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 461     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 462     needTrim=true;
 463 }
 464
 465 void FGJSBsim::set_V_calibrated_kts(double vc) {
 466     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_V_calibrated_kts: " <<  vc );
 467
 468     snap_shot();
 469     fgic->SetVcalibratedKtsIC(vc);
 470     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 471     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 472     needTrim=true;
 473 }
 474
 475 void FGJSBsim::set_Mach_number(double mach) {
 476     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Mach_number: " <<  mach );
 477
 478     snap_shot();
 479     fgic->SetMachIC(mach);
 480     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 481     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 482     needTrim=true;
 483 }
 484
 485 void FGJSBsim::set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 486     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local: "
 487        << north << ", " <<  east << ", " << down );
 488
 489     snap_shot();
 490     fgic->SetVnorthFpsIC(north);
 491     fgic->SetVeastFpsIC(east);
 492     fgic->SetVdownFpsIC(down);
 493     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 494     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 495     needTrim=true;
 496 }
 497
 498 void FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w){
 499     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body: "
 500        << u << ", " <<  v << ", " <<  w );
 501
 502     snap_shot();
 503     fgic->SetUBodyFpsIC(u);
 504     fgic->SetVBodyFpsIC(v);
 505     fgic->SetWBodyFpsIC(w);
 506     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 507     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 508     needTrim=true;
 509 }
 510
 511 //Euler angles
 512 void FGJSBsim::set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 513     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Euler_Angles: "
 514        << phi << ", " << theta << ", " << psi );
 515
 516     snap_shot();
 517     fgic->SetPitchAngleRadIC(theta);
 518     fgic->SetRollAngleRadIC(phi);
 519     fgic->SetTrueHeadingRadIC(psi);
 520     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 521     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 522     needTrim=true;
 523 }
 524
 525 //Flight Path
 526 void FGJSBsim::set_Climb_Rate( double roc) {
 527     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Climb_Rate: " << roc );
 528
 529     snap_shot();
 530     fgic->SetClimbRateFpsIC(roc);
 531     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 532     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 533     needTrim=true;
 534 }
 535
 536 void FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad( double gamma) {
 537     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad: " << gamma );
 538
 539     snap_shot();
 540     fgic->SetFlightPathAngleRadIC(gamma);
 541     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 542     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 543     needTrim=true;
 544 }
 545
 546 //Earth
 547 void FGJSBsim::set_Sea_level_radius(double slr) {
 548     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Sea_level_radius: " << slr );
 549
 550     snap_shot();
 551     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC(slr);
 552     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 553     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 554     needTrim=true;
 555 }
 556
 557 void FGJSBsim::set_Runway_altitude(double ralt) {
 558     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Runway_altitude: " << ralt );
 559
 560     snap_shot();
 561     _set_Runway_altitude( ralt );
 562     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( ralt );
 563     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 564     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 565     needTrim=true;
 566 }
 567
 568 void FGJSBsim::set_Static_pressure(double p) {
 569     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_pressure: " << p );
 570
 571     snap_shot();
 572     Atmosphere->SetExPressure(p);
 573     if(Atmosphere->External() == true)
 574     needTrim=true;
 575 }
 576
 577 void FGJSBsim::set_Static_temperature(double T) {
 578     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_temperature: " << T );
 579
 580     snap_shot();
 581     Atmosphere->SetExTemperature(T);
 582     if(Atmosphere->External() == true)
 583     needTrim=true;
 584 }
 585
 586
 587 void FGJSBsim::set_Density(double rho) {
 588     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Density: " << rho );
 589
 590     snap_shot();
 591     Atmosphere->SetExDensity(rho);
 592     if(Atmosphere->External() == true)
 593     needTrim=true;
 594 }
 595
 596
 597 void FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 598                          double weast,
 599                          double wdown ) {
 600     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass: "
 601        << wnorth << ", " << weast << ", " << wdown );
 602
 603     _set_Velocities_Local_Airmass( wnorth, weast, wdown );
 604     snap_shot();
 605     Atmosphere->SetWindNED(wnorth, weast, wdown );
 606     if(Atmosphere->External() == true)
 607         needTrim=true;
 608 }
 609