src/FDM/JSBSim.cxx

   1 // JSBsim.cxx -- interface to the JSBsim flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  27 #  include <math.h>
  28 #endif
  29
  30 #include STL_STRING
  31
  32 #include <simgear/constants.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  36
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Controls/controls.hxx>
  41 #include <Main/globals.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43
  44 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  45 #include <FDM/JSBSim/FGAircraft.h>
  46 #include <FDM/JSBSim/FGFCS.h>
  47 #include <FDM/JSBSim/FGPosition.h>
  48 #include <FDM/JSBSim/FGRotation.h>
  49 #include <FDM/JSBSim/FGState.h>
  50 #include <FDM/JSBSim/FGTranslation.h>
  51 #include <FDM/JSBSim/FGAuxiliary.h>
  52 #include <FDM/JSBSim/FGDefs.h>
  53 #include <FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h>
  54 #include <FDM/JSBSim/FGTrim.h>
  55 #include <FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h>
  56
  57 #include "JSBSim.hxx"
  58
  59 /******************************************************************************/
  60
  61 FGJSBsim::FGJSBsim( double dt )
  62   : FGInterface(dt)
  63 {
  64     bool result;
  65
  66     fdmex=new FGFDMExec;
  67
  68     State       = fdmex->GetState();
  69     Atmosphere  = fdmex->GetAtmosphere();
  70     FCS         = fdmex->GetFCS();
  71     Propulsion  = fdmex->GetPropulsion();
  72     Aircraft    = fdmex->GetAircraft();
  73     Translation = fdmex->GetTranslation();
  74     Rotation    = fdmex->GetRotation();
  75     Position    = fdmex->GetPosition();
  76     Auxiliary   = fdmex->GetAuxiliary();
  77
  78     fgic=new FGInitialCondition(fdmex);
  79     needTrim=true;
  80
  81     SGPath aircraft_path( globals->get_fg_root() );
  82     aircraft_path.append( "Aircraft" );
  83
  84     SGPath engine_path( globals->get_fg_root() );
  85     engine_path.append( "Engine" );
  86     set_delta_t( dt );
  87     State->Setdt( dt );
  88
  89     result = fdmex->LoadModel( aircraft_path.str(),
  90                                engine_path.str(),
  91                                fgGetString("/sim/aircraft") );
  92
  93     int Neng = Propulsion->GetNumEngines();
  94     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Neng: " << Neng );
  95
  96     for(int i=0;i<Neng;i++) {
  97         add_engine( FGEngInterface() );
  98     }
  99
 100     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 101     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 102     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 103     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 104
 105     trimmed = fgGetValue("/fdm/trim/trimmed",true);
 106     trimmed->setBoolValue(false);
 107
 108 }
 109
 110 /******************************************************************************/
 111 FGJSBsim::~FGJSBsim(void) {
 112     if(fdmex != NULL) {
 113         delete fdmex;
 114         delete fgic;
 115     }
 116 }
 117
 118 /******************************************************************************/
 119
 120 // Initialize the JSBsim flight model, dt is the time increment for
 121 // each subsequent iteration through the EOM
 122
 123 void FGJSBsim::init() {
 124                 // Explicitly call the superclass's
 125                 // init method first.
 126     FGInterface::init();
 127
 128     bool result;
 129
 130     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Starting and initializing JSBsim" );
 131
 132     Atmosphere->UseInternal();
 133
 134     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Initializing JSBSim with:" );
 135
 136     switch(fgic->GetSpeedSet()) {
 137     case setned:
 138         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Vn,Ve,Vd= "
 139                << Position->GetVn() << ", "
 140                << Position->GetVe() << ", "
 141                << Position->GetVd() << " ft/s");
 142     break;
 143     case setuvw:
 144         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  U,V,W= "
 145                << Translation->GetUVW(1) << ", "
 146                << Translation->GetUVW(2) << ", "
 147                << Translation->GetUVW(3) << " ft/s");
 148     break;
 149     case setmach:
 150         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Mach: "
 151                << Translation->GetMach() );
 152     break;
 153     case setvc:
 154     default:
 155         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Indicated Airspeed: "
 156                << Auxiliary->GetVcalibratedKTS() << " knots" );
 157     break;
 158     }
 159
 160     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Bank Angle: "
 161             <<  Rotation->Getphi()*RADTODEG << " deg");
 162     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Pitch Angle: "
 163             << Rotation->Gettht()*RADTODEG << " deg"  );
 164     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  True Heading: "
 165             << Rotation->Getpsi()*RADTODEG << " deg"  );
 166     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Latitude: "
 167             <<  Position->GetLatitude() << " deg" );
 168     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Longitude: "
 169             <<  Position->GetLongitude() << " deg"  );
 170
 171     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  loaded initial conditions" );
 172
 173     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  set dt" );
 174
 175     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finished initializing JSBSim" );
 176 }
 177
 178 /******************************************************************************/
 179
 180 // Run an iteration of the EOM (equations of motion)
 181
 182 bool FGJSBsim::update( int multiloop ) {
 183
 184     int i;
 185
 186     double save_alt = 0.0;
 187
 188     copy_to_JSBsim();
 189
 190     trimmed->setBoolValue(false);
 191
 192     if (needTrim && fgGetBool("/sim/startup/trim")) {
 193
 194       //fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( get_Sea_level_radius() );
 195       //fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( scenery.cur_elev * SG_METER_TO_FEET );
 196
 197     FGTrim *fgtrim;
 198     if(fgic->GetVcalibratedKtsIC() < 10 ) {
 199         fgic->SetVcalibratedKtsIC(0.0);
 200         fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tGround);
 201     } else {
 202         fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tLongitudinal);
 203     }
 204     if(!fgtrim->DoTrim()) {
 205         fgtrim->Report();
 206         fgtrim->TrimStats();
 207     } else {
 208         trimmed->setBoolValue(true);
 209     }
 210     fgtrim->ReportState();
 211     delete fgtrim;
 212
 213     needTrim=false;
 214
 215     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 216     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 217     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 218     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 219
 220     controls.set_elevator_trim(FCS->GetPitchTrimCmd());
 221     controls.set_elevator(FCS->GetDeCmd());
 222     controls.set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES,
 223                           FCS->GetThrottleCmd(0));
 224
 225     controls.set_aileron(FCS->GetDaCmd());
 226     controls.set_rudder( FCS->GetDrCmd());
 227
 228     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Trim complete" );
 229     }
 230
 231     for( i=0; i<get_num_engines(); i++ ) {
 232       get_engine(i)->set_RPM( Propulsion->GetThruster(i)->GetRPM() );
 233       get_engine(i)->set_Throttle( controls.get_throttle(i) );
 234     }
 235
 236     for ( i=0; i < multiloop; i++ ) {
 237         fdmex->Run();
 238     }
 239
 240     // printf("%d FG_Altitude = %.2f\n", i, FG_Altitude * 0.3048);
 241     // printf("%d Altitude = %.2f\n", i, Altitude * 0.3048);
 242
 243     // translate JSBsim back to FG structure so that the
 244     // autopilot (and the rest of the sim can use the updated values
 245
 246     copy_from_JSBsim();
 247     return true;
 248 }
 249
 250 /******************************************************************************/
 251
 252 // Convert from the FGInterface struct to the JSBsim generic_ struct
 253
 254 bool FGJSBsim::copy_to_JSBsim() {
 255     // copy control positions into the JSBsim structure
 256
 257     FCS->SetDaCmd( controls.get_aileron());
 258     FCS->SetDeCmd( controls.get_elevator());
 259     FCS->SetPitchTrimCmd(controls.get_elevator_trim());
 260     FCS->SetDrCmd( -controls.get_rudder());
 261     FCS->SetDfCmd(  controls.get_flaps() );
 262     FCS->SetDsbCmd( 0.0 ); //speedbrakes
 263     FCS->SetDspCmd( 0.0 ); //spoilers
 264     FCS->SetThrottleCmd( FGControls::ALL_ENGINES,
 265                          controls.get_throttle( 0 ));
 266     FCS->SetLBrake( controls.get_brake( 0 ) );
 267     FCS->SetRBrake( controls.get_brake( 1 ) );
 268     FCS->SetCBrake( controls.get_brake( 2 ) );
 269
 270     Position->SetSeaLevelRadius( get_Sea_level_radius() );
 271     Position->SetRunwayRadius( scenery.cur_elev*SG_METER_TO_FEET
 272                                + get_Sea_level_radius() );
 273
 274     Atmosphere->SetExTemperature(get_Static_temperature());
 275     Atmosphere->SetExPressure(get_Static_pressure());
 276     Atmosphere->SetExDensity(get_Density());
 277     Atmosphere->SetWindNED(get_V_north_airmass(),
 278                            get_V_east_airmass(),
 279                            get_V_down_airmass());
 280 //    SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Wind NED: "
 281 //                  << get_V_north_airmass() << ", "
 282 //                  << get_V_east_airmass()  << ", "
 283 //                  << get_V_down_airmass() );
 284
 285     return true;
 286 }
 287
 288 /******************************************************************************/
 289
 290 // Convert from the JSBsim generic_ struct to the FGInterface struct
 291
 292 bool FGJSBsim::copy_from_JSBsim() {
 293     unsigned int i, j;
 294
 295     _set_Inertias( Aircraft->GetMass(),
 296                    Aircraft->GetIxx(),
 297                    Aircraft->GetIyy(),
 298                    Aircraft->GetIzz(),
 299                    Aircraft->GetIxz() );
 300
 301     _set_CG_Position( Aircraft->GetXYZcg(1),
 302                       Aircraft->GetXYZcg(2),
 303                       Aircraft->GetXYZcg(3) );
 304
 305     _set_Accels_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 306                       Translation->GetUVWdot(2),
 307                       Translation->GetUVWdot(3) );
 308
 309     _set_Accels_CG_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 310                          Translation->GetUVWdot(2),
 311                          Translation->GetUVWdot(3) );
 312
 313     //_set_Accels_CG_Body_N ( Translation->GetNcg(1),
 314     //                       Translation->GetNcg(2),
 315     //                       Translation->GetNcg(3) );
 316     //
 317     _set_Accels_Pilot_Body( Auxiliary->GetPilotAccel(1),
 318                             Auxiliary->GetPilotAccel(2),
 319                             Auxiliary->GetPilotAccel(3) );
 320
 321     //_set_Accels_Pilot_Body_N( Auxiliary->GetNpilot(1),
 322     //                         Auxiliary->GetNpilot(2),
 323     //                         Auxiliary->GetNpilot(3) );
 324
 325     _set_Nlf( Aircraft->GetNlf() );
 326
 327     // Velocities
 328
 329     _set_Velocities_Local( Position->GetVn(),
 330                            Position->GetVe(),
 331                            Position->GetVd() );
 332
 333     _set_Velocities_Wind_Body( Translation->GetUVW(1),
 334                                Translation->GetUVW(2),
 335                                Translation->GetUVW(3) );
 336
 337     _set_V_rel_wind( Translation->GetVt() );
 338
 339     _set_V_equiv_kts( Auxiliary->GetVequivalentKTS() );
 340
 341     // _set_V_calibrated( Auxiliary->GetVcalibratedFPS() );
 342
 343     _set_V_calibrated_kts( Auxiliary->GetVcalibratedKTS() );
 344
 345     _set_V_ground_speed( Position->GetVground() );
 346
 347     _set_Omega_Body( Rotation->GetPQR(1),
 348                      Rotation->GetPQR(2),
 349                      Rotation->GetPQR(3) );
 350
 351     _set_Euler_Rates( Rotation->GetEulerRates(1),
 352                       Rotation->GetEulerRates(2),
 353                       Rotation->GetEulerRates(3) );
 354
 355     _set_Geocentric_Rates(Position->GetLatitudeDot(),
 356                           Position->GetLongitudeDot(),
 357                           Position->Gethdot() );
 358
 359     _set_Mach_number( Translation->GetMach() );
 360
 361     // Positions
 362     _updatePosition( Position->GetLatitude(),
 363                      Position->GetLongitude(),
 364                      Position->Geth() );
 365
 366     _set_Euler_Angles( Rotation->Getphi(),
 367                        Rotation->Gettht(),
 368                        Rotation->Getpsi() );
 369
 370     _set_Alpha( Translation->Getalpha() );
 371     _set_Beta( Translation->Getbeta() );
 372
 373
 374     _set_Gamma_vert_rad( Position->GetGamma() );
 375     // set_Gamma_horiz_rad( Gamma_horiz_rad );
 376
 377     _set_Earth_position_angle( Auxiliary->GetEarthPositionAngle() );
 378
 379     _set_Climb_Rate( Position->Gethdot() );
 380
 381
 382     for ( i = 1; i <= 3; i++ ) {
 383         for ( j = 1; j <= 3; j++ ) {
 384             _set_T_Local_to_Body( i, j, State->GetTl2b(i,j) );
 385         }
 386     }
 387     return true;
 388 }
 389
 390 void FGJSBsim::snap_shot(void) {
 391     fgic->SetLatitudeRadIC(get_Lat_geocentric() );
 392     fgic->SetLongitudeRadIC( get_Longitude() );
 393     fgic->SetAltitudeFtIC( get_Altitude() );
 394     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( get_Runway_altitude() );
 395     fgic->SetVtrueFpsIC( get_V_rel_wind() );
 396     fgic->SetPitchAngleRadIC( get_Theta() );
 397     fgic->SetRollAngleRadIC( get_Phi() );
 398     fgic->SetTrueHeadingRadIC( get_Psi() );
 399     fgic->SetClimbRateFpsIC( get_Climb_Rate() );
 400 }
 401
 402
 403 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(void) {
 404     return fdmex->GetOutput()->Toggle();
 405 }
 406
 407
 408 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(bool state) {
 409     if (state) {
 410       fdmex->GetOutput()->Enable();
 411       return true;
 412     } else {
 413       fdmex->GetOutput()->Disable();
 414       return false;
 415     }
 416 }
 417
 418
 419 //Positions
 420 void FGJSBsim::set_Latitude(double lat) {
 421     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 422
 423     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Latitude: " << lat );
 424
 425     snap_shot();
 426     sgGeodToGeoc( lat, get_Altitude() , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 427     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 428     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 429     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 430     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 431     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 432     needTrim=true;
 433 }
 434
 435 void FGJSBsim::set_Longitude(double lon) {
 436
 437     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Longitude: " << lon );
 438
 439     snap_shot();
 440     fgic->SetLongitudeRadIC(lon);
 441     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 442     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 443     needTrim=true;
 444 }
 445
 446 void FGJSBsim::set_Altitude(double alt) {
 447     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 448
 449     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Altitude: " << alt );
 450
 451     snap_shot();
 452     sgGeodToGeoc( get_Latitude(), alt , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 453     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 454     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET );
 455     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 456     fgic->SetAltitudeFtIC(alt);
 457     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 458     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 459     needTrim=true;
 460 }
 461
 462 void FGJSBsim::set_V_calibrated_kts(double vc) {
 463     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_V_calibrated_kts: " <<  vc );
 464
 465     snap_shot();
 466     fgic->SetVcalibratedKtsIC(vc);
 467     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 468     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 469     needTrim=true;
 470 }
 471
 472 void FGJSBsim::set_Mach_number(double mach) {
 473     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Mach_number: " <<  mach );
 474
 475     snap_shot();
 476     fgic->SetMachIC(mach);
 477     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 478     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 479     needTrim=true;
 480 }
 481
 482 void FGJSBsim::set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 483     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local: "
 484        << north << ", " <<  east << ", " << down );
 485
 486     snap_shot();
 487     fgic->SetVnorthFpsIC(north);
 488     fgic->SetVeastFpsIC(east);
 489     fgic->SetVdownFpsIC(down);
 490     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 491     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 492     needTrim=true;
 493 }
 494
 495 void FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w){
 496     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body: "
 497        << u << ", " <<  v << ", " <<  w );
 498
 499     snap_shot();
 500     fgic->SetUBodyFpsIC(u);
 501     fgic->SetVBodyFpsIC(v);
 502     fgic->SetWBodyFpsIC(w);
 503     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 504     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 505     needTrim=true;
 506 }
 507
 508 //Euler angles
 509 void FGJSBsim::set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 510     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Euler_Angles: "
 511        << phi << ", " << theta << ", " << psi );
 512
 513     snap_shot();
 514     fgic->SetPitchAngleRadIC(theta);
 515     fgic->SetRollAngleRadIC(phi);
 516     fgic->SetTrueHeadingRadIC(psi);
 517     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 518     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 519     needTrim=true;
 520 }
 521
 522 //Flight Path
 523 void FGJSBsim::set_Climb_Rate( double roc) {
 524     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Climb_Rate: " << roc );
 525
 526     snap_shot();
 527     fgic->SetClimbRateFpsIC(roc);
 528     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 529     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 530     needTrim=true;
 531 }
 532
 533 void FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad( double gamma) {
 534     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad: " << gamma );
 535
 536     snap_shot();
 537     fgic->SetFlightPathAngleRadIC(gamma);
 538     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 539     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 540     needTrim=true;
 541 }
 542
 543 //Earth
 544 void FGJSBsim::set_Sea_level_radius(double slr) {
 545     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Sea_level_radius: " << slr );
 546
 547     snap_shot();
 548     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC(slr);
 549     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 550     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 551     needTrim=true;
 552 }
 553
 554 void FGJSBsim::set_Runway_altitude(double ralt) {
 555     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Runway_altitude: " << ralt );
 556
 557     snap_shot();
 558     _set_Runway_altitude( ralt );
 559     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( ralt );
 560     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 561     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 562     needTrim=true;
 563 }
 564
 565 void FGJSBsim::set_Static_pressure(double p) {
 566     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_pressure: " << p );
 567
 568     snap_shot();
 569     Atmosphere->SetExPressure(p);
 570     if(Atmosphere->External() == true)
 571     needTrim=true;
 572 }
 573
 574 void FGJSBsim::set_Static_temperature(double T) {
 575     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_temperature: " << T );
 576
 577     snap_shot();
 578     Atmosphere->SetExTemperature(T);
 579     if(Atmosphere->External() == true)
 580     needTrim=true;
 581 }
 582
 583
 584 void FGJSBsim::set_Density(double rho) {
 585     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Density: " << rho );
 586
 587     snap_shot();
 588     Atmosphere->SetExDensity(rho);
 589     if(Atmosphere->External() == true)
 590     needTrim=true;
 591 }
 592
 593
 594 void FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 595                          double weast,
 596                          double wdown ) {
 597     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass: "
 598        << wnorth << ", " << weast << ", " << wdown );
 599
 600     _set_Velocities_Local_Airmass( wnorth, weast, wdown );
 601     snap_shot();
 602     Atmosphere->SetWindNED(wnorth, weast, wdown );
 603     if(Atmosphere->External() == true)
 604         needTrim=true;
 605 }
 606