src/FDM/JSBSim.cxx

   1 // JSBsim.cxx -- interface to the JSBsim flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  27 #  include <math.h>
  28 #endif
  29
  30 #include STL_STRING
  31
  32 #include <simgear/constants.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  36
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Controls/controls.hxx>
  41 #include <Main/globals.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43
  44 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  45 #include <FDM/JSBSim/FGAircraft.h>
  46 #include <FDM/JSBSim/FGFCS.h>
  47 #include <FDM/JSBSim/FGPosition.h>
  48 #include <FDM/JSBSim/FGRotation.h>
  49 #include <FDM/JSBSim/FGState.h>
  50 #include <FDM/JSBSim/FGTranslation.h>
  51 #include <FDM/JSBSim/FGAuxiliary.h>
  52 #include <FDM/JSBSim/FGDefs.h>
  53 #include <FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h>
  54 #include <FDM/JSBSim/FGTrim.h>
  55 #include <FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h>
  56 #include <FDM/JSBSim/FGMassBalance.h>
  57 #include <FDM/JSBSim/FGAerodynamics.h>
  58 #include "JSBSim.hxx"
  59
  60 /******************************************************************************/
  61
  62 FGJSBsim::FGJSBsim( double dt )
  63   : FGInterface(dt)
  64 {
  65     bool result;
  66
  67     fdmex=new FGFDMExec;
  68
  69     State        = fdmex->GetState();
  70     Atmosphere   = fdmex->GetAtmosphere();
  71     FCS          = fdmex->GetFCS();
  72     MassBalance  = fdmex->GetMassBalance();
  73     Propulsion   = fdmex->GetPropulsion();
  74     Aircraft     = fdmex->GetAircraft();
  75     Translation  = fdmex->GetTranslation();
  76     Rotation     = fdmex->GetRotation();
  77     Position     = fdmex->GetPosition();
  78     Auxiliary    = fdmex->GetAuxiliary();
  79     Aerodynamics = fdmex->GetAerodynamics();
  80
  81     Atmosphere->UseInternal();
  82
  83     fgic=new FGInitialCondition(fdmex);
  84     needTrim=true;
  85
  86     SGPath aircraft_path( globals->get_fg_root() );
  87     aircraft_path.append( "Aircraft" );
  88
  89     SGPath engine_path( globals->get_fg_root() );
  90     engine_path.append( "Engine" );
  91     set_delta_t( dt );
  92     State->Setdt( dt );
  93
  94     result = fdmex->LoadModel( aircraft_path.str(),
  95                                engine_path.str(),
  96                                fgGetString("/sim/aircraft") );
  97
  98     int Neng = Propulsion->GetNumEngines();
  99     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Neng: " << Neng );
 100
 101     for(int i=0;i<Neng;i++) {
 102         add_engine( FGEngInterface() );
 103     }
 104
 105     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 106     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 107     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 108     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 109
 110     startup_trim = fgGetNode("/sim/startup/trim", true);
 111
 112     trimmed = fgGetNode("/fdm/trim/trimmed", true);
 113     trimmed->setBoolValue(false);
 114
 115     pitch_trim = fgGetNode("/fdm/trim/pitch-trim", true );
 116     throttle_trim = fgGetNode("/fdm/trim/throttle", true );
 117     aileron_trim = fgGetNode("/fdm/trim/aileron", true );
 118     rudder_trim = fgGetNode("/fdm/trim/rudder", true );
 119 }
 120
 121 /******************************************************************************/
 122 FGJSBsim::~FGJSBsim(void) {
 123     if ( fdmex != NULL ) {
 124         delete fdmex;
 125         fdmex = NULL;
 126         delete fgic;
 127         fgic = NULL;
 128     }
 129 }
 130
 131 /******************************************************************************/
 132
 133 // Initialize the JSBsim flight model, dt is the time increment for
 134 // each subsequent iteration through the EOM
 135
 136 void FGJSBsim::init() {
 137
 138     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Starting and initializing JSBsim" );
 139
 140     // Explicitly call the superclass's
 141     // init method first.
 142     FGInterface::init();
 143
 144     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Initializing JSBSim with:" );
 145
 146     switch(fgic->GetSpeedSet()) {
 147     case setned:
 148         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Vn,Ve,Vd= "
 149                << Position->GetVn() << ", "
 150                << Position->GetVe() << ", "
 151                << Position->GetVd() << " ft/s");
 152     break;
 153     case setuvw:
 154         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  U,V,W= "
 155                << Translation->GetUVW(1) << ", "
 156                << Translation->GetUVW(2) << ", "
 157                << Translation->GetUVW(3) << " ft/s");
 158     break;
 159     case setmach:
 160         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Mach: "
 161                << Translation->GetMach() );
 162     break;
 163     case setvc:
 164     default:
 165         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Indicated Airspeed: "
 166                << Auxiliary->GetVcalibratedKTS() << " knots" );
 167     break;
 168     }
 169
 170     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Bank Angle: "
 171             <<  Rotation->Getphi()*RADTODEG << " deg");
 172     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Pitch Angle: "
 173             << Rotation->Gettht()*RADTODEG << " deg"  );
 174     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  True Heading: "
 175             << Rotation->Getpsi()*RADTODEG << " deg"  );
 176     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Latitude: "
 177             <<  Position->GetLatitude() << " deg" );
 178     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Longitude: "
 179             <<  Position->GetLongitude() << " deg"  );
 180
 181     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  loaded initial conditions" );
 182
 183     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  set dt" );
 184
 185     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finished initializing JSBSim" );
 186 }
 187
 188 /******************************************************************************/
 189
 190 // Run an iteration of the EOM (equations of motion)
 191
 192 bool FGJSBsim::update( int multiloop ) {
 193
 194     int i;
 195
 196     double save_alt = 0.0;
 197
 198     copy_to_JSBsim();
 199
 200     trimmed->setBoolValue(false);
 201
 202     if ( needTrim && startup_trim->getBoolValue() ) {
 203
 204         //fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( get_Sea_level_radius() );
 205         //fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( scenery.cur_elev * SG_METER_TO_FEET );
 206
 207         FGTrim *fgtrim;
 208         if(fgic->GetVcalibratedKtsIC() < 10 ) {
 209             fgic->SetVcalibratedKtsIC(0.0);
 210             fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tGround);
 211         } else {
 212             fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tLongitudinal);
 213         }
 214         if(!fgtrim->DoTrim()) {
 215             fgtrim->Report();
 216             fgtrim->TrimStats();
 217         } else {
 218             trimmed->setBoolValue(true);
 219         }
 220         fgtrim->ReportState();
 221         delete fgtrim;
 222
 223         needTrim=false;
 224
 225         pitch_trim->setDoubleValue( FCS->GetPitchTrimCmd() );
 226         throttle_trim->setDoubleValue( FCS->GetThrottleCmd(0) );
 227         aileron_trim->setDoubleValue( FCS->GetDaCmd() );
 228         rudder_trim->setDoubleValue( FCS->GetDrCmd() );
 229
 230         controls.set_elevator_trim(FCS->GetPitchTrimCmd());
 231         controls.set_elevator(FCS->GetDeCmd());
 232         controls.set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES,
 233                               FCS->GetThrottleCmd(0));
 234
 235         controls.set_aileron(FCS->GetDaCmd());
 236         controls.set_rudder( FCS->GetDrCmd());
 237
 238         SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Trim complete" );
 239     }
 240
 241     for( i=0; i<get_num_engines(); i++ ) {
 242       get_engine(i)->set_RPM( Propulsion->GetThruster(i)->GetRPM() );
 243       get_engine(i)->set_Throttle( controls.get_throttle(i) );
 244     }
 245
 246     for ( i=0; i < multiloop; i++ ) {
 247         fdmex->Run();
 248     }
 249
 250     // printf("%d FG_Altitude = %.2f\n", i, FG_Altitude * 0.3048);
 251     // printf("%d Altitude = %.2f\n", i, Altitude * 0.3048);
 252
 253     // translate JSBsim back to FG structure so that the
 254     // autopilot (and the rest of the sim can use the updated values
 255
 256     copy_from_JSBsim();
 257     return true;
 258 }
 259
 260 /******************************************************************************/
 261
 262 // Convert from the FGInterface struct to the JSBsim generic_ struct
 263
 264 bool FGJSBsim::copy_to_JSBsim() {
 265     // copy control positions into the JSBsim structure
 266
 267     FCS->SetDaCmd( controls.get_aileron());
 268     FCS->SetDeCmd( controls.get_elevator());
 269     FCS->SetPitchTrimCmd(controls.get_elevator_trim());
 270     FCS->SetDrCmd( -controls.get_rudder());
 271     FCS->SetDfCmd(  controls.get_flaps() );
 272     FCS->SetDsbCmd( 0.0 ); //speedbrakes
 273     FCS->SetDspCmd( 0.0 ); //spoilers
 274     FCS->SetThrottleCmd( FGControls::ALL_ENGINES,
 275                          controls.get_throttle( 0 ));
 276     FCS->SetLBrake( controls.get_brake( 0 ) );
 277     FCS->SetRBrake( controls.get_brake( 1 ) );
 278     FCS->SetCBrake( controls.get_brake( 2 ) );
 279
 280     Position->SetSeaLevelRadius( get_Sea_level_radius() );
 281     Position->SetRunwayRadius( scenery.cur_elev*SG_METER_TO_FEET
 282                                + get_Sea_level_radius() );
 283
 284     Atmosphere->SetExTemperature(get_Static_temperature());
 285     Atmosphere->SetExPressure(get_Static_pressure());
 286     Atmosphere->SetExDensity(get_Density());
 287     Atmosphere->SetWindNED(get_V_north_airmass(),
 288                            get_V_east_airmass(),
 289                            get_V_down_airmass());
 290 //    SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Wind NED: "
 291 //                  << get_V_north_airmass() << ", "
 292 //                  << get_V_east_airmass()  << ", "
 293 //                  << get_V_down_airmass() );
 294
 295     return true;
 296 }
 297
 298 /******************************************************************************/
 299
 300 // Convert from the JSBsim generic_ struct to the FGInterface struct
 301
 302 bool FGJSBsim::copy_from_JSBsim() {
 303     unsigned int i, j;
 304
 305     _set_Inertias( MassBalance->GetMass(),
 306                    MassBalance->GetIxx(),
 307                    MassBalance->GetIyy(),
 308                    MassBalance->GetIzz(),
 309                    MassBalance->GetIxz() );
 310
 311     _set_CG_Position( MassBalance->GetXYZcg(1),
 312                       MassBalance->GetXYZcg(2),
 313                       MassBalance->GetXYZcg(3) );
 314
 315     _set_Accels_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 316                       Translation->GetUVWdot(2),
 317                       Translation->GetUVWdot(3) );
 318
 319     _set_Accels_CG_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 320                          Translation->GetUVWdot(2),
 321                          Translation->GetUVWdot(3) );
 322
 323     //_set_Accels_CG_Body_N ( Translation->GetNcg(1),
 324     //                       Translation->GetNcg(2),
 325     //                       Translation->GetNcg(3) );
 326     //
 327     _set_Accels_Pilot_Body( Auxiliary->GetPilotAccel(1),
 328                             Auxiliary->GetPilotAccel(2),
 329                             Auxiliary->GetPilotAccel(3) );
 330
 331     //_set_Accels_Pilot_Body_N( Auxiliary->GetNpilot(1),
 332     //                         Auxiliary->GetNpilot(2),
 333     //                         Auxiliary->GetNpilot(3) );
 334
 335     _set_Nlf( Aerodynamics->GetNlf() );
 336
 337     // Velocities
 338
 339     _set_Velocities_Local( Position->GetVn(),
 340                            Position->GetVe(),
 341                            Position->GetVd() );
 342
 343     _set_Velocities_Wind_Body( Translation->GetUVW(1),
 344                                Translation->GetUVW(2),
 345                                Translation->GetUVW(3) );
 346
 347     _set_V_rel_wind( Translation->GetVt() );
 348
 349     _set_V_equiv_kts( Auxiliary->GetVequivalentKTS() );
 350
 351     // _set_V_calibrated( Auxiliary->GetVcalibratedFPS() );
 352
 353     _set_V_calibrated_kts( Auxiliary->GetVcalibratedKTS() );
 354
 355     _set_V_ground_speed( Position->GetVground() );
 356
 357     _set_Omega_Body( Rotation->GetPQR(1),
 358                      Rotation->GetPQR(2),
 359                      Rotation->GetPQR(3) );
 360
 361     _set_Euler_Rates( Rotation->GetEulerRates(1),
 362                       Rotation->GetEulerRates(2),
 363                       Rotation->GetEulerRates(3) );
 364
 365     _set_Geocentric_Rates(Position->GetLatitudeDot(),
 366                           Position->GetLongitudeDot(),
 367                           Position->Gethdot() );
 368
 369     _set_Mach_number( Translation->GetMach() );
 370
 371     // Positions
 372     _updatePosition( Position->GetLatitude(),
 373                      Position->GetLongitude(),
 374                      Position->Geth() );
 375
 376     _set_Euler_Angles( Rotation->Getphi(),
 377                        Rotation->Gettht(),
 378                        Rotation->Getpsi() );
 379
 380     _set_Alpha( Translation->Getalpha() );
 381     _set_Beta( Translation->Getbeta() );
 382
 383
 384     _set_Gamma_vert_rad( Position->GetGamma() );
 385     // set_Gamma_horiz_rad( Gamma_horiz_rad );
 386
 387     _set_Earth_position_angle( Auxiliary->GetEarthPositionAngle() );
 388
 389     _set_Climb_Rate( Position->Gethdot() );
 390
 391
 392     for ( i = 1; i <= 3; i++ ) {
 393         for ( j = 1; j <= 3; j++ ) {
 394             _set_T_Local_to_Body( i, j, State->GetTl2b(i,j) );
 395         }
 396     }
 397     return true;
 398 }
 399
 400 void FGJSBsim::snap_shot(void) {
 401     fgic->SetLatitudeRadIC(get_Lat_geocentric() );
 402     fgic->SetLongitudeRadIC( get_Longitude() );
 403     fgic->SetAltitudeFtIC( get_Altitude() );
 404     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( get_Runway_altitude() );
 405     fgic->SetVtrueFpsIC( get_V_rel_wind() );
 406     fgic->SetPitchAngleRadIC( get_Theta() );
 407     fgic->SetRollAngleRadIC( get_Phi() );
 408     fgic->SetTrueHeadingRadIC( get_Psi() );
 409     fgic->SetClimbRateFpsIC( get_Climb_Rate() );
 410 }
 411
 412
 413 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(void) {
 414     return fdmex->GetOutput()->Toggle();
 415 }
 416
 417
 418 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(bool state) {
 419     if (state) {
 420       fdmex->GetOutput()->Enable();
 421       return true;
 422     } else {
 423       fdmex->GetOutput()->Disable();
 424       return false;
 425     }
 426 }
 427
 428
 429 //Positions
 430 void FGJSBsim::set_Latitude(double lat) {
 431     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 432
 433     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Latitude: " << lat );
 434
 435     snap_shot();
 436     sgGeodToGeoc( lat, get_Altitude() , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 437     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 438     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 439     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 440     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 441     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 442     needTrim=true;
 443 }
 444
 445 void FGJSBsim::set_Longitude(double lon) {
 446
 447     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Longitude: " << lon );
 448
 449     snap_shot();
 450     fgic->SetLongitudeRadIC(lon);
 451     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 452     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 453     needTrim=true;
 454 }
 455
 456 void FGJSBsim::set_Altitude(double alt) {
 457     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 458
 459     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Altitude: " << alt );
 460
 461     snap_shot();
 462     sgGeodToGeoc( get_Latitude(), alt , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 463     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 464     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET );
 465     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 466     fgic->SetAltitudeFtIC(alt);
 467     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 468     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 469     needTrim=true;
 470 }
 471
 472 void FGJSBsim::set_V_calibrated_kts(double vc) {
 473     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_V_calibrated_kts: " <<  vc );
 474
 475     snap_shot();
 476     fgic->SetVcalibratedKtsIC(vc);
 477     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 478     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 479     needTrim=true;
 480 }
 481
 482 void FGJSBsim::set_Mach_number(double mach) {
 483     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Mach_number: " <<  mach );
 484
 485     snap_shot();
 486     fgic->SetMachIC(mach);
 487     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 488     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 489     needTrim=true;
 490 }
 491
 492 void FGJSBsim::set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 493     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local: "
 494        << north << ", " <<  east << ", " << down );
 495
 496     snap_shot();
 497     fgic->SetVnorthFpsIC(north);
 498     fgic->SetVeastFpsIC(east);
 499     fgic->SetVdownFpsIC(down);
 500     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 501     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 502     needTrim=true;
 503 }
 504
 505 void FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w){
 506     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body: "
 507        << u << ", " <<  v << ", " <<  w );
 508
 509     snap_shot();
 510     fgic->SetUBodyFpsIC(u);
 511     fgic->SetVBodyFpsIC(v);
 512     fgic->SetWBodyFpsIC(w);
 513     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 514     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 515     needTrim=true;
 516 }
 517
 518 //Euler angles
 519 void FGJSBsim::set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 520     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Euler_Angles: "
 521        << phi << ", " << theta << ", " << psi );
 522
 523     snap_shot();
 524     fgic->SetPitchAngleRadIC(theta);
 525     fgic->SetRollAngleRadIC(phi);
 526     fgic->SetTrueHeadingRadIC(psi);
 527     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 528     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 529     needTrim=true;
 530 }
 531
 532 //Flight Path
 533 void FGJSBsim::set_Climb_Rate( double roc) {
 534     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Climb_Rate: " << roc );
 535
 536     snap_shot();
 537     fgic->SetClimbRateFpsIC(roc);
 538     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 539     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 540     needTrim=true;
 541 }
 542
 543 void FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad( double gamma) {
 544     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad: " << gamma );
 545
 546     snap_shot();
 547     fgic->SetFlightPathAngleRadIC(gamma);
 548     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 549     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 550     needTrim=true;
 551 }
 552
 553 //Earth
 554 void FGJSBsim::set_Sea_level_radius(double slr) {
 555     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Sea_level_radius: " << slr );
 556
 557     snap_shot();
 558     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC(slr);
 559     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 560     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 561     needTrim=true;
 562 }
 563
 564 void FGJSBsim::set_Runway_altitude(double ralt) {
 565     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Runway_altitude: " << ralt );
 566
 567     snap_shot();
 568     _set_Runway_altitude( ralt );
 569     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( ralt );
 570     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 571     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 572     needTrim=true;
 573 }
 574
 575 void FGJSBsim::set_Static_pressure(double p) {
 576     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_pressure: " << p );
 577
 578     snap_shot();
 579     Atmosphere->SetExPressure(p);
 580     if(Atmosphere->External() == true)
 581     needTrim=true;
 582 }
 583
 584 void FGJSBsim::set_Static_temperature(double T) {
 585     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_temperature: " << T );
 586
 587     snap_shot();
 588     Atmosphere->SetExTemperature(T);
 589     if(Atmosphere->External() == true)
 590     needTrim=true;
 591 }
 592
 593
 594 void FGJSBsim::set_Density(double rho) {
 595     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Density: " << rho );
 596
 597     snap_shot();
 598     Atmosphere->SetExDensity(rho);
 599     if(Atmosphere->External() == true)
 600     needTrim=true;
 601 }
 602
 603
 604 void FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 605                          double weast,
 606                          double wdown ) {
 607     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass: "
 608        << wnorth << ", " << weast << ", " << wdown );
 609
 610     _set_Velocities_Local_Airmass( wnorth, weast, wdown );
 611     snap_shot();
 612     Atmosphere->SetWindNED(wnorth, weast, wdown );
 613     if(Atmosphere->External() == true)
 614         needTrim=true;
 615 }
 616