src/FDM/JSBSim.cxx

   1 // JSBsim.cxx -- interface to the JSBsim flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  27 #  include <math.h>
  28 #endif
  29
  30 #include STL_STRING
  31
  32 #include <simgear/constants.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  36
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Controls/controls.hxx>
  41 #include <Main/globals.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43
  44 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  45 #include <FDM/JSBSim/FGAircraft.h>
  46 #include <FDM/JSBSim/FGFCS.h>
  47 #include <FDM/JSBSim/FGPosition.h>
  48 #include <FDM/JSBSim/FGRotation.h>
  49 #include <FDM/JSBSim/FGState.h>
  50 #include <FDM/JSBSim/FGTranslation.h>
  51 #include <FDM/JSBSim/FGAuxiliary.h>
  52 #include <FDM/JSBSim/FGDefs.h>
  53 #include <FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h>
  54 #include <FDM/JSBSim/FGTrim.h>
  55 #include <FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h>
  56 #include <FDM/JSBSim/FGMassBalance.h>
  57 #include <FDM/JSBSim/FGAerodynamics.h>
  58 #include "JSBSim.hxx"
  59
  60 /******************************************************************************/
  61
  62 FGJSBsim::FGJSBsim( double dt )
  63   : FGInterface(dt)
  64 {
  65     bool result;
  66
  67     fdmex=new FGFDMExec;
  68
  69     State        = fdmex->GetState();
  70     Atmosphere   = fdmex->GetAtmosphere();
  71     FCS          = fdmex->GetFCS();
  72     MassBalance  = fdmex->GetMassBalance();
  73     Propulsion   = fdmex->GetPropulsion();
  74     Aircraft     = fdmex->GetAircraft();
  75     Translation  = fdmex->GetTranslation();
  76     Rotation     = fdmex->GetRotation();
  77     Position     = fdmex->GetPosition();
  78     Auxiliary    = fdmex->GetAuxiliary();
  79     Aerodynamics = fdmex->GetAerodynamics();
  80
  81     fgic=new FGInitialCondition(fdmex);
  82     needTrim=true;
  83
  84     SGPath aircraft_path( globals->get_fg_root() );
  85     aircraft_path.append( "Aircraft" );
  86
  87     SGPath engine_path( globals->get_fg_root() );
  88     engine_path.append( "Engine" );
  89     set_delta_t( dt );
  90     State->Setdt( dt );
  91
  92     result = fdmex->LoadModel( aircraft_path.str(),
  93                                engine_path.str(),
  94                                fgGetString("/sim/aircraft") );
  95
  96     int Neng = Propulsion->GetNumEngines();
  97     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Neng: " << Neng );
  98
  99     for(int i=0;i<Neng;i++) {
 100         add_engine( FGEngInterface() );
 101     }
 102
 103     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 104     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 105     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 106     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 107
 108     startup_trim = fgGetNode("/sim/startup/trim", true);
 109
 110     trimmed = fgGetNode("/fdm/trim/trimmed", true);
 111     trimmed->setBoolValue(false);
 112
 113     pitch_trim = fgGetNode("/fdm/trim/pitch-trim", true );
 114     throttle_trim = fgGetNode("/fdm/trim/throttle", true );
 115     aileron_trim = fgGetNode("/fdm/trim/aileron", true );
 116     rudder_trim = fgGetNode("/fdm/trim/rudder", true );
 117 }
 118
 119 /******************************************************************************/
 120 FGJSBsim::~FGJSBsim(void) {
 121     if(fdmex != NULL) {
 122         delete fdmex;
 123         delete fgic;
 124     }
 125 }
 126
 127 /******************************************************************************/
 128
 129 // Initialize the JSBsim flight model, dt is the time increment for
 130 // each subsequent iteration through the EOM
 131
 132 void FGJSBsim::init() {
 133                 // Explicitly call the superclass's
 134                 // init method first.
 135     FGInterface::init();
 136
 137     bool result;
 138
 139     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Starting and initializing JSBsim" );
 140
 141     Atmosphere->UseInternal();
 142
 143     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Initializing JSBSim with:" );
 144
 145     switch(fgic->GetSpeedSet()) {
 146     case setned:
 147         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Vn,Ve,Vd= "
 148                << Position->GetVn() << ", "
 149                << Position->GetVe() << ", "
 150                << Position->GetVd() << " ft/s");
 151     break;
 152     case setuvw:
 153         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  U,V,W= "
 154                << Translation->GetUVW(1) << ", "
 155                << Translation->GetUVW(2) << ", "
 156                << Translation->GetUVW(3) << " ft/s");
 157     break;
 158     case setmach:
 159         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Mach: "
 160                << Translation->GetMach() );
 161     break;
 162     case setvc:
 163     default:
 164         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Indicated Airspeed: "
 165                << Auxiliary->GetVcalibratedKTS() << " knots" );
 166     break;
 167     }
 168
 169     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Bank Angle: "
 170             <<  Rotation->Getphi()*RADTODEG << " deg");
 171     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Pitch Angle: "
 172             << Rotation->Gettht()*RADTODEG << " deg"  );
 173     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  True Heading: "
 174             << Rotation->Getpsi()*RADTODEG << " deg"  );
 175     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Latitude: "
 176             <<  Position->GetLatitude() << " deg" );
 177     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Longitude: "
 178             <<  Position->GetLongitude() << " deg"  );
 179
 180     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  loaded initial conditions" );
 181
 182     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  set dt" );
 183
 184     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finished initializing JSBSim" );
 185 }
 186
 187 /******************************************************************************/
 188
 189 // Run an iteration of the EOM (equations of motion)
 190
 191 bool FGJSBsim::update( int multiloop ) {
 192
 193     int i;
 194
 195     double save_alt = 0.0;
 196
 197     copy_to_JSBsim();
 198
 199     trimmed->setBoolValue(false);
 200
 201     if ( needTrim && startup_trim->getBoolValue() ) {
 202
 203         //fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( get_Sea_level_radius() );
 204         //fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( scenery.cur_elev * SG_METER_TO_FEET );
 205
 206         FGTrim *fgtrim;
 207         if(fgic->GetVcalibratedKtsIC() < 10 ) {
 208             fgic->SetVcalibratedKtsIC(0.0);
 209             fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tGround);
 210         } else {
 211             fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tLongitudinal);
 212         }
 213         if(!fgtrim->DoTrim()) {
 214             fgtrim->Report();
 215             fgtrim->TrimStats();
 216         } else {
 217             trimmed->setBoolValue(true);
 218         }
 219         fgtrim->ReportState();
 220         delete fgtrim;
 221
 222         needTrim=false;
 223
 224         pitch_trim->setDoubleValue( FCS->GetPitchTrimCmd() );
 225         throttle_trim->setDoubleValue( FCS->GetThrottleCmd(0) );
 226         aileron_trim->setDoubleValue( FCS->GetDaCmd() );
 227         rudder_trim->setDoubleValue( FCS->GetDrCmd() );
 228
 229         controls.set_elevator_trim(FCS->GetPitchTrimCmd());
 230         controls.set_elevator(FCS->GetDeCmd());
 231         controls.set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES,
 232                               FCS->GetThrottleCmd(0));
 233
 234         controls.set_aileron(FCS->GetDaCmd());
 235         controls.set_rudder( FCS->GetDrCmd());
 236
 237         SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Trim complete" );
 238     }
 239
 240     for( i=0; i<get_num_engines(); i++ ) {
 241       get_engine(i)->set_RPM( Propulsion->GetThruster(i)->GetRPM() );
 242       get_engine(i)->set_Throttle( controls.get_throttle(i) );
 243     }
 244
 245     for ( i=0; i < multiloop; i++ ) {
 246         fdmex->Run();
 247     }
 248
 249     // printf("%d FG_Altitude = %.2f\n", i, FG_Altitude * 0.3048);
 250     // printf("%d Altitude = %.2f\n", i, Altitude * 0.3048);
 251
 252     // translate JSBsim back to FG structure so that the
 253     // autopilot (and the rest of the sim can use the updated values
 254
 255     copy_from_JSBsim();
 256     return true;
 257 }
 258
 259 /******************************************************************************/
 260
 261 // Convert from the FGInterface struct to the JSBsim generic_ struct
 262
 263 bool FGJSBsim::copy_to_JSBsim() {
 264     // copy control positions into the JSBsim structure
 265
 266     FCS->SetDaCmd( controls.get_aileron());
 267     FCS->SetDeCmd( controls.get_elevator());
 268     FCS->SetPitchTrimCmd(controls.get_elevator_trim());
 269     FCS->SetDrCmd( -controls.get_rudder());
 270     FCS->SetDfCmd(  controls.get_flaps() );
 271     FCS->SetDsbCmd( 0.0 ); //speedbrakes
 272     FCS->SetDspCmd( 0.0 ); //spoilers
 273     FCS->SetThrottleCmd( FGControls::ALL_ENGINES,
 274                          controls.get_throttle( 0 ));
 275     FCS->SetLBrake( controls.get_brake( 0 ) );
 276     FCS->SetRBrake( controls.get_brake( 1 ) );
 277     FCS->SetCBrake( controls.get_brake( 2 ) );
 278
 279     Position->SetSeaLevelRadius( get_Sea_level_radius() );
 280     Position->SetRunwayRadius( scenery.cur_elev*SG_METER_TO_FEET
 281                                + get_Sea_level_radius() );
 282
 283     Atmosphere->SetExTemperature(get_Static_temperature());
 284     Atmosphere->SetExPressure(get_Static_pressure());
 285     Atmosphere->SetExDensity(get_Density());
 286     Atmosphere->SetWindNED(get_V_north_airmass(),
 287                            get_V_east_airmass(),
 288                            get_V_down_airmass());
 289 //    SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Wind NED: "
 290 //                  << get_V_north_airmass() << ", "
 291 //                  << get_V_east_airmass()  << ", "
 292 //                  << get_V_down_airmass() );
 293
 294     return true;
 295 }
 296
 297 /******************************************************************************/
 298
 299 // Convert from the JSBsim generic_ struct to the FGInterface struct
 300
 301 bool FGJSBsim::copy_from_JSBsim() {
 302     unsigned int i, j;
 303
 304     _set_Inertias( MassBalance->GetMass(),
 305                    MassBalance->GetIxx(),
 306                    MassBalance->GetIyy(),
 307                    MassBalance->GetIzz(),
 308                    MassBalance->GetIxz() );
 309
 310     _set_CG_Position( MassBalance->GetXYZcg(1),
 311                       MassBalance->GetXYZcg(2),
 312                       MassBalance->GetXYZcg(3) );
 313
 314     _set_Accels_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 315                       Translation->GetUVWdot(2),
 316                       Translation->GetUVWdot(3) );
 317
 318     _set_Accels_CG_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 319                          Translation->GetUVWdot(2),
 320                          Translation->GetUVWdot(3) );
 321
 322     //_set_Accels_CG_Body_N ( Translation->GetNcg(1),
 323     //                       Translation->GetNcg(2),
 324     //                       Translation->GetNcg(3) );
 325     //
 326     _set_Accels_Pilot_Body( Auxiliary->GetPilotAccel(1),
 327                             Auxiliary->GetPilotAccel(2),
 328                             Auxiliary->GetPilotAccel(3) );
 329
 330     //_set_Accels_Pilot_Body_N( Auxiliary->GetNpilot(1),
 331     //                         Auxiliary->GetNpilot(2),
 332     //                         Auxiliary->GetNpilot(3) );
 333
 334     _set_Nlf( Aerodynamics->GetNlf() );
 335
 336     // Velocities
 337
 338     _set_Velocities_Local( Position->GetVn(),
 339                            Position->GetVe(),
 340                            Position->GetVd() );
 341
 342     _set_Velocities_Wind_Body( Translation->GetUVW(1),
 343                                Translation->GetUVW(2),
 344                                Translation->GetUVW(3) );
 345
 346     _set_V_rel_wind( Translation->GetVt() );
 347
 348     _set_V_equiv_kts( Auxiliary->GetVequivalentKTS() );
 349
 350     // _set_V_calibrated( Auxiliary->GetVcalibratedFPS() );
 351
 352     _set_V_calibrated_kts( Auxiliary->GetVcalibratedKTS() );
 353
 354     _set_V_ground_speed( Position->GetVground() );
 355
 356     _set_Omega_Body( Rotation->GetPQR(1),
 357                      Rotation->GetPQR(2),
 358                      Rotation->GetPQR(3) );
 359
 360     _set_Euler_Rates( Rotation->GetEulerRates(1),
 361                       Rotation->GetEulerRates(2),
 362                       Rotation->GetEulerRates(3) );
 363
 364     _set_Geocentric_Rates(Position->GetLatitudeDot(),
 365                           Position->GetLongitudeDot(),
 366                           Position->Gethdot() );
 367
 368     _set_Mach_number( Translation->GetMach() );
 369
 370     // Positions
 371     _updatePosition( Position->GetLatitude(),
 372                      Position->GetLongitude(),
 373                      Position->Geth() );
 374
 375     _set_Euler_Angles( Rotation->Getphi(),
 376                        Rotation->Gettht(),
 377                        Rotation->Getpsi() );
 378
 379     _set_Alpha( Translation->Getalpha() );
 380     _set_Beta( Translation->Getbeta() );
 381
 382
 383     _set_Gamma_vert_rad( Position->GetGamma() );
 384     // set_Gamma_horiz_rad( Gamma_horiz_rad );
 385
 386     _set_Earth_position_angle( Auxiliary->GetEarthPositionAngle() );
 387
 388     _set_Climb_Rate( Position->Gethdot() );
 389
 390
 391     for ( i = 1; i <= 3; i++ ) {
 392         for ( j = 1; j <= 3; j++ ) {
 393             _set_T_Local_to_Body( i, j, State->GetTl2b(i,j) );
 394         }
 395     }
 396     return true;
 397 }
 398
 399 void FGJSBsim::snap_shot(void) {
 400     fgic->SetLatitudeRadIC(get_Lat_geocentric() );
 401     fgic->SetLongitudeRadIC( get_Longitude() );
 402     fgic->SetAltitudeFtIC( get_Altitude() );
 403     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( get_Runway_altitude() );
 404     fgic->SetVtrueFpsIC( get_V_rel_wind() );
 405     fgic->SetPitchAngleRadIC( get_Theta() );
 406     fgic->SetRollAngleRadIC( get_Phi() );
 407     fgic->SetTrueHeadingRadIC( get_Psi() );
 408     fgic->SetClimbRateFpsIC( get_Climb_Rate() );
 409 }
 410
 411
 412 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(void) {
 413     return fdmex->GetOutput()->Toggle();
 414 }
 415
 416
 417 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(bool state) {
 418     if (state) {
 419       fdmex->GetOutput()->Enable();
 420       return true;
 421     } else {
 422       fdmex->GetOutput()->Disable();
 423       return false;
 424     }
 425 }
 426
 427
 428 //Positions
 429 void FGJSBsim::set_Latitude(double lat) {
 430     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 431
 432     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Latitude: " << lat );
 433
 434     snap_shot();
 435     sgGeodToGeoc( lat, get_Altitude() , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 436     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 437     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 438     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 439     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 440     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 441     needTrim=true;
 442 }
 443
 444 void FGJSBsim::set_Longitude(double lon) {
 445
 446     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Longitude: " << lon );
 447
 448     snap_shot();
 449     fgic->SetLongitudeRadIC(lon);
 450     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 451     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 452     needTrim=true;
 453 }
 454
 455 void FGJSBsim::set_Altitude(double alt) {
 456     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 457
 458     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Altitude: " << alt );
 459
 460     snap_shot();
 461     sgGeodToGeoc( get_Latitude(), alt , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 462     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 463     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET );
 464     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 465     fgic->SetAltitudeFtIC(alt);
 466     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 467     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 468     needTrim=true;
 469 }
 470
 471 void FGJSBsim::set_V_calibrated_kts(double vc) {
 472     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_V_calibrated_kts: " <<  vc );
 473
 474     snap_shot();
 475     fgic->SetVcalibratedKtsIC(vc);
 476     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 477     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 478     needTrim=true;
 479 }
 480
 481 void FGJSBsim::set_Mach_number(double mach) {
 482     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Mach_number: " <<  mach );
 483
 484     snap_shot();
 485     fgic->SetMachIC(mach);
 486     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 487     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 488     needTrim=true;
 489 }
 490
 491 void FGJSBsim::set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 492     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local: "
 493        << north << ", " <<  east << ", " << down );
 494
 495     snap_shot();
 496     fgic->SetVnorthFpsIC(north);
 497     fgic->SetVeastFpsIC(east);
 498     fgic->SetVdownFpsIC(down);
 499     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 500     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 501     needTrim=true;
 502 }
 503
 504 void FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w){
 505     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body: "
 506        << u << ", " <<  v << ", " <<  w );
 507
 508     snap_shot();
 509     fgic->SetUBodyFpsIC(u);
 510     fgic->SetVBodyFpsIC(v);
 511     fgic->SetWBodyFpsIC(w);
 512     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 513     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 514     needTrim=true;
 515 }
 516
 517 //Euler angles
 518 void FGJSBsim::set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 519     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Euler_Angles: "
 520        << phi << ", " << theta << ", " << psi );
 521
 522     snap_shot();
 523     fgic->SetPitchAngleRadIC(theta);
 524     fgic->SetRollAngleRadIC(phi);
 525     fgic->SetTrueHeadingRadIC(psi);
 526     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 527     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 528     needTrim=true;
 529 }
 530
 531 //Flight Path
 532 void FGJSBsim::set_Climb_Rate( double roc) {
 533     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Climb_Rate: " << roc );
 534
 535     snap_shot();
 536     fgic->SetClimbRateFpsIC(roc);
 537     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 538     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 539     needTrim=true;
 540 }
 541
 542 void FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad( double gamma) {
 543     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad: " << gamma );
 544
 545     snap_shot();
 546     fgic->SetFlightPathAngleRadIC(gamma);
 547     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 548     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 549     needTrim=true;
 550 }
 551
 552 //Earth
 553 void FGJSBsim::set_Sea_level_radius(double slr) {
 554     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Sea_level_radius: " << slr );
 555
 556     snap_shot();
 557     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC(slr);
 558     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 559     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 560     needTrim=true;
 561 }
 562
 563 void FGJSBsim::set_Runway_altitude(double ralt) {
 564     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Runway_altitude: " << ralt );
 565
 566     snap_shot();
 567     _set_Runway_altitude( ralt );
 568     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( ralt );
 569     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 570     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 571     needTrim=true;
 572 }
 573
 574 void FGJSBsim::set_Static_pressure(double p) {
 575     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_pressure: " << p );
 576
 577     snap_shot();
 578     Atmosphere->SetExPressure(p);
 579     if(Atmosphere->External() == true)
 580     needTrim=true;
 581 }
 582
 583 void FGJSBsim::set_Static_temperature(double T) {
 584     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_temperature: " << T );
 585
 586     snap_shot();
 587     Atmosphere->SetExTemperature(T);
 588     if(Atmosphere->External() == true)
 589     needTrim=true;
 590 }
 591
 592
 593 void FGJSBsim::set_Density(double rho) {
 594     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Density: " << rho );
 595
 596     snap_shot();
 597     Atmosphere->SetExDensity(rho);
 598     if(Atmosphere->External() == true)
 599     needTrim=true;
 600 }
 601
 602
 603 void FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 604                          double weast,
 605                          double wdown ) {
 606     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass: "
 607        << wnorth << ", " << weast << ", " << wdown );
 608
 609     _set_Velocities_Local_Airmass( wnorth, weast, wdown );
 610     snap_shot();
 611     Atmosphere->SetWindNED(wnorth, weast, wdown );
 612     if(Atmosphere->External() == true)
 613         needTrim=true;
 614 }
 615