src/FDM/JSBSim.cxx

   1 // JSBsim.cxx -- interface to the JSBsim flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  27 #  include <math.h>
  28 #endif
  29
  30 #include STL_STRING
  31
  32 #include <simgear/constants.h>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  35 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  36
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  40 #include <Controls/controls.hxx>
  41 #include <Main/globals.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43
  44 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  45 #include <FDM/JSBSim/FGAircraft.h>
  46 #include <FDM/JSBSim/FGFCS.h>
  47 #include <FDM/JSBSim/FGPosition.h>
  48 #include <FDM/JSBSim/FGRotation.h>
  49 #include <FDM/JSBSim/FGState.h>
  50 #include <FDM/JSBSim/FGTranslation.h>
  51 #include <FDM/JSBSim/FGAuxiliary.h>
  52 #include <FDM/JSBSim/FGDefs.h>
  53 #include <FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h>
  54 #include <FDM/JSBSim/FGTrim.h>
  55 #include <FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h>
  56 #include <FDM/JSBSim/FGMassBalance.h>
  57 #include <FDM/JSBSim/FGAerodynamics.h>
  58 #include "JSBSim.hxx"
  59
  60 /******************************************************************************/
  61
  62 FGJSBsim::FGJSBsim( double dt )
  63   : FGInterface(dt)
  64 {
  65     bool result;
  66
  67     fdmex=new FGFDMExec;
  68
  69     State        = fdmex->GetState();
  70     Atmosphere   = fdmex->GetAtmosphere();
  71     FCS          = fdmex->GetFCS();
  72     MassBalance  = fdmex->GetMassBalance();
  73     Propulsion   = fdmex->GetPropulsion();
  74     Aircraft     = fdmex->GetAircraft();
  75     Translation  = fdmex->GetTranslation();
  76     Rotation     = fdmex->GetRotation();
  77     Position     = fdmex->GetPosition();
  78     Auxiliary    = fdmex->GetAuxiliary();
  79     Aerodynamics = fdmex->GetAerodynamics();
  80
  81     Atmosphere->UseInternal();
  82
  83     fgic=new FGInitialCondition(fdmex);
  84     needTrim=true;
  85
  86     SGPath aircraft_path( globals->get_fg_root() );
  87     aircraft_path.append( "Aircraft" );
  88
  89     SGPath engine_path( globals->get_fg_root() );
  90     engine_path.append( "Engine" );
  91     set_delta_t( dt );
  92     State->Setdt( dt );
  93
  94     result = fdmex->LoadModel( aircraft_path.str(),
  95                                engine_path.str(),
  96                                fgGetString("/sim/aircraft") );
  97
  98     int Neng = Propulsion->GetNumEngines();
  99     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Neng: " << Neng );
 100
 101     for(int i=0;i<Neng;i++) {
 102         add_engine( FGEngInterface() );
 103     }
 104
 105     fgSetDouble("/fdm/trim/pitch-trim", FCS->GetPitchTrimCmd());
 106     fgSetDouble("/fdm/trim/throttle",   FCS->GetThrottleCmd(0));
 107     fgSetDouble("/fdm/trim/aileron",    FCS->GetDaCmd());
 108     fgSetDouble("/fdm/trim/rudder",     FCS->GetDrCmd());
 109
 110     startup_trim = fgGetNode("/sim/startup/trim", true);
 111
 112     trimmed = fgGetNode("/fdm/trim/trimmed", true);
 113     trimmed->setBoolValue(false);
 114
 115     pitch_trim = fgGetNode("/fdm/trim/pitch-trim", true );
 116     throttle_trim = fgGetNode("/fdm/trim/throttle", true );
 117     aileron_trim = fgGetNode("/fdm/trim/aileron", true );
 118     rudder_trim = fgGetNode("/fdm/trim/rudder", true );
 119 }
 120
 121 /******************************************************************************/
 122 FGJSBsim::~FGJSBsim(void) {
 123     if(fdmex != NULL) {
 124         delete fdmex;
 125         delete fgic;
 126     }
 127 }
 128
 129 /******************************************************************************/
 130
 131 // Initialize the JSBsim flight model, dt is the time increment for
 132 // each subsequent iteration through the EOM
 133
 134 void FGJSBsim::init() {
 135
 136     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Starting and initializing JSBsim" );
 137
 138     // Explicitly call the superclass's
 139     // init method first.
 140     FGInterface::init();
 141
 142     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Initializing JSBSim with:" );
 143
 144     switch(fgic->GetSpeedSet()) {
 145     case setned:
 146         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Vn,Ve,Vd= "
 147                << Position->GetVn() << ", "
 148                << Position->GetVe() << ", "
 149                << Position->GetVd() << " ft/s");
 150     break;
 151     case setuvw:
 152         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  U,V,W= "
 153                << Translation->GetUVW(1) << ", "
 154                << Translation->GetUVW(2) << ", "
 155                << Translation->GetUVW(3) << " ft/s");
 156     break;
 157     case setmach:
 158         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Mach: "
 159                << Translation->GetMach() );
 160     break;
 161     case setvc:
 162     default:
 163         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "  Indicated Airspeed: "
 164                << Auxiliary->GetVcalibratedKTS() << " knots" );
 165     break;
 166     }
 167
 168     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Bank Angle: "
 169             <<  Rotation->Getphi()*RADTODEG << " deg");
 170     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Pitch Angle: "
 171             << Rotation->Gettht()*RADTODEG << " deg"  );
 172     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  True Heading: "
 173             << Rotation->Getpsi()*RADTODEG << " deg"  );
 174     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Latitude: "
 175             <<  Position->GetLatitude() << " deg" );
 176     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Longitude: "
 177             <<  Position->GetLongitude() << " deg"  );
 178
 179     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  loaded initial conditions" );
 180
 181     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  set dt" );
 182
 183     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finished initializing JSBSim" );
 184 }
 185
 186 /******************************************************************************/
 187
 188 // Run an iteration of the EOM (equations of motion)
 189
 190 bool FGJSBsim::update( int multiloop ) {
 191
 192     int i;
 193
 194     double save_alt = 0.0;
 195
 196     copy_to_JSBsim();
 197
 198     trimmed->setBoolValue(false);
 199
 200     if ( needTrim && startup_trim->getBoolValue() ) {
 201
 202         //fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( get_Sea_level_radius() );
 203         //fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( scenery.cur_elev * SG_METER_TO_FEET );
 204
 205         FGTrim *fgtrim;
 206         if(fgic->GetVcalibratedKtsIC() < 10 ) {
 207             fgic->SetVcalibratedKtsIC(0.0);
 208             fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tGround);
 209         } else {
 210             fgtrim=new FGTrim(fdmex,fgic,tLongitudinal);
 211         }
 212         if(!fgtrim->DoTrim()) {
 213             fgtrim->Report();
 214             fgtrim->TrimStats();
 215         } else {
 216             trimmed->setBoolValue(true);
 217         }
 218         fgtrim->ReportState();
 219         delete fgtrim;
 220
 221         needTrim=false;
 222
 223         pitch_trim->setDoubleValue( FCS->GetPitchTrimCmd() );
 224         throttle_trim->setDoubleValue( FCS->GetThrottleCmd(0) );
 225         aileron_trim->setDoubleValue( FCS->GetDaCmd() );
 226         rudder_trim->setDoubleValue( FCS->GetDrCmd() );
 227
 228         controls.set_elevator_trim(FCS->GetPitchTrimCmd());
 229         controls.set_elevator(FCS->GetDeCmd());
 230         controls.set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES,
 231                               FCS->GetThrottleCmd(0));
 232
 233         controls.set_aileron(FCS->GetDaCmd());
 234         controls.set_rudder( FCS->GetDrCmd());
 235
 236         SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_INFO, "  Trim complete" );
 237     }
 238
 239     for( i=0; i<get_num_engines(); i++ ) {
 240       get_engine(i)->set_RPM( Propulsion->GetThruster(i)->GetRPM() );
 241       get_engine(i)->set_Throttle( controls.get_throttle(i) );
 242     }
 243
 244     for ( i=0; i < multiloop; i++ ) {
 245         fdmex->Run();
 246     }
 247
 248     // printf("%d FG_Altitude = %.2f\n", i, FG_Altitude * 0.3048);
 249     // printf("%d Altitude = %.2f\n", i, Altitude * 0.3048);
 250
 251     // translate JSBsim back to FG structure so that the
 252     // autopilot (and the rest of the sim can use the updated values
 253
 254     copy_from_JSBsim();
 255     return true;
 256 }
 257
 258 /******************************************************************************/
 259
 260 // Convert from the FGInterface struct to the JSBsim generic_ struct
 261
 262 bool FGJSBsim::copy_to_JSBsim() {
 263     // copy control positions into the JSBsim structure
 264
 265     FCS->SetDaCmd( controls.get_aileron());
 266     FCS->SetDeCmd( controls.get_elevator());
 267     FCS->SetPitchTrimCmd(controls.get_elevator_trim());
 268     FCS->SetDrCmd( -controls.get_rudder());
 269     FCS->SetDfCmd(  controls.get_flaps() );
 270     FCS->SetDsbCmd( 0.0 ); //speedbrakes
 271     FCS->SetDspCmd( 0.0 ); //spoilers
 272     FCS->SetThrottleCmd( FGControls::ALL_ENGINES,
 273                          controls.get_throttle( 0 ));
 274     FCS->SetLBrake( controls.get_brake( 0 ) );
 275     FCS->SetRBrake( controls.get_brake( 1 ) );
 276     FCS->SetCBrake( controls.get_brake( 2 ) );
 277
 278     Position->SetSeaLevelRadius( get_Sea_level_radius() );
 279     Position->SetRunwayRadius( scenery.cur_elev*SG_METER_TO_FEET
 280                                + get_Sea_level_radius() );
 281
 282     Atmosphere->SetExTemperature(get_Static_temperature());
 283     Atmosphere->SetExPressure(get_Static_pressure());
 284     Atmosphere->SetExDensity(get_Density());
 285     Atmosphere->SetWindNED(get_V_north_airmass(),
 286                            get_V_east_airmass(),
 287                            get_V_down_airmass());
 288 //    SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Wind NED: "
 289 //                  << get_V_north_airmass() << ", "
 290 //                  << get_V_east_airmass()  << ", "
 291 //                  << get_V_down_airmass() );
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296 /******************************************************************************/
 297
 298 // Convert from the JSBsim generic_ struct to the FGInterface struct
 299
 300 bool FGJSBsim::copy_from_JSBsim() {
 301     unsigned int i, j;
 302
 303     _set_Inertias( MassBalance->GetMass(),
 304                    MassBalance->GetIxx(),
 305                    MassBalance->GetIyy(),
 306                    MassBalance->GetIzz(),
 307                    MassBalance->GetIxz() );
 308
 309     _set_CG_Position( MassBalance->GetXYZcg(1),
 310                       MassBalance->GetXYZcg(2),
 311                       MassBalance->GetXYZcg(3) );
 312
 313     _set_Accels_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 314                       Translation->GetUVWdot(2),
 315                       Translation->GetUVWdot(3) );
 316
 317     _set_Accels_CG_Body( Translation->GetUVWdot(1),
 318                          Translation->GetUVWdot(2),
 319                          Translation->GetUVWdot(3) );
 320
 321     //_set_Accels_CG_Body_N ( Translation->GetNcg(1),
 322     //                       Translation->GetNcg(2),
 323     //                       Translation->GetNcg(3) );
 324     //
 325     _set_Accels_Pilot_Body( Auxiliary->GetPilotAccel(1),
 326                             Auxiliary->GetPilotAccel(2),
 327                             Auxiliary->GetPilotAccel(3) );
 328
 329     //_set_Accels_Pilot_Body_N( Auxiliary->GetNpilot(1),
 330     //                         Auxiliary->GetNpilot(2),
 331     //                         Auxiliary->GetNpilot(3) );
 332
 333     _set_Nlf( Aerodynamics->GetNlf() );
 334
 335     // Velocities
 336
 337     _set_Velocities_Local( Position->GetVn(),
 338                            Position->GetVe(),
 339                            Position->GetVd() );
 340
 341     _set_Velocities_Wind_Body( Translation->GetUVW(1),
 342                                Translation->GetUVW(2),
 343                                Translation->GetUVW(3) );
 344
 345     _set_V_rel_wind( Translation->GetVt() );
 346
 347     _set_V_equiv_kts( Auxiliary->GetVequivalentKTS() );
 348
 349     // _set_V_calibrated( Auxiliary->GetVcalibratedFPS() );
 350
 351     _set_V_calibrated_kts( Auxiliary->GetVcalibratedKTS() );
 352
 353     _set_V_ground_speed( Position->GetVground() );
 354
 355     _set_Omega_Body( Rotation->GetPQR(1),
 356                      Rotation->GetPQR(2),
 357                      Rotation->GetPQR(3) );
 358
 359     _set_Euler_Rates( Rotation->GetEulerRates(1),
 360                       Rotation->GetEulerRates(2),
 361                       Rotation->GetEulerRates(3) );
 362
 363     _set_Geocentric_Rates(Position->GetLatitudeDot(),
 364                           Position->GetLongitudeDot(),
 365                           Position->Gethdot() );
 366
 367     _set_Mach_number( Translation->GetMach() );
 368
 369     // Positions
 370     _updatePosition( Position->GetLatitude(),
 371                      Position->GetLongitude(),
 372                      Position->Geth() );
 373
 374     _set_Euler_Angles( Rotation->Getphi(),
 375                        Rotation->Gettht(),
 376                        Rotation->Getpsi() );
 377
 378     _set_Alpha( Translation->Getalpha() );
 379     _set_Beta( Translation->Getbeta() );
 380
 381
 382     _set_Gamma_vert_rad( Position->GetGamma() );
 383     // set_Gamma_horiz_rad( Gamma_horiz_rad );
 384
 385     _set_Earth_position_angle( Auxiliary->GetEarthPositionAngle() );
 386
 387     _set_Climb_Rate( Position->Gethdot() );
 388
 389
 390     for ( i = 1; i <= 3; i++ ) {
 391         for ( j = 1; j <= 3; j++ ) {
 392             _set_T_Local_to_Body( i, j, State->GetTl2b(i,j) );
 393         }
 394     }
 395     return true;
 396 }
 397
 398 void FGJSBsim::snap_shot(void) {
 399     fgic->SetLatitudeRadIC(get_Lat_geocentric() );
 400     fgic->SetLongitudeRadIC( get_Longitude() );
 401     fgic->SetAltitudeFtIC( get_Altitude() );
 402     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( get_Runway_altitude() );
 403     fgic->SetVtrueFpsIC( get_V_rel_wind() );
 404     fgic->SetPitchAngleRadIC( get_Theta() );
 405     fgic->SetRollAngleRadIC( get_Phi() );
 406     fgic->SetTrueHeadingRadIC( get_Psi() );
 407     fgic->SetClimbRateFpsIC( get_Climb_Rate() );
 408 }
 409
 410
 411 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(void) {
 412     return fdmex->GetOutput()->Toggle();
 413 }
 414
 415
 416 bool FGJSBsim::ToggleDataLogging(bool state) {
 417     if (state) {
 418       fdmex->GetOutput()->Enable();
 419       return true;
 420     } else {
 421       fdmex->GetOutput()->Disable();
 422       return false;
 423     }
 424 }
 425
 426
 427 //Positions
 428 void FGJSBsim::set_Latitude(double lat) {
 429     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 430
 431     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Latitude: " << lat );
 432
 433     snap_shot();
 434     sgGeodToGeoc( lat, get_Altitude() , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 435     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 436     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 437     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 438     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 439     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 440     needTrim=true;
 441 }
 442
 443 void FGJSBsim::set_Longitude(double lon) {
 444
 445     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO,"FGJSBsim::set_Longitude: " << lon );
 446
 447     snap_shot();
 448     fgic->SetLongitudeRadIC(lon);
 449     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 450     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 451     needTrim=true;
 452 }
 453
 454 void FGJSBsim::set_Altitude(double alt) {
 455     double sea_level_radius_meters,lat_geoc;
 456
 457     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Altitude: " << alt );
 458
 459     snap_shot();
 460     sgGeodToGeoc( get_Latitude(), alt , &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 461     _set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET  );
 462     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC( sea_level_radius_meters * SG_METER_TO_FEET );
 463     fgic->SetLatitudeRadIC( lat_geoc );
 464     fgic->SetAltitudeFtIC(alt);
 465     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 466     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 467     needTrim=true;
 468 }
 469
 470 void FGJSBsim::set_V_calibrated_kts(double vc) {
 471     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_V_calibrated_kts: " <<  vc );
 472
 473     snap_shot();
 474     fgic->SetVcalibratedKtsIC(vc);
 475     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 476     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 477     needTrim=true;
 478 }
 479
 480 void FGJSBsim::set_Mach_number(double mach) {
 481     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Mach_number: " <<  mach );
 482
 483     snap_shot();
 484     fgic->SetMachIC(mach);
 485     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 486     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 487     needTrim=true;
 488 }
 489
 490 void FGJSBsim::set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 491     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local: "
 492        << north << ", " <<  east << ", " << down );
 493
 494     snap_shot();
 495     fgic->SetVnorthFpsIC(north);
 496     fgic->SetVeastFpsIC(east);
 497     fgic->SetVdownFpsIC(down);
 498     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 499     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 500     needTrim=true;
 501 }
 502
 503 void FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w){
 504     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Wind_Body: "
 505        << u << ", " <<  v << ", " <<  w );
 506
 507     snap_shot();
 508     fgic->SetUBodyFpsIC(u);
 509     fgic->SetVBodyFpsIC(v);
 510     fgic->SetWBodyFpsIC(w);
 511     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 512     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 513     needTrim=true;
 514 }
 515
 516 //Euler angles
 517 void FGJSBsim::set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 518     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Euler_Angles: "
 519        << phi << ", " << theta << ", " << psi );
 520
 521     snap_shot();
 522     fgic->SetPitchAngleRadIC(theta);
 523     fgic->SetRollAngleRadIC(phi);
 524     fgic->SetTrueHeadingRadIC(psi);
 525     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 526     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 527     needTrim=true;
 528 }
 529
 530 //Flight Path
 531 void FGJSBsim::set_Climb_Rate( double roc) {
 532     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Climb_Rate: " << roc );
 533
 534     snap_shot();
 535     fgic->SetClimbRateFpsIC(roc);
 536     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 537     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 538     needTrim=true;
 539 }
 540
 541 void FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad( double gamma) {
 542     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Gamma_vert_rad: " << gamma );
 543
 544     snap_shot();
 545     fgic->SetFlightPathAngleRadIC(gamma);
 546     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 547     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 548     needTrim=true;
 549 }
 550
 551 //Earth
 552 void FGJSBsim::set_Sea_level_radius(double slr) {
 553     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Sea_level_radius: " << slr );
 554
 555     snap_shot();
 556     fgic->SetSeaLevelRadiusFtIC(slr);
 557     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 558     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 559     needTrim=true;
 560 }
 561
 562 void FGJSBsim::set_Runway_altitude(double ralt) {
 563     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Runway_altitude: " << ralt );
 564
 565     snap_shot();
 566     _set_Runway_altitude( ralt );
 567     fgic->SetTerrainAltitudeFtIC( ralt );
 568     fdmex->RunIC(fgic); //loop JSBSim once
 569     copy_from_JSBsim(); //update the bus
 570     needTrim=true;
 571 }
 572
 573 void FGJSBsim::set_Static_pressure(double p) {
 574     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_pressure: " << p );
 575
 576     snap_shot();
 577     Atmosphere->SetExPressure(p);
 578     if(Atmosphere->External() == true)
 579     needTrim=true;
 580 }
 581
 582 void FGJSBsim::set_Static_temperature(double T) {
 583     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Static_temperature: " << T );
 584
 585     snap_shot();
 586     Atmosphere->SetExTemperature(T);
 587     if(Atmosphere->External() == true)
 588     needTrim=true;
 589 }
 590
 591
 592 void FGJSBsim::set_Density(double rho) {
 593     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Density: " << rho );
 594
 595     snap_shot();
 596     Atmosphere->SetExDensity(rho);
 597     if(Atmosphere->External() == true)
 598     needTrim=true;
 599 }
 600
 601
 602 void FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 603                          double weast,
 604                          double wdown ) {
 605     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "FGJSBsim::set_Velocities_Local_Airmass: "
 606        << wnorth << ", " << weast << ", " << wdown );
 607
 608     _set_Velocities_Local_Airmass( wnorth, weast, wdown );
 609     snap_shot();
 610     Atmosphere->SetWindNED(wnorth, weast, wdown );
 611     if(Atmosphere->External() == true)
 612         needTrim=true;
 613 }
 614