src/FDM/JSBSim.hxx

   1 // JSBsim.hxx -- interface to the "JSBsim" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #ifndef _JSBSIM_HXX
  25 #define _JSBSIM_HXX
  26
  27 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  28 #undef MAX_ENGINES
  29
  30 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  31
  32 #define ID_JSBSIMXX "$Header"
  33
  34 class FGJSBsim: public FGInterface {
  35
  36     // The aircraft for this instance
  37     FGFDMExec FDMExec;
  38     bool trimmed;
  39     float trim_elev;
  40     float trim_throttle;
  41
  42 public:
  43
  44     // copy FDM state to LaRCsim structures
  45     bool copy_to_JSBsim();
  46
  47     // copy FDM state from LaRCsim structures
  48     bool copy_from_JSBsim();
  49
  50     // reset flight params to a specific position
  51     bool init( double dt );
  52
  53     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  54     bool update( int multiloop );
  55 };
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  57
  58 #endif // _JSBSIM_HXX
  59
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