src/FDM/JSBSim.hxx

   1 // JSBsim.hxx -- interface to the "JSBsim" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #ifndef _JSBSIM_HXX
  25 #define _JSBSIM_HXX
  26
  27 #include <FDM/JSBsim/FGFDMExec.h>
  28 #undef MAX_ENGINES
  29
  30 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
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  33 // reset flight params to a specific position
  34 int fgJSBsimInit(double dt);
  35
  36 // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  37 int fgJSBsimUpdate(FGInterface& f, int multiloop);
  38
  39 // Convert from the FGInterface struct to the JSBsim generic_ struct
  40 int FGInterface_2_JSBsim (FGInterface& f);
  41
  42 // Convert from the JSBsim generic_ struct to the FGInterface struct
  43 int fgJSBsim_2_FGInterface (FGInterface& f);
  44
  45
  46 #endif // _JSBSIM_HXX
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