src/FDM/JSBSim.hxx

   1 // JSBsim.hxx -- interface to the "JSBsim" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #ifndef _JSBSIM_HXX
  25 #define _JSBSIM_HXX
  26
  27 #include <FDM/JSBSim/FGFDMExec.h>
  28 #undef MAX_ENGINES
  29
  30 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
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  33 class FGJSBsim: public FGInterface {
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  35     // The aircraft for this instance
  36     FGFDMExec FDMExec;
  37     bool trimmed;
  38     float trim_elev;
  39     float trim_throttle;
  40
  41 public:
  42
  43     // copy FDM state to LaRCsim structures
  44     int copy_to_JSBsim();
  45
  46     // copy FDM state from LaRCsim structures
  47     int copy_from_JSBsim();
  48
  49     // reset flight params to a specific position
  50     int init( double dt );
  51
  52     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  53     int update( int multiloop );
  54 };
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  56
  57 #endif // _JSBSIM_HXX
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  59