src/FDM/JSBsim/FGEngine.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGEngine.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/21/99
   6  Called by:    FGAircraft
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 See header file.
  30
  31 HISTORY
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33 01/21/99   JSB   Created
  34
  35 ********************************************************************************
  36 INCLUDES
  37 *******************************************************************************/
  38
  39 #ifdef FGFS
  40 #  include <Include/compiler.h>
  41 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  42 #    include <fstream>
  43 #  else
  44 #    include <fstream.h>
  45 #  endif
  46 #else
  47 #  include <fstream>
  48 #endif
  49
  50 #include "FGEngine.h"
  51 #include "FGState.h"
  52 #include "FGFDMExec.h"
  53 #include "FGAtmosphere.h"
  54 #include "FGFCS.h"
  55 #include "FGAircraft.h"
  56 #include "FGTranslation.h"
  57 #include "FGRotation.h"
  58 #include "FGPosition.h"
  59 #include "FGAuxiliary.h"
  60 #include "FGOutput.h"
  61
  62 /*******************************************************************************
  63 ************************************ CODE **************************************
  64 *******************************************************************************/
  65
  66
  67 FGEngine::FGEngine(FGFDMExec* fdex, string enginePath, string engineName, int num)
  68 {
  69   string fullpath;
  70   string tag;
  71
  72   FDMExec = fdex;
  73
  74   State       = FDMExec->GetState();
  75   Atmosphere  = FDMExec->GetAtmosphere();
  76   FCS         = FDMExec->GetFCS();
  77   Aircraft    = FDMExec->GetAircraft();
  78   Translation = FDMExec->GetTranslation();
  79   Rotation    = FDMExec->GetRotation();
  80   Position    = FDMExec->GetPosition();
  81   Auxiliary   = FDMExec->GetAuxiliary();
  82   Output      = FDMExec->GetOutput();
  83
  84   Name = engineName;
  85   fullpath = enginePath + "/" + engineName + ".dat";
  86   ifstream enginefile(fullpath.c_str());
  87
  88   if (enginefile) {
  89     enginefile >> tag;
  90
  91     if      (tag == "ROCKET")    Type = etRocket;
  92     else if (tag == "PISTON")    Type = etPiston;
  93     else if (tag == "TURBOPROP") Type = etTurboProp;
  94     else if (tag == "TURBOJET")  Type = etTurboJet;
  95     else                         Type = etUnknown;
  96
  97     enginefile >> X;
  98     enginefile >> Y;
  99     enginefile >> Z;
 100     enginefile >> SLThrustMax;
 101     enginefile >> VacThrustMax;
 102     enginefile >> MaxThrottle;
 103     enginefile >> MinThrottle;
 104     enginefile >> SLFuelFlowMax;
 105     if (Type == 1)
 106       enginefile >> SLOxiFlowMax;
 107     enginefile.close();
 108   } else {
 109     cerr << "Unable to open engine definition file " << engineName << endl;
 110   }
 111
 112   EngineNumber = num;
 113   Thrust = 0.0;
 114   Starved = Flameout = false;
 115 }
 116
 117
 118 FGEngine::~FGEngine(void)
 119 {
 120 }
 121
 122
 123 float FGEngine::CalcRocketThrust(void)
 124 {
 125   float lastThrust;
 126
 127   Throttle = FCS->GetThrottle(EngineNumber);
 128   lastThrust = Thrust;                 // last actual thrust
 129
 130   if (Throttle < MinThrottle || Starved) {
 131     PctPower = Thrust = 0.0; // desired thrust
 132     Flameout = true;
 133   } else {
 134     PctPower = Throttle / MaxThrottle;
 135     Thrust = PctPower*((1.0 - Atmosphere->Getrho() / 0.002378)*(VacThrustMax - SLThrustMax) +
 136                                SLThrustMax); // desired thrust
 137     Flameout = false;
 138   }
 139
 140   Thrust += 0.8*(Thrust - lastThrust); // actual thrust
 141
 142   return Thrust;
 143 }
 144
 145
 146 float FGEngine::CalcPistonThrust(void)
 147 {
 148   return Thrust;
 149 }
 150
 151
 152 float FGEngine::CalcThrust(void)
 153 {
 154   switch(Type) {
 155   case etRocket:
 156     return CalcRocketThrust();
 157     // break;
 158   case etPiston:
 159     return CalcPistonThrust();
 160     // break;
 161   default:
 162     return 9999.0;
 163     // break;
 164   }
 165 }
 166
 167 float FGEngine::CalcFuelNeed() {
 168   FuelNeed = SLFuelFlowMax*PctPower;
 169   return FuelNeed;
 170 }
 171
 172
 173 float FGEngine::CalcOxidizerNeed() {
 174   OxidizerNeed = SLOxiFlowMax*PctPower;
 175   return OxidizerNeed;
 176 }
 177