src/FDM/JSBsim/FGMain.cpp

   1 #include "FGFDMExec.h"
   2 #include "FGRotation.h"
   3 #include "FGAtmosphere.h"
   4 #include "FGState.h"
   5 #include "FGFCS.h"
   6 #include "FGAircraft.h"
   7 #include "FGTranslation.h"
   8 #include "FGPosition.h"
   9 #include "FGAuxiliary.h"
  10 #include "FGOutput.h"
  11
  12 #include <iostream>
  13 #include <ctime>
  14
  15 void main(int argc, char** argv)
  16 {
  17         FGFDMExec* FDMExec;
  18
  19 //  struct timespec short_wait = {0,100000000};
  20 //  struct timespec no_wait    = {0,100000000};
  21
  22   if (argc != 3) {
  23     cout << endl
  24          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"
  25          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;
  26     exit(0);
  27   }
  28
  29   FDMExec = new FGFDMExec();
  30
  31   FDMExec->GetAircraft()->LoadAircraft("aircraft", "engine", string(argv[1]));
  32   FDMExec->GetState()->Reset("aircraft", string(argv[2]));
  33
  34   while (FDMExec->GetState()->Getsim_time() <= 25.0)
  35   {
  36 //
  37 // fake an aileron, rudder and elevator kick here after 20 seconds
  38 //
  39
  40                 if (FDMExec->GetState()->Getsim_time() > 5.0) {
  41                         FDMExec->GetFCS()->SetDe(0.05);
  42 //                      FDMExec->GetFCS()->SetDr(0.05);
  43 //                      FDMExec->GetFCS()->SetDa(0.05);
  44                 }
  45
  46     FDMExec->Run();
  47 //    nanosleep(&short_wait,&no_wait);
  48   }
  49
  50   delete FDMExec;
  51 }