src/FDM/JSBsim/FGMatrix.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3 Header: FGMatrix.h
   4 Author: Tony Peden [formatted here by Jon Berndt]
   5 Date started: Unknown
   6
   7 HISTORY
   8 --------------------------------------------------------------------------------
   9 ??/??/??   TP   Created
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  11 /*******************************************************************************
  12 SENTRY
  13 *******************************************************************************/
  14
  15 #ifndef FGMATRIX_H
  16 #define FGMATRIX_H
  17
  18 /*******************************************************************************
  19 INCLUDES
  20 *******************************************************************************/
  21
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <iostream.h>
  24 #include <fstream.h>
  25
  26 /*******************************************************************************
  27 DEFINES
  28 *******************************************************************************/
  29
  30
  31 /*******************************************************************************
  32 CONSTANTS
  33 *******************************************************************************/
  34
  35
  36 /*******************************************************************************
  37 TYPEDEFS
  38 *******************************************************************************/
  39
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 GLOBALS
  43 *******************************************************************************/
  44
  45 class FGMatrix
  46 {
  47 private:
  48   double **data;
  49   unsigned rows,cols;
  50   bool keep;
  51   char delim;
  52   int width,prec,origin;
  53   void TransposeSquare(void);
  54   void TransposeNonSquare(void);
  55
  56 public:
  57   FGMatrix(unsigned rows, unsigned cols);
  58   FGMatrix(const FGMatrix& A);
  59   ~FGMatrix(void);
  60
  61   FGMatrix& FGMatrix::operator=(const FGMatrix& A);
  62   double& FGMatrix::operator()(unsigned row, unsigned col);
  63
  64   unsigned FGMatrix::Rows(void) const;
  65   unsigned FGMatrix::Cols(void) const;
  66
  67   void FGMatrix::T(void);
  68   void InitMatrix(void);
  69   void InitMatrix(double value);
  70
  71   friend FGMatrix operator-(FGMatrix& A, FGMatrix& B);
  72   friend FGMatrix operator+(FGMatrix& A, FGMatrix& B);
  73   friend FGMatrix operator*(double scalar,FGMatrix& A);
  74   friend FGMatrix operator*(FGMatrix& Left, FGMatrix& Right);
  75   friend FGMatrix operator/(FGMatrix& A, double scalar);
  76
  77   friend void operator-=(FGMatrix &A,FGMatrix &B);
  78   friend void operator+=(FGMatrix &A,FGMatrix &B);
  79   friend void operator*=(FGMatrix &A,FGMatrix &B);
  80   friend void operator*=(FGMatrix &A,double scalar);
  81   friend void operator/=(FGMatrix &A,double scalar);
  82
  83   void SetOParams(char delim,int width,int prec, int origin=0);
  84 };
  85
  86 class FGColumnVector : public FGMatrix
  87 {
  88 public:
  89   FGColumnVector(void);
  90   FGColumnVector(int m);
  91   FGColumnVector(FGColumnVector& b);
  92   ~FGColumnVector();
  93
  94   double& operator()(int m);
  95 };
  96
  97 /******************************************************************************/
  98 #endif