src/FDM/JSBsim/FGPosition.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGPosition.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 1/5/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 01/05/99   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  32 ********************************************************************************
  33
  34 ********************************************************************************
  35 SENTRY
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef FGPOSITION_H
  39 #define FGPOSITION_H
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 INCLUDES
  43 *******************************************************************************/
  44 #include "FGModel.h"
  45
  46 using namespace std;
  47
  48 /*******************************************************************************
  49 CLASS DECLARATION
  50 *******************************************************************************/
  51
  52 class FGPosition : public FGModel
  53 {
  54 public:
  55   FGPosition(FGFDMExec*);
  56   ~FGPosition(void);
  57
  58   inline float GetFn(void) {return Fn;}
  59   inline float GetFe(void) {return Fe;}
  60   inline float GetFd(void) {return Fd;}
  61
  62   inline float GetVn(void) {return Vn;}
  63   inline float GetVe(void) {return Ve;}
  64   inline float GetVd(void) {return Vd;}
  65
  66   inline float GetT(int r, int c) {return T[r][c];}
  67   inline void SetT(float t1, float t2, float t3, float t4, float t5, float t6,
  68                                                    float t7, float t8, float t9)
  69                                          {T[1][1]=t1; T[1][2]=t2 ;T[1][3]=t3;
  70                                           T[2][1]=t4; T[2][2]=t5 ;T[2][3]=t6;
  71                                           T[3][1]=t7; T[3][2]=t8 ;T[3][3]=t9;}
  72
  73   bool Run(void);
  74
  75 protected:
  76
  77 private:
  78   float T[4][4];
  79   float Q0, Q1, Q2, Q3;
  80   float Fn, Fe, Fd;
  81   float Fx, Fy, Fz;
  82   float U, V, W;
  83   float Vn, Ve, Vd, Vee;
  84   float invMass, invRadius;
  85   float Radius;
  86   float AccelN, AccelE, AccelD;
  87   float lastAccelN, lastAccelE, lastAccelD;
  88   float LatitudeDot, LongitudeDot, RadiusDot;
  89   float lastLatitudeDot, lastLongitudeDot, lastRadiusDot;
  90   float Longitude, Latitude;
  91   float dt;
  92
  93   void GetState(void);
  94   void PutState(void);
  95 };
  96
  97 /******************************************************************************/
  98 #endif