src/FDM/LaRCsim/Cherokee.txt

   1
   2 I will explain assumptions I have made:
   3
   4         All global vars, such as Alpha, Alpha_dot, Density, Altitude, so on,
   5         have correct values in the moment cherokee functions are called.
   6
   7         Body coord system is defined as follows:
   8                 X_body  -> from cg to nose
   9                 Y_body  -> along right wing
  10                 Z_body  -> "down" (to make right coord system)
  11                 All forces and moments act in CG.
  12
  13                 If strange behaviour is experienced, (like impossibility of level
  14                 flight), it is probably misused coord system. Let me know and fix
  15                 the error.
  16
  17         All controls are in the range [-1.0, 1.0] If it is not so, values in
  18         cherokee_aero.c on lines 119-121 should be changed acordingly. If
  19         commands appear to be oposite, this is the place to change sign
  20         convention.
  21
  22         Engine controls are in range [0.0, 1.0] (I found out later that lower
  23         bound is -0.2, so I added fabs(). I know, it is dirty and phisiclly
  24         wrong, but it was simply the fastest way to deal with it).
  25
  26         All initialization files are *.ic:
  27                 mass = 74.53 slugs
  28                 Ixx  = 1070  slugs
  29                 Iyy  = 1249  slugs
  30                 Izz  = 2312  slugs
  31                 Ixz  = 0.0   slugs
  32         above changes are writen in *.ic included in cherokee.zip. However,
  33         other data in *.ic files are not changed in any way.
  34
  35         aditional properties: (if needed)
  36                 S    = 157.5 ft^2   -> wing area
  37                 b    = 30.0 ft          -> wing span
  38                 Ar   = 5.71                     -> aspect ratio
  39                 c    = 5.25 ft          -> midspan chord
  40
  41
  42 Once more: Source are TOTALY UNCHECKED. I hope it will work, but I do not
  43 dare to claim that ewerything will work first time you compile it.
  44
  45 Good Luck!
  46 Gordan
  47 gsikic@public.srce.hr
  48
  49
  50 PS
  51
  52 Work to be done (for myself):
  53         Landing gear (it is just navion_gear.c copied for now, these are similar
  54         class of aircraft, so it should work),
  55         Alpha_max is still undone,
  56         Spin (if I find any references concerning simulating spin),
  57         Efect of ground,
  58         Flaps,
  59         .......
  60