src/FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx

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   2 // LaRCsim.hxx -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 //*************************************************************************/
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  26 #ifndef _LARCSIM_HXX
  27 #define _LARCSIM_HXX
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  29
  30 #include <FDM/flight.hxx>
  31
  32 #include "IO360.hxx"
  33 #include "LaRCsimIC.hxx"
  34
  35 class FGLaRCsim: public FGInterface {
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  37 private:
  38
  39     FGNewEngine eng;
  40     LaRCsimIC* lsic;
  41     void set_ls(void);
  42     void snap_shot(void);
  43     double time_step;
  44     SGPropertyNode_ptr speed_up;
  45     SGPropertyNode_ptr aero;
  46     SGPropertyNode_ptr uiuc_type;
  47     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
  48
  49 public:
  50
  51     FGLaRCsim( double dt );
  52     ~FGLaRCsim(void);
  53
  54     // copy FDM state to LaRCsim structures
  55     bool copy_to_LaRCsim();
  56
  57     // copy FDM state from LaRCsim structures
  58     bool copy_from_LaRCsim();
  59
  60     // reset flight params to a specific position
  61     void init();
  62
  63     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  64     void update( double dt );
  65
  66     // Positions
  67     void set_Latitude(double lat);  //geocentric
  68     void set_Longitude(double lon);
  69     void set_Altitude(double alt);        // triggers re-calc of AGL altitude
  70     void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
  71
  72     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
  73     void set_V_calibrated_kts(double vc);
  74     void set_Mach_number(double mach);
  75     void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
  76     void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
  77
  78     // Euler angles
  79     void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
  80
  81     // Flight Path
  82     void set_Climb_Rate( double roc);
  83     void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
  84
  85     // Earth
  86     void set_Static_pressure(double p);
  87     void set_Static_temperature(double T);
  88     void set_Density(double rho);
  89
  90     // Inertias
  91     double get_Mass() const { return mass; }
  92     double get_I_xx() const { return i_xx; }
  93     double get_I_yy() const { return i_yy; }
  94     double get_I_zz() const { return i_zz; }
  95     double get_I_xz() const { return i_xz; }
  96
  97     void _set_Inertias( double m, double xx, double yy, double zz, double xz)
  98     {
  99         mass = m;
 100         i_xx = xx;
 101         i_yy = yy;
 102         i_zz = zz;
 103         i_xz = xz;
 104     }
 105 };
 106
 107
 108 #endif // _LARCSIM_HXX
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