src/FDM/LaRCsim/ls_interface.h

   1 /**************************************************************************
   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26
  27 #ifndef _LS_INTERFACE_H
  28 #define _LS_INTERFACE_H
  29
  30
  31 #ifdef __cplusplus
  32 extern "C" {
  33 #endif
  34
  35
  36 #include "ls_types.h"
  37
  38
  39 /* reset flight params to a specific position */
  40 int ls_toplevel_init(double dt, char * aircraft);
  41
  42 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  43 int ls_update(int multiloop);
  44
  45 #if 0
  46 /* Convert from the fgFLIGHT struct to the LaRCsim generic_ struct */
  47 int fgFlight_2_LaRCsim (fgFLIGHT *f);
  48
  49 /* Convert from the LaRCsim generic_ struct to the fgFLIGHT struct */
  50 int fgLaRCsim_2_Flight (fgFLIGHT *f);
  51 #endif
  52
  53 void ls_loop( SCALAR dt, int initialize );
  54
  55 /* Set the altitude (force) */
  56 int ls_ForceAltitude(double alt_feet);
  57
  58
  59 #endif /* _LS_INTERFACE_H */
  60
  61
  62 #ifdef __cplusplus
  63 }
  64 #endif
  65
  66
  67 // $Log$
  68 // Revision 1.3  2000/04/27 19:57:08  curt
  69 // MacOS build updates.
  70 //
  71 // Revision 1.2  2000/04/10 18:09:41  curt
  72 // David Megginson made a few (mostly minor) mods to the LaRCsim files, and
  73 // it's now possible to choose the LaRCsim model at runtime, as in
  74 //
  75 //   fgfs --aircraft=c172
  76 //
  77 // or
  78 //
  79 //   fgfs --aircraft=uiuc --aircraft-dir=Aircraft-uiuc/Boeing747
  80 //
  81 // I did this so that I could play with the UIUC stuff without losing
  82 // Tony's C172 with its flaps, etc.  I did my best to respect the design
  83 // of the LaRCsim code by staying in C, making only minimal changes, and
  84 // not introducing any dependencies on the rest of FlightGear.  The
  85 // modified files are attached.
  86 //
  87 // Revision 1.1.1.1  1999/06/17 18:07:33  curt
  88 // Start of 0.7.x branch
  89 //
  90 // Revision 1.1.1.1  1999/04/05 21:32:45  curt
  91 // Start of 0.6.x branch.
  92 //
  93 // Revision 1.11  1998/10/17 01:34:15  curt
  94 // C++ ifying ...
  95 //
  96 // Revision 1.10  1998/10/16 23:27:45  curt
  97 // C++-ifying.
  98 //
  99 // Revision 1.9  1998/07/12 03:11:04  curt
 100 // Removed some printf()'s.
 101 // Fixed the autopilot integration so it should be able to update it's control
 102 //   positions every time the internal flight model loop is run, and not just
 103 //   once per rendered frame.
 104 // Added a routine to do the necessary stuff to force an arbitrary altitude
 105 //   change.
 106 // Gave the Navion engine just a tad more power.
 107 //
 108 // Revision 1.8  1998/04/21 16:59:39  curt
 109 // Integrated autopilot.
 110 // Prepairing for C++ integration.
 111 //
 112 // Revision 1.7  1998/02/07 15:29:39  curt
 113 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 114 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 115 //
 116 // Revision 1.6  1998/02/03 23:20:17  curt
 117 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 118 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 119 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 120 // by Michele America.
 121 //
 122 // Revision 1.5  1998/01/19 19:27:05  curt
 123 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 124 // This should simplify things tremendously.
 125 //
 126 // Revision 1.4  1998/01/19 18:40:27  curt
 127 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 128 // when building with the c++ compiler.
 129 //
 130 // Revision 1.3  1997/07/23 21:52:20  curt
 131 // Put comments around the text after an #endif for increased portability.
 132 //
 133 // Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
 134 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 135 //
 136 // Revision 1.1  1997/05/29 00:09:58  curt
 137 // Initial Flight Gear revision.
 138 //