src/FDM/LaRCsim/ls_interface.h

   1 /**************************************************************************
   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26
  27 #ifndef _LS_INTERFACE_H
  28 #define _LS_INTERFACE_H
  29
  30
  31 #ifdef __cplusplus
  32 extern "C" {
  33 #endif
  34
  35
  36 #include "ls_types.h"
  37
  38
  39 /* reset flight params to a specific position */
  40 int ls_toplevel_init(double dt);
  41
  42 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  43 int ls_update(int multiloop);
  44
  45 #if 0
  46 /* Convert from the fgFLIGHT struct to the LaRCsim generic_ struct */
  47 int fgFlight_2_LaRCsim (fgFLIGHT *f);
  48
  49 /* Convert from the LaRCsim generic_ struct to the fgFLIGHT struct */
  50 int fgLaRCsim_2_Flight (fgFLIGHT *f);
  51
  52 void ls_loop( SCALAR dt, int initialize );
  53 #endif
  54
  55 /* Set the altitude (force) */
  56 int ls_ForceAltitude(double alt_feet);
  57
  58
  59 #endif /* _LS_INTERFACE_H */
  60
  61
  62 #ifdef __cplusplus
  63 }
  64 #endif
  65
  66
  67 // $Log$
  68 // Revision 1.1  1999/06/17 18:07:33  curt
  69 // Initial revision
  70 //
  71 // Revision 1.1.1.1  1999/04/05 21:32:45  curt
  72 // Start of 0.6.x branch.
  73 //
  74 // Revision 1.11  1998/10/17 01:34:15  curt
  75 // C++ ifying ...
  76 //
  77 // Revision 1.10  1998/10/16 23:27:45  curt
  78 // C++-ifying.
  79 //
  80 // Revision 1.9  1998/07/12 03:11:04  curt
  81 // Removed some printf()'s.
  82 // Fixed the autopilot integration so it should be able to update it's control
  83 //   positions every time the internal flight model loop is run, and not just
  84 //   once per rendered frame.
  85 // Added a routine to do the necessary stuff to force an arbitrary altitude
  86 //   change.
  87 // Gave the Navion engine just a tad more power.
  88 //
  89 // Revision 1.8  1998/04/21 16:59:39  curt
  90 // Integrated autopilot.
  91 // Prepairing for C++ integration.
  92 //
  93 // Revision 1.7  1998/02/07 15:29:39  curt
  94 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  95 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  96 //
  97 // Revision 1.6  1998/02/03 23:20:17  curt
  98 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
  99 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 100 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 101 // by Michele America.
 102 //
 103 // Revision 1.5  1998/01/19 19:27:05  curt
 104 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 105 // This should simplify things tremendously.
 106 //
 107 // Revision 1.4  1998/01/19 18:40:27  curt
 108 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 109 // when building with the c++ compiler.
 110 //
 111 // Revision 1.3  1997/07/23 21:52:20  curt
 112 // Put comments around the text after an #endif for increased portability.
 113 //
 114 // Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
 115 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 116 //
 117 // Revision 1.1  1997/05/29 00:09:58  curt
 118 // Initial Flight Gear revision.
 119 //