src/FDM/LaRCsim.hxx

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   2 // LaRCsim.hxx -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 //*************************************************************************/
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  26 #ifndef _LARCSIM_HXX
  27 #define _LARCSIM_HXX
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  30 #include "IO360.hxx"
  31 #include "flight.hxx"
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  33
  34 #define USE_NEW_ENGINE_CODE 1
  35
  36
  37 class FGLaRCsim: public FGInterface {
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  39 #ifdef USE_NEW_ENGINE_CODE
  40     FGEngine eng;
  41 #endif
  42
  43 public:
  44
  45     // copy FDM state to LaRCsim structures
  46     int copy_to_LaRCsim();
  47
  48     // copy FDM state from LaRCsim structures
  49     int copy_from_LaRCsim();
  50
  51     // reset flight params to a specific position
  52     int init( double dt );
  53
  54     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  55     int update( int multiloop );
  56 };
  57
  58
  59 #endif // _LARCSIM_HXX
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