]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/LaRCsim.hxx
Improved tumbling behaviour -- the AI doesn't just freeze now, but
[flightgear.git] / src / FDM / LaRCsim.hxx
1 //*************************************************************************
2 // LaRCsim.hxx -- interface to the "LaRCsim" flight model
3 //
4 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
5 //
6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 //
22 // $Id$
23 //*************************************************************************/
24
25
26 #ifndef _LARCSIM_HXX
27 #define _LARCSIM_HXX
28
29
30 #include "IO360.hxx"
31 #include "flight.hxx"
32 #include <FDM/LaRCsimIC.hxx>
33
34 class FGLaRCsim: public FGInterface {
35
36 private:
37
38     FGNewEngine eng;
39     LaRCsimIC* lsic;
40     void set_ls(void);
41     void snap_shot(void);
42     double time_step;
43     SGPropertyNode *speed_up;
44     SGPropertyNode *aero;
45     
46 public:
47
48     FGLaRCsim( double dt );
49     ~FGLaRCsim(void);
50     
51     // copy FDM state to LaRCsim structures
52     bool copy_to_LaRCsim();
53
54     // copy FDM state from LaRCsim structures
55     bool copy_from_LaRCsim();
56
57     // reset flight params to a specific position 
58     void init();
59
60     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
61     void update( double dt );
62     
63     // Positions
64     void set_Latitude(double lat);  //geocentric
65     void set_Longitude(double lon);    
66     void set_Altitude(double alt);        // triggers re-calc of AGL altitude
67     void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
68     
69     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
70     void set_V_calibrated_kts(double vc);
71     void set_Mach_number(double mach);
72     void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
73     void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
74     
75     // Euler angles 
76     void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
77     
78     // Flight Path
79     void set_Climb_Rate( double roc);
80     void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
81     
82     // Earth
83     void set_Static_pressure(double p);
84     void set_Static_temperature(double T); 
85     void set_Density(double rho); 
86
87 /*
88     void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth, 
89                                        double weast, 
90                                        double wdown );
91 */
92 };
93
94
95 #endif // _LARCSIM_HXX
96
97