src/FDM/LaRCsim.hxx

   1 //*************************************************************************
   2 // LaRCsim.hxx -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 //*************************************************************************/
  24
  25
  26 #ifndef _LARCSIM_HXX
  27 #define _LARCSIM_HXX
  28
  29
  30 #include "IO360.hxx"
  31 #include "flight.hxx"
  32 #include <FDM/LaRCsimIC.hxx>
  33
  34 class FGLaRCsim: public FGInterface {
  35
  36 private:
  37
  38     FGNewEngine eng;
  39     LaRCsimIC* lsic;
  40     void set_ls(void);
  41     void snap_shot(void);
  42     double time_step;
  43     SGPropertyNode *speed_up;
  44     SGPropertyNode *aircraft;
  45
  46 public:
  47
  48     FGLaRCsim( double dt );
  49     ~FGLaRCsim(void);
  50
  51     // copy FDM state to LaRCsim structures
  52     bool copy_to_LaRCsim();
  53
  54     // copy FDM state from LaRCsim structures
  55     bool copy_from_LaRCsim();
  56
  57     // reset flight params to a specific position
  58     void init();
  59
  60     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  61     bool update( int multiloop );
  62
  63     // Positions
  64     void set_Latitude(double lat);  //geocentric
  65     void set_Longitude(double lon);
  66     void set_Altitude(double alt);        // triggers re-calc of AGL altitude
  67     void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
  68
  69     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
  70     void set_V_calibrated_kts(double vc);
  71     void set_Mach_number(double mach);
  72     void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
  73     void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
  74
  75     // Euler angles
  76     void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
  77
  78     // Flight Path
  79     void set_Climb_Rate( double roc);
  80     void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
  81
  82     // Earth
  83     void set_Runway_altitude(double ralt);
  84     void set_Static_pressure(double p);
  85     void set_Static_temperature(double T);
  86     void set_Density(double rho);
  87
  88     void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
  89                                        double weast,
  90                                        double wdown );
  91 };
  92
  93
  94 #endif // _LARCSIM_HXX
  95
  96