src/FDM/MagicCarpet.hxx

   1 // MagicCarpet.hxx -- interface to the "Magic Carpet" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #ifndef _MAGICCARPET_HXX
  25 #define _MAGICCARPET_HXX
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  28 #include "flight.hxx"
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  31 class FGMagicCarpet: public FGInterface {
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  33 public:
  34     FGMagicCarpet( double dt );
  35     ~FGMagicCarpet();
  36
  37     // reset flight params to a specific position
  38     void init();
  39
  40     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  41     void update( int multiloop );
  42
  43 };
  44
  45
  46 #endif // _MAGICCARPET_HXX