]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/NullFDM.cxx
Improved tumbling behaviour -- the AI doesn't just freeze now, but
[flightgear.git] / src / FDM / NullFDM.cxx
1 // NullFDM.hxx -- a do-nothing flight model, used as a placeholder if the
2 //                action is externally driven.
3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
4 //
5 // Copyright (C) 1999 - 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
25 #  include <config.h>
26 #endif
27
28 #include "NullFDM.hxx"
29
30
31 FGNullFDM::FGNullFDM( double dt ) {
32 //     set_delta_t( dt );
33 }
34
35
36 FGNullFDM::~FGNullFDM() {
37 }
38
39
40 // Initialize the NullFDM flight model, dt is the time increment
41 // for each subsequent iteration through the EOM
42 void FGNullFDM::init() {
43     // cout << "FGNullFDM::init()" << endl;
44     set_inited( true );
45 }
46
47
48 // Run an iteration of the EOM.  This is a NOP here because the flight
49 // model values are getting filled in elsewhere (most likely from some
50 // external source.)
51 void FGNullFDM::update( double dt ) {
52     // cout << "FGNullFDM::update()" << endl;
53 }