src/FDM/NullFDM.cxx

   1 // NullFDM.hxx -- a do-nothing flight model, used as a placeholder if the
   2 //                action is externally driven.
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999 - 2001  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include "NullFDM.hxx"
  29
  30
  31 FGNullFDM::FGNullFDM( double dt ) {
  32 //     set_delta_t( dt );
  33 }
  34
  35
  36 FGNullFDM::~FGNullFDM() {
  37 }
  38
  39
  40 // Initialize the NullFDM flight model, dt is the time increment
  41 // for each subsequent iteration through the EOM
  42 void FGNullFDM::init() {
  43     //do init common to all the FDM's
  44     common_init();
  45     // cout << "FGNullFDM::init()" << endl;
  46     set_inited( true );
  47 }
  48
  49
  50 // Run an iteration of the EOM.  This is a NOP here because the flight
  51 // model values are getting filled in elsewhere (most likely from some
  52 // external source.)
  53 void FGNullFDM::update( double dt ) {
  54     // cout << "FGNullFDM::update()" << endl;
  55     // That is just to trigger ground level computations
  56     _updateGeodeticPosition(get_Latitude(), get_Longitude(), get_Altitude());
  57 }