src/FDM/NullFDM.hxx

   1 // NullFDM.hxx -- a do-nothing flight model, used as a placeholder if the
   2 //                action is externally driven.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1999 - 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
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  25 #ifndef _NULLFDM_HXX
  26 #define _NULLFDM_HXX
  27
  28
  29 #include "flight.hxx"
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  31
  32 class FGNullFDM: public FGInterface {
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  34 public:
  35     FGNullFDM( double dt );
  36     ~FGNullFDM();
  37
  38     // reset flight params to a specific position
  39     void init();
  40
  41     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  42     void update( double dt );
  43 };
  44
  45
  46 #endif // _NULLFDM_HXX