src/FDM/SP/ACMS.hxx

   1 // ACMS.hxx -- interface to the AIAircraft FDM
   2 //
   3 // Written by Erik Hofman, started October 2004
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004 Erik Hofman <erik@ehofman.com>
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21
  22
  23 #ifndef _ACMS_HXX
  24 #define _ACMS_HXX
  25
  26 #include <simgear/props/props.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29
  30
  31 class FGACMS: public FGInterface
  32 {
  33 public:
  34     FGACMS( double dt );
  35     ~FGACMS();
  36
  37     // reset flight params to a specific position
  38     void init();
  39
  40     // update position based on properties
  41     void update( double dt );
  42
  43 private:
  44
  45     SGPropertyNode_ptr _alt, _speed, _climb_rate;
  46     SGPropertyNode_ptr _pitch, _roll, _heading;
  47     SGPropertyNode_ptr _acc_lat, _acc_lon, _acc_down;
  48     SGPropertyNode_ptr _temp, _wow;
  49 };
  50
  51
  52 #endif // _ACMS_HXX