src/FDM/SP/Balloon.h

   1 /*****************************************************************************
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   3  Header:       BalloonSimInterface.h
   4  Author:       Christian Mayer
   5  Date started: 07.10.99
   6
   7  -------- Copyright (C) 1999 Christian Mayer (fgfs@christianmayer.de) --------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  along with this program; if not, write to the Free Software
  21  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  27 ------------------------------------------------------------------------------
  28 interface to the the hot air balloon simulator
  29
  30 HISTORY
  31 ------------------------------------------------------------------------------
  32 07.10.1999 Christian Mayer      Created
  33 *****************************************************************************/
  34
  35 /****************************************************************************/
  36 /* SENTRY                                                                   */
  37 /****************************************************************************/
  38 #ifndef BalloonSimInterface_H
  39 #define BalloonSimInterface_H
  40
  41 /****************************************************************************/
  42 /* INCLUDES                                                                 */
  43 /****************************************************************************/
  44
  45 #include <FDM/flight.hxx>
  46
  47 #include "BalloonSim.h"
  48
  49 /****************************************************************************/
  50 /* DEFINES                                                                  */
  51 /****************************************************************************/
  52
  53 /****************************************************************************/
  54 /* DECLARATIONS                                                             */
  55 /****************************************************************************/
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  57
  58 class FGBalloonSim: public FGInterface {
  59
  60     balloon current_balloon;
  61
  62 public:
  63
  64     FGBalloonSim( double dt );
  65     ~FGBalloonSim();
  66
  67     // copy FDM state to BalloonSim structures
  68     bool copy_to_BalloonSim();
  69
  70     // copy FDM state from BalloonSim structures
  71     bool copy_from_BalloonSim();
  72
  73     // reset flight params to a specific position
  74     void init();
  75
  76     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  77     void update( double dt );
  78 };
  79
  80
  81 /****************************************************************************/
  82 #endif /*BalloonSimInterface_H*/
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