src/FDM/UFO.hxx

   1 // UFO.hxx -- interface to the "UFO" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1999.
   4 // Slightly modified from MagicCarpet.hxx by Jonathan Polley, April 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 1999-2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
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  24 #ifndef _UFO_HXX
  25 #define _UFO_HXX
  26
  27
  28 #include "flight.hxx"
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  31 class FGUFO: public FGInterface {
  32     double Throttle;
  33     double Aileron;
  34     double Elevator;
  35     double Elevator_Trim;
  36     double Rudder;
  37     SGPropertyNode *Speed_Max;
  38
  39 public:
  40     FGUFO( double dt );
  41     ~FGUFO();
  42
  43     // reset flight params to a specific position
  44     void init();
  45
  46     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  47     void update( double dt );
  48
  49 };
  50
  51
  52 #endif // _UFO_HXX