src/FDM/UFO.hxx

   1 // UFO.hxx -- interface to the "UFO" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1999.
   4 // Slightly modified from MagicCarpet.hxx by Jonathan Polley, April 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 1999-2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
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  24 #ifndef _UFO_HXX
  25 #define _UFO_HXX
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  28 #include "flight.hxx"
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  31 class FGUFO: public FGInterface {
  32     double Throttle;
  33     double Aileron;
  34     double Elevator;
  35     double Rudder;
  36 public:
  37     FGUFO( double dt );
  38     ~FGUFO();
  39
  40     // reset flight params to a specific position
  41     void init();
  42
  43     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  44     void update( double dt );
  45
  46 };
  47
  48
  49 #endif // _UFO_HXX