src/FDM/UIUCModel/uiuc_aerodeflections.cpp

   1 /**********************************************************************
   2
   3  FILENAME:     uiuc_aerodeflections.cpp
   4
   5 ----------------------------------------------------------------------
   6
   7  DESCRIPTION:  determine the aero control surface deflections
   8                elevator [rad]
   9                aileron [rad]
  10                rudder [rad]
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  12 ----------------------------------------------------------------------
  13
  14  STATUS:       alpha version
  15
  16 ----------------------------------------------------------------------
  17
  18  REFERENCES:   based on deflection portions of c172_aero.c and
  19                uiuc_aero.c
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  21 ----------------------------------------------------------------------
  22
  23  HISTORY:      01/30/2000   initial release
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  26
  27  AUTHOR(S):    Jeff Scott         <jscott@mail.com>
  28                Michael Selig      <m-selig@uiuc.edu>
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  30 ----------------------------------------------------------------------
  31
  32  VARIABLES:
  33
  34 ----------------------------------------------------------------------
  35
  36  INPUTS:       *
  37
  38 ----------------------------------------------------------------------
  39
  40  OUTPUTS:      *
  41
  42 ----------------------------------------------------------------------
  43
  44  CALLED BY:    *
  45
  46 ----------------------------------------------------------------------
  47
  48  CALLS TO:     *
  49
  50 ----------------------------------------------------------------------
  51
  52  COPYRIGHT:    (C) 2000 by Michael Selig
  53
  54  This program is free software; you can redistribute it and/or
  55  modify it under the terms of the GNU General Public License
  56  as published by the Free Software Foundation.
  57
  58  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  59  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  60  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  61  GNU General Public License for more details.
  62
  63  You should have received a copy of the GNU General Public License
  64  along with this program; if not, write to the Free Software
  65  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307,
  66  USA or view http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html.
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  68 **********************************************************************/
  69
  70 #include "uiuc_aerodeflections.h"
  71
  72 void uiuc_aerodeflections()
  73 {
  74
  75   // for now, consider deflections to be equal
  76   // damin = damax
  77   aileron = - Lat_control * damax * DEG_TO_RAD;
  78
  79   // for now, consider deflections to be equal
  80   // demin = demax
  81   elevator = Long_control * demax * DEG_TO_RAD + Long_trim;
  82
  83   // for now, consider deflections to be equal
  84   // drmin = drmax
  85   rudder = - Rudder_pedal * drmax * DEG_TO_RAD;
  86
  87   return;
  88 }
  89
  90 // end uiuc_aerodeflections.cpp