src/FDM/UIUCModel/uiuc_find_position.cpp

   1 /**********************************************************************
   2
   3  FILENAME:     uiuc_find_positon.cpp
   4
   5 ----------------------------------------------------------------------
   6
   7  DESCRIPTION:  Determine the position of a surface/object given the
   8                command, increment rate, and current position.  Outputs
   9                new position
  10
  11 ----------------------------------------------------------------------
  12
  13  STATUS:       alpha version
  14
  15 ----------------------------------------------------------------------
  16
  17  REFERENCES:
  18
  19 ----------------------------------------------------------------------
  20
  21  HISTORY:      03/03/2003   initial release
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  23 ----------------------------------------------------------------------
  24
  25  AUTHOR(S):    Robert Deters      <rdeters@uiuc.edu>
  26                Michael Selig      <m-selig@uiuc.edu>
  27
  28 ----------------------------------------------------------------------
  29
  30  VARIABLES:
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  32 ----------------------------------------------------------------------
  33
  34  INPUTS:       command, increment rate, position
  35
  36 ----------------------------------------------------------------------
  37
  38  OUTPUTS:      position
  39
  40 ----------------------------------------------------------------------
  41
  42  CALLED BY:    uiuc_aerodeflections()
  43
  44 ----------------------------------------------------------------------
  45
  46  CALLS TO:     *
  47
  48 ----------------------------------------------------------------------
  49
  50  COPYRIGHT:    (C) 2003 by Michael Selig
  51
  52  This program is free software; you can redistribute it and/or
  53  modify it under the terms of the GNU General Public License
  54  as published by the Free Software Foundation.
  55
  56  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  57  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  58  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  59  GNU General Public License for more details.
  60
  61  You should have received a copy of the GNU General Public License
  62  along with this program; if not, write to the Free Software
  63  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
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  65 **********************************************************************/
  66 #include "uiuc_find_position.h"
  67
  68 double uiuc_find_position(double command, double increment_per_timestep,
  69                           double position)
  70 {
  71   if (position < command) {
  72     position += increment_per_timestep;
  73     if (position > command)
  74       position = command;
  75   }
  76   else if (position > command) {
  77     position -= increment_per_timestep;
  78     if (position < command)
  79       position = command;
  80   }
  81
  82   return position;
  83 }