src/FDM/YASim/ControlMap.hpp

   1 #ifndef _CONTROL_MAP_HPP
   2 #define _CONTROL_MAP_HPP
   3
   4 #include "Vector.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class ControlMap {
   9 public:
  10     ~ControlMap();
  11
  12     enum OutputType { THROTTLE, MIXTURE, ADVANCE, REHEAT, PROP,
  13                       BRAKE, STEER, EXTEND,
  14                       INCIDENCE, FLAP0, FLAP1, SLAT, SPOILER, VECTOR,
  15                       BOOST };
  16
  17     enum { OPT_SPLIT  = 0x01,
  18            OPT_INVERT = 0x02,
  19            OPT_SQUARE = 0x04 };
  20
  21     // Returns a new, not-yet-used "input handle" for addMapping and
  22     // setInput.  This typically corresponds to one user axis.
  23     int newInput();
  24
  25     // Adds a mapping to between input handle and a particular setting
  26     // on an output object.  The value of output MUST match the type
  27     // of object!
  28     void addMapping(int input, int output, void* object, int options=0);
  29
  30     // An additional form to specify a mapping range.  Input values
  31     // outside of [src0:src1] are clamped, and are then mapped to
  32     // [dst0:dst1] before being set on the object.
  33     void addMapping(int input, int output, void* object, int options,
  34                     float src0, float src1, float dst0, float dst1);
  35
  36     // Resets our accumulated input values.  Call before any
  37     // setInput() invokations.
  38     void reset();
  39
  40     // Sets the specified input (as returned by newInput) to the
  41     // specified value.
  42     void setInput(int input, float value);
  43
  44     // Calculates and applies the settings received since the last reset().
  45     void applyControls();
  46
  47 private:
  48     struct OutRec { int type; void* object; Vector maps; };
  49     struct MapRec  { OutRec* out; int idx; int opt; float val;
  50                      float src0; float src1; float dst0; float dst1; };
  51
  52     // A list of (sub)Vectors containing a bunch of MapRec objects for
  53     // each input handle.
  54     Vector _inputs;
  55
  56     // An unordered list of output settings.
  57     Vector _outputs;
  58 };
  59
  60 }; // namespace yasim
  61 #endif // _CONTROL_MAP_HPP