src/FDM/YASim/ControlMap.hpp

   1 #ifndef _CONTROL_MAP_HPP
   2 #define _CONTROL_MAP_HPP
   3
   4 #include "util/Vector.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class ControlMap {
   9 public:
  10     ~ControlMap();
  11
  12     enum OutputType { THROTTLE, MIXTURE, REHEAT, PROP,
  13                       BRAKE, STEER, EXTEND,
  14                       INCIDENCE, FLAP0, FLAP1, SLAT, SPOILER };
  15
  16     static const int OPT_SPLIT  = 0x01;
  17     static const int OPT_INVERT = 0x02;
  18     static const int OPT_SQUARE = 0x04;
  19
  20     // Returns a new, not-yet-used "input handle" for addMapping and
  21     // setInput.  This typically corresponds to one user axis.
  22     int newInput();
  23
  24     // Adds a mapping to between input handle and a particular setting
  25     // on an output object.  The value of output MUST match the type
  26     // of object!
  27     void addMapping(int input, int output, void* object, int options=0);
  28
  29     // Resets our accumulated input values.  Call before any
  30     // setInput() invokations.
  31     void reset();
  32
  33     // Sets the specified input (as returned by newInput) to the
  34     // specified value.
  35     void setInput(int input, float value);
  36
  37     // Calculates and applies the settings received since the last reset().
  38     void applyControls();
  39
  40 private:
  41     struct OutRec { int type; void* object; int n;
  42                     float* values; Vector options; };
  43     struct MapRec  { OutRec* out; int idx; };
  44
  45     // A list of (sub)Vectors containing a bunch of MapRec objects for
  46     // each input handle.
  47     Vector _inputs;
  48
  49     // An unordered list of output settings.
  50     Vector _outputs;
  51 };
  52
  53 }; // namespace yasim
  54 #endif // _CONTROL_MAP_HPP