src/FDM/YASim/FGFDM.cpp

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3
   4 #include <Main/fg_props.hxx>
   5
   6 #include "Jet.hpp"
   7 #include "SimpleJet.hpp"
   8 #include "Gear.hpp"
   9 #include "Atmosphere.hpp"
  10 #include "PropEngine.hpp"
  11 #include "Propeller.hpp"
  12 #include "PistonEngine.hpp"
  13
  14 #include "FGFDM.hpp"
  15 namespace yasim {
  16
  17 // Some conversion factors
  18 static const float KTS2MPS = 0.514444444444;
  19 static const float FT2M = 0.3048;
  20 static const float DEG2RAD = 0.0174532925199;
  21 static const float RPM2RAD = 0.10471975512;
  22 static const float LBS2N = 4.44822;
  23 static const float LBS2KG = 0.45359237;
  24 static const float KG2LBS = 2.2046225;
  25 static const float CM2GALS = 264.172037284;
  26 static const float HP2W = 745.700;
  27 static const float INHG2PA = 3386.389;
  28 static const float K2DEGF = 1.8;
  29 static const float K2DEGFOFFSET = -459.4;
  30 static const float CIN2CM = 1.6387064e-5;
  31
  32 // Stubs, so that this can be compiled without the FlightGear
  33 // binary.  What's the best way to handle this?
  34
  35 //     float fgGetFloat(char* name, float def) { return 0; }
  36 //     void fgSetFloat(char* name, float val) {}
  37
  38 FGFDM::FGFDM()
  39 {
  40     _nextEngine = 0;
  41
  42     // Map /controls/flight/elevator to the approach elevator control.  This
  43     // should probably be settable, but there are very few aircraft
  44     // who trim their approaches using things other than elevator.
  45     _airplane.setElevatorControl(parseAxis("/controls/flight/elevator-trim"));
  46 }
  47
  48 FGFDM::~FGFDM()
  49 {
  50     int i;
  51     for(i=0; i<_axes.size(); i++) {
  52         AxisRec* a = (AxisRec*)_axes.get(i);
  53         delete[] a->name;
  54         delete a;
  55     }
  56     for(i=0; i<_thrusters.size(); i++) {
  57         EngRec* er = (EngRec*)_thrusters.get(i);
  58         delete[] er->prefix;
  59         delete er->eng;
  60         delete er;
  61     }
  62     for(i=0; i<_weights.size(); i++) {
  63         WeightRec* wr = (WeightRec*)_weights.get(i);
  64         delete[] wr->prop;
  65         delete wr;
  66     }
  67     for(i=0; i<_controlProps.size(); i++)
  68         delete (PropOut*)_controlProps.get(i);
  69 }
  70
  71 void FGFDM::iterate(float dt)
  72 {
  73     getExternalInput(dt);
  74     _airplane.iterate(dt);
  75
  76     if(fgGetBool("/sim/freeze/fuel") != true)
  77         _airplane.consumeFuel(dt);
  78
  79     setOutputProperties();
  80 }
  81
  82 Airplane* FGFDM::getAirplane()
  83 {
  84     return &_airplane;
  85 }
  86
  87 void FGFDM::init()
  88 {
  89     // Allows the user to start with something other than full fuel
  90     _airplane.setFuelFraction(fgGetFloat("/sim/fuel-fraction", 1));
  91
  92     // This has a nasty habit of being false at startup.  That's not
  93     // good.
  94     fgSetBool("/controls/gear/gear-down", true);
  95 }
  96
  97 // Not the worlds safest parser.  But it's short & sweet.
  98 void FGFDM::startElement(const char* name, const XMLAttributes &atts)
  99 {
 100     XMLAttributes* a = (XMLAttributes*)&atts;
 101     float v[3];
 102     char buf[64];
 103
 104     if(eq(name, "airplane")) {
 105         _airplane.setWeight(attrf(a, "mass") * LBS2KG);
 106     } else if(eq(name, "approach")) {
 107         float spd = attrf(a, "speed") * KTS2MPS;
 108         float alt = attrf(a, "alt", 0) * FT2M;
 109         float aoa = attrf(a, "aoa", 0) * DEG2RAD;
 110         _airplane.setApproach(spd, alt, aoa);
 111         _cruiseCurr = false;
 112     } else if(eq(name, "cruise")) {
 113         float spd = attrf(a, "speed") * KTS2MPS;
 114         float alt = attrf(a, "alt") * FT2M;
 115         _airplane.setCruise(spd, alt);
 116         _cruiseCurr = true;
 117     } else if(eq(name, "cockpit")) {
 118         v[0] = attrf(a, "x");
 119         v[1] = attrf(a, "y");
 120         v[2] = attrf(a, "z");
 121         _airplane.setPilotPos(v);
 122     } else if(eq(name, "wing")) {
 123         _airplane.setWing(parseWing(a, name));
 124     } else if(eq(name, "hstab")) {
 125         _airplane.setTail(parseWing(a, name));
 126     } else if(eq(name, "vstab")) {
 127         _airplane.addVStab(parseWing(a, name));
 128     } else if(eq(name, "propeller")) {
 129         parsePropeller(a);
 130     } else if(eq(name, "thruster")) {
 131         SimpleJet* j = new SimpleJet();
 132         _currObj = j;
 133         v[0] = attrf(a, "x"); v[1] = attrf(a, "y"); v[2] = attrf(a, "z");
 134         j->setPosition(v);
 135         _airplane.addThruster(j, 0, v);
 136         v[0] = attrf(a, "vx"); v[1] = attrf(a, "vy"); v[2] = attrf(a, "vz");
 137         j->setDirection(v);
 138         j->setThrust(attrf(a, "thrust") * LBS2N);
 139     } else if(eq(name, "jet")) {
 140         Jet* j = new Jet();
 141         _currObj = j;
 142         v[0] = attrf(a, "x");
 143         v[1] = attrf(a, "y");
 144         v[2] = attrf(a, "z");
 145         float mass = attrf(a, "mass") * LBS2KG;
 146         j->setMaxThrust(attrf(a, "thrust") * LBS2N,
 147                         attrf(a, "afterburner", 0) * LBS2N);
 148         j->setVectorAngle(attrf(a, "rotate", 0) * DEG2RAD);
 149
 150         float n1min = attrf(a, "n1-idle", 55);
 151         float n1max = attrf(a, "n1-max", 102);
 152         float n2min = attrf(a, "n2-idle", 73);
 153         float n2max = attrf(a, "n2-max", 103);
 154         j->setRPMs(n1min, n1max, n2min, n2max);
 155
 156         j->setTSFC(attrf(a, "tsfc", 0.8));
 157         if(a->hasAttribute("egt"))  j->setEGT(attrf(a, "egt"));
 158         if(a->hasAttribute("epr"))  j->setEPR(attrf(a, "epr"));
 159         if(a->hasAttribute("exhaust-speed"))
 160             j->setVMax(attrf(a, "exhaust-speed") * KTS2MPS);
 161
 162         j->setPosition(v);
 163         _airplane.addThruster(j, mass, v);
 164         sprintf(buf, "/engines/engine[%d]", _nextEngine++);
 165         EngRec* er = new EngRec();
 166         er->eng = j;
 167         er->prefix = dup(buf);
 168         _thrusters.add(er);
 169     } else if(eq(name, "gear")) {
 170         Gear* g = new Gear();
 171         _currObj = g;
 172         v[0] = attrf(a, "x");
 173         v[1] = attrf(a, "y");
 174         v[2] = attrf(a, "z");
 175         g->setPosition(v);
 176         v[0] = 0;
 177         v[1] = 0;
 178         v[2] = attrf(a, "compression", 1);
 179         g->setCompression(v);
 180         g->setBrake(attrf(a, "skid", 0));
 181         g->setStaticFriction(attrf(a, "sfric", 0.8));
 182         g->setDynamicFriction(attrf(a, "dfric", 0.7));
 183         g->setSpring(attrf(a, "spring", 1));
 184         g->setDamping(attrf(a, "damp", 1));
 185         _airplane.addGear(g);
 186     } else if(eq(name, "fuselage")) {
 187         float b[3];
 188         v[0] = attrf(a, "ax");
 189         v[1] = attrf(a, "ay");
 190         v[2] = attrf(a, "az");
 191         b[0] = attrf(a, "bx");
 192         b[1] = attrf(a, "by");
 193         b[2] = attrf(a, "bz");
 194         float taper = attrf(a, "taper", 1);
 195         float mid = attrf(a, "midpoint", 0.5);
 196         _airplane.addFuselage(v, b, attrf(a, "width"), taper, mid);
 197     } else if(eq(name, "tank")) {
 198         v[0] = attrf(a, "x");
 199         v[1] = attrf(a, "y");
 200         v[2] = attrf(a, "z");
 201         float density = 6.0; // gasoline, in lbs/gal
 202         if(a->hasAttribute("jet")) density = 6.72;
 203         density *= LBS2KG*CM2GALS;
 204         _airplane.addTank(v, attrf(a, "capacity") * LBS2KG, density);
 205     } else if(eq(name, "ballast")) {
 206         v[0] = attrf(a, "x");
 207         v[1] = attrf(a, "y");
 208         v[2] = attrf(a, "z");
 209         _airplane.addBallast(v, attrf(a, "mass") * LBS2KG);
 210     } else if(eq(name, "weight")) {
 211         parseWeight(a);
 212     } else if(eq(name, "stall")) {
 213         Wing* w = (Wing*)_currObj;
 214         w->setStall(attrf(a, "aoa") * DEG2RAD);
 215         w->setStallWidth(attrf(a, "width", 2) * DEG2RAD);
 216         w->setStallPeak(attrf(a, "peak", 1.5));
 217     } else if(eq(name, "flap0")) {
 218         ((Wing*)_currObj)->setFlap0(attrf(a, "start"), attrf(a, "end"),
 219                                     attrf(a, "lift"), attrf(a, "drag"));
 220     } else if(eq(name, "flap1")) {
 221         ((Wing*)_currObj)->setFlap1(attrf(a, "start"), attrf(a, "end"),
 222                                     attrf(a, "lift"), attrf(a, "drag"));
 223     } else if(eq(name, "slat")) {
 224         ((Wing*)_currObj)->setSlat(attrf(a, "start"), attrf(a, "end"),
 225                                    attrf(a, "aoa"), attrf(a, "drag"));
 226     } else if(eq(name, "spoiler")) {
 227         ((Wing*)_currObj)->setSpoiler(attrf(a, "start"), attrf(a, "end"),
 228                                       attrf(a, "lift"), attrf(a, "drag"));
 229     } else if(eq(name, "actionpt")) {
 230         v[0] = attrf(a, "x");
 231         v[1] = attrf(a, "y");
 232         v[2] = attrf(a, "z");
 233         ((Thruster*)_currObj)->setPosition(v);
 234     } else if(eq(name, "dir")) {
 235         v[0] = attrf(a, "x");
 236         v[1] = attrf(a, "y");
 237         v[2] = attrf(a, "z");
 238         ((Thruster*)_currObj)->setDirection(v);
 239     } else if(eq(name, "control-setting")) {
 240         // A cruise or approach control setting
 241         const char* axis = a->getValue("axis");
 242         float value = attrf(a, "value", 0);
 243         if(_cruiseCurr)
 244             _airplane.addCruiseControl(parseAxis(axis), value);
 245         else
 246             _airplane.addApproachControl(parseAxis(axis), value);
 247     } else if(eq(name, "control-input")) {
 248
 249         // A mapping of input property to a control
 250         int axis = parseAxis(a->getValue("axis"));
 251         int control = parseOutput(a->getValue("control"));
 252         int opt = 0;
 253         opt |= a->hasAttribute("split") ? ControlMap::OPT_SPLIT : 0;
 254         opt |= a->hasAttribute("invert") ? ControlMap::OPT_INVERT : 0;
 255         opt |= a->hasAttribute("square") ? ControlMap::OPT_SQUARE : 0;
 256
 257         ControlMap* cm = _airplane.getControlMap();
 258         if(a->hasAttribute("src0")) {
 259                            cm->addMapping(axis, control, _currObj, opt,
 260                            attrf(a, "src0"), attrf(a, "src1"),
 261                            attrf(a, "dst0"), attrf(a, "dst1"));
 262         } else {
 263             cm->addMapping(axis, control, _currObj, opt);
 264         }
 265     } else if(eq(name, "control-output")) {
 266         // A property output for a control on the current object
 267         ControlMap* cm = _airplane.getControlMap();
 268         int type = parseOutput(a->getValue("control"));
 269         int handle = cm->getOutputHandle(_currObj, type);
 270
 271         PropOut* p = new PropOut();
 272         p->prop = fgGetNode(a->getValue("prop"), true);
 273         p->handle = handle;
 274         p->type = type;
 275         p->left = !(a->hasAttribute("side") &&
 276                         eq("right", a->getValue("side")));
 277         p->min = attrf(a, "min", cm->rangeMin(type));
 278         p->max = attrf(a, "max", cm->rangeMax(type));
 279         _controlProps.add(p);
 280
 281     } else if(eq(name, "control-speed")) {
 282         ControlMap* cm = _airplane.getControlMap();
 283         int type = parseOutput(a->getValue("control"));
 284         int handle = cm->getOutputHandle(_currObj, type);
 285         float time = attrf(a, "transition-time", 0);
 286
 287         cm->setTransitionTime(handle, time);
 288     } else {
 289         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_ALERT,"Unexpected tag '"
 290                << name << "' found in YASim aircraft description");
 291         exit(1);
 292     }
 293 }
 294
 295 void FGFDM::getExternalInput(float dt)
 296 {
 297     // The control axes
 298     ControlMap* cm = _airplane.getControlMap();
 299     cm->reset();
 300     int i;
 301     for(i=0; i<_axes.size(); i++) {
 302         AxisRec* a = (AxisRec*)_axes.get(i);
 303         float val = fgGetFloat(a->name, 0);
 304         cm->setInput(a->handle, val);
 305     }
 306     cm->applyControls(dt);
 307
 308     // Weights
 309     for(i=0; i<_weights.size(); i++) {
 310         WeightRec* wr = (WeightRec*)_weights.get(i);
 311         _airplane.setWeight(wr->handle, LBS2KG * fgGetFloat(wr->prop));
 312     }
 313 }
 314
 315 void FGFDM::setOutputProperties()
 316 {
 317     char buf[256];
 318     int i;
 319
 320     float grossWgt = _airplane.getModel()->getBody()->getTotalMass() * KG2LBS;
 321     fgSetFloat("/yasim/gross-weight-lbs", grossWgt);
 322
 323     ControlMap* cm = _airplane.getControlMap();
 324     for(i=0; i<_controlProps.size(); i++) {
 325         PropOut* p = (PropOut*)_controlProps.get(i);
 326         float val = (p->left
 327                      ? cm->getOutput(p->handle)
 328                      : cm->getOutputR(p->handle));
 329         float rmin = cm->rangeMin(p->type);
 330         float rmax = cm->rangeMax(p->type);
 331         float frac = (val - rmin) / (rmax - rmin);
 332         val = frac*(p->max - p->min) + p->min;
 333         p->prop->setFloatValue(val);
 334     }
 335
 336     float totalFuel = 0, totalCap = 0;
 337     float fuelDensity = 720; // in kg/m^3, default to gasoline: ~6 lb/gal
 338     for(i=0; i<_airplane.numTanks(); i++) {
 339         fuelDensity = _airplane.getFuelDensity(i);
 340         sprintf(buf, "/consumables/fuel/tank[%d]/level-gal_us", i);
 341         fgSetFloat(buf, CM2GALS*_airplane.getFuel(i)/fuelDensity);
 342         sprintf(buf, "/consumables/fuel/tank[%d]/level-lbs", i);
 343         fgSetFloat(buf, KG2LBS*_airplane.getFuel(i));
 344         totalFuel += _airplane.getFuel(i);
 345         totalCap += _airplane.getTankCapacity(i);
 346     }
 347     if(totalCap != 0) {
 348         fgSetFloat("/consumables/fuel/total-fuel-lbs", KG2LBS*totalFuel);
 349         fgSetFloat("/consumables/fuel/total-fuel-gals",
 350                    CM2GALS*totalFuel/fuelDensity);
 351         fgSetFloat("/consumables/fuel/total-fuel-norm", totalFuel/totalCap);
 352     }
 353
 354     for(i=0; i<_thrusters.size(); i++) {
 355         EngRec* er = (EngRec*)_thrusters.get(i);
 356         Thruster* t = er->eng;
 357
 358         sprintf(buf, "%s/fuel-flow-gph", er->prefix);
 359         fgSetFloat(buf, (t->getFuelFlow()/fuelDensity) * 3600 * CM2GALS);
 360
 361         if(t->getPropEngine()) {
 362             PropEngine* p = t->getPropEngine();
 363
 364             sprintf(buf, "%s/rpm", er->prefix);
 365             fgSetFloat(buf, p->getOmega() / RPM2RAD);
 366         }
 367
 368         if(t->getPistonEngine()) {
 369             PistonEngine* p = t->getPistonEngine();
 370
 371             sprintf(buf, "%s/mp-osi", er->prefix);
 372             fgSetFloat(buf, p->getMP() * (1/INHG2PA));
 373
 374             sprintf(buf, "%s/egt-degf", er->prefix);
 375             fgSetFloat(buf, p->getEGT() * K2DEGF + K2DEGFOFFSET);
 376         }
 377
 378         if(t->getJet()) {
 379             Jet* j = t->getJet();
 380
 381             sprintf(buf, "%s/n1", er->prefix);
 382             fgSetFloat(buf, j->getN1());
 383
 384             sprintf(buf, "%s/n2", er->prefix);
 385             fgSetFloat(buf, j->getN2());
 386
 387             sprintf(buf, "%s/epr", er->prefix);
 388             fgSetFloat(buf, j->getEPR());
 389
 390             sprintf(buf, "%s/egt-degf", er->prefix);
 391             fgSetFloat(buf, j->getEGT() * K2DEGF + K2DEGFOFFSET);
 392         }
 393     }
 394 }
 395
 396 Wing* FGFDM::parseWing(XMLAttributes* a, const char* type)
 397 {
 398     Wing* w = new Wing();
 399
 400     float defDihed = 0;
 401     if(eq(type, "vstab"))
 402         defDihed = 90;
 403     else
 404         w->setMirror(true);
 405
 406     float pos[3];
 407     pos[0] = attrf(a, "x");
 408     pos[1] = attrf(a, "y");
 409     pos[2] = attrf(a, "z");
 410     w->setBase(pos);
 411
 412     w->setLength(attrf(a, "length"));
 413     w->setChord(attrf(a, "chord"));
 414     w->setSweep(attrf(a, "sweep", 0) * DEG2RAD);
 415     w->setTaper(attrf(a, "taper", 1));
 416     w->setDihedral(attrf(a, "dihedral", defDihed) * DEG2RAD);
 417     w->setCamber(attrf(a, "camber", 0));
 418     w->setIncidence(attrf(a, "incidence", 0) * DEG2RAD);
 419     w->setTwist(attrf(a, "twist", 0) * DEG2RAD);
 420
 421     // The 70% is a magic number that sorta kinda seems to match known
 422     // throttle settings to approach speed.
 423     w->setInducedDrag(0.7*attrf(a, "idrag", 1));
 424
 425     float effect = attrf(a, "effectiveness", 1);
 426     w->setDragScale(w->getDragScale()*effect);
 427
 428     _currObj = w;
 429     return w;
 430 }
 431
 432 void FGFDM::parsePropeller(XMLAttributes* a)
 433 {
 434     float cg[3];
 435     cg[0] = attrf(a, "x");
 436     cg[1] = attrf(a, "y");
 437     cg[2] = attrf(a, "z");
 438     float mass = attrf(a, "mass") * LBS2KG;
 439     float moment = attrf(a, "moment");
 440     float radius = attrf(a, "radius");
 441     float speed = attrf(a, "cruise-speed") * KTS2MPS;
 442     float omega = attrf(a, "cruise-rpm") * RPM2RAD;
 443     float power = attrf(a, "cruise-power") * HP2W;
 444     float rho = Atmosphere::getStdDensity(attrf(a, "cruise-alt") * FT2M);
 445
 446     // Hack, fix this pronto:
 447     float engP = attrf(a, "eng-power") * HP2W;
 448     float engS = attrf(a, "eng-rpm") * RPM2RAD;
 449
 450     Propeller* prop = new Propeller(radius, speed, omega, rho, power);
 451     PistonEngine* eng = new PistonEngine(engP, engS);
 452     PropEngine* thruster = new PropEngine(prop, eng, moment);
 453     _airplane.addThruster(thruster, mass, cg);
 454
 455     if(a->hasAttribute("displacement"))
 456         eng->setDisplacement(attrf(a, "displacement") * CIN2CM);
 457
 458     if(a->hasAttribute("compression"))
 459         eng->setCompression(attrf(a, "compression"));
 460
 461     if(a->hasAttribute("turbo-mul")) {
 462         float mul = attrf(a, "turbo-mul");
 463         float mp = attrf(a, "wastegate-mp", 1e6) * INHG2PA;
 464         eng->setTurboParams(mul, mp);
 465     }
 466
 467     if(a->hasAttribute("takeoff-power")) {
 468         float power0 = attrf(a, "takeoff-power") * HP2W;
 469         float omega0 = attrf(a, "takeoff-rpm") * RPM2RAD;
 470         prop->setTakeoff(omega0, power0);
 471     }
 472
 473     if(a->hasAttribute("max-rpm")) {
 474         float max = attrf(a, "max-rpm") * RPM2RAD;
 475         float min = attrf(a, "min-rpm") * RPM2RAD;
 476         thruster->setVariableProp(min, max);
 477     }
 478
 479     if(a->hasAttribute("manual-pitch")) {
 480         prop->setManualPitch();
 481     }
 482
 483     char buf[64];
 484     sprintf(buf, "/engines/engine[%d]", _nextEngine++);
 485     EngRec* er = new EngRec();
 486     er->eng = thruster;
 487     er->prefix = dup(buf);
 488     _thrusters.add(er);
 489
 490     _currObj = thruster;
 491 }
 492
 493 // Turns a string axis name into an integer for use by the
 494 // ControlMap.  Creates a new axis if this one hasn't been defined
 495 // yet.
 496 int FGFDM::parseAxis(const char* name)
 497 {
 498     int i;
 499     for(i=0; i<_axes.size(); i++) {
 500         AxisRec* a = (AxisRec*)_axes.get(i);
 501         if(eq(a->name, name))
 502             return a->handle;
 503     }
 504
 505     // Not there, make a new one.
 506     AxisRec* a = new AxisRec();
 507     a->name = dup(name);
 508     a->handle = _airplane.getControlMap()->newInput();
 509     _axes.add(a);
 510     return a->handle;
 511 }
 512
 513 int FGFDM::parseOutput(const char* name)
 514 {
 515     if(eq(name, "THROTTLE"))  return ControlMap::THROTTLE;
 516     if(eq(name, "MIXTURE"))   return ControlMap::MIXTURE;
 517     if(eq(name, "STARTER"))   return ControlMap::STARTER;
 518     if(eq(name, "MAGNETOS"))  return ControlMap::MAGNETOS;
 519     if(eq(name, "ADVANCE"))   return ControlMap::ADVANCE;
 520     if(eq(name, "REHEAT"))    return ControlMap::REHEAT;
 521     if(eq(name, "BOOST"))     return ControlMap::BOOST;
 522     if(eq(name, "VECTOR"))    return ControlMap::VECTOR;
 523     if(eq(name, "PROP"))      return ControlMap::PROP;
 524     if(eq(name, "BRAKE"))     return ControlMap::BRAKE;
 525     if(eq(name, "STEER"))     return ControlMap::STEER;
 526     if(eq(name, "EXTEND"))    return ControlMap::EXTEND;
 527     if(eq(name, "INCIDENCE")) return ControlMap::INCIDENCE;
 528     if(eq(name, "FLAP0"))     return ControlMap::FLAP0;
 529     if(eq(name, "FLAP1"))     return ControlMap::FLAP1;
 530     if(eq(name, "SLAT"))      return ControlMap::SLAT;
 531     if(eq(name, "SPOILER"))   return ControlMap::SPOILER;
 532     if(eq(name, "CASTERING")) return ControlMap::CASTERING;
 533     if(eq(name, "PROPPITCH")) return ControlMap::PROPPITCH;
 534     SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_ALERT,"Unrecognized control type '"
 535            << name << "' in YASim aircraft description.");
 536     exit(1);
 537
 538 }
 539
 540 void FGFDM::parseWeight(XMLAttributes* a)
 541 {
 542     WeightRec* wr = new WeightRec();
 543
 544     float v[3];
 545     v[0] = attrf(a, "x");
 546     v[1] = attrf(a, "y");
 547     v[2] = attrf(a, "z");
 548
 549     wr->prop = dup(a->getValue("mass-prop"));
 550     wr->size = attrf(a, "size", 0);
 551     wr->handle = _airplane.addWeight(v, wr->size);
 552
 553     _weights.add(wr);
 554 }
 555
 556 bool FGFDM::eq(const char* a, const char* b)
 557 {
 558     // Figure it out for yourself. :)
 559     while(*a && *b && *a == *b) { a++; b++; }
 560     return !(*a || *b);
 561 }
 562
 563 char* FGFDM::dup(const char* s)
 564 {
 565     int len=0;
 566     while(s[len++]);
 567     char* s2 = new char[len+1];
 568     char* p = s2;
 569     while((*p++ = *s++));
 570     s2[len] = 0;
 571     return s2;
 572 }
 573
 574 int FGFDM::attri(XMLAttributes* atts, char* attr)
 575 {
 576     if(!atts->hasAttribute(attr)) {
 577         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_ALERT,"Missing '" << attr <<
 578                "' in YASim aircraft description");
 579         exit(1);
 580     }
 581     return attri(atts, attr, 0);
 582 }
 583
 584 int FGFDM::attri(XMLAttributes* atts, char* attr, int def)
 585 {
 586     const char* val = atts->getValue(attr);
 587     if(val == 0) return def;
 588     else         return atol(val);
 589 }
 590
 591 float FGFDM::attrf(XMLAttributes* atts, char* attr)
 592 {
 593     if(!atts->hasAttribute(attr)) {
 594         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_ALERT,"Missing '" << attr <<
 595                "' in YASim aircraft description");
 596         exit(1);
 597     }
 598     return attrf(atts, attr, 0);
 599 }
 600
 601 float FGFDM::attrf(XMLAttributes* atts, char* attr, float def)
 602 {
 603     const char* val = atts->getValue(attr);
 604     if(val == 0) return def;
 605     else         return (float)atof(val);
 606 }
 607
 608 }; // namespace yasim