src/FDM/YASim/FGFDM.hpp

   1 #ifndef _FGFDM_HPP
   2 #define _FGFDM_HPP
   3
   4 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
   5
   6 #include "Airplane.hpp"
   7 #include "Vector.hpp"
   8
   9 namespace yasim {
  10
  11 class Wing;
  12
  13 // This class forms the "glue" to the FlightGear codebase.  It handles
  14 // parsing of XML airplane files, interfacing to the properties
  15 // system, and providing data for the use of the FGInterface object.
  16 class FGFDM : public XMLVisitor {
  17 public:
  18     FGFDM();
  19     ~FGFDM();
  20     void init();
  21     void iterate(float dt);
  22     void getExternalInput(float dt=1e6);
  23
  24     Airplane* getAirplane();
  25
  26     // XML parsing callback from XMLVisitor
  27     virtual void startElement(const char* name, const XMLAttributes &atts);
  28
  29 private:
  30     struct AxisRec { char* name; int handle; };
  31     struct EngRec { char* prefix; Thruster* eng; };
  32     struct WeightRec { char* prop; float size; int handle; };
  33     struct PropOut { SGPropertyNode* prop; int handle, type; bool left;
  34                      float min, max; };
  35
  36     void setOutputProperties();
  37
  38     Wing* parseWing(XMLAttributes* a, const char* name);
  39     int parseAxis(const char* name);
  40     int parseOutput(const char* name);
  41     void parseWeight(XMLAttributes* a);
  42     void parsePropeller(XMLAttributes* a);
  43     bool eq(const char* a, const char* b);
  44     char* dup(const char* s);
  45     int attri(XMLAttributes* atts, char* attr);
  46     int attri(XMLAttributes* atts, char* attr, int def);
  47     float attrf(XMLAttributes* atts, char* attr);
  48     float attrf(XMLAttributes* atts, char* attr, float def);
  49
  50     // The core Airplane object we manage.
  51     Airplane _airplane;
  52
  53     // The list of "axes" that we expect to find as input.  These are
  54     // typically property names.
  55     Vector _axes;
  56
  57     // Settable weights
  58     Vector _weights;
  59
  60     // Engine types.  Contains an EngRec structure.
  61     Vector _thrusters;
  62
  63     // Output properties for the ControlMap
  64     Vector _controlProps;
  65
  66     // Parsing temporaries
  67     void* _currObj;
  68     bool _cruiseCurr;
  69     int _nextEngine;
  70 };
  71
  72 }; // namespace yasim
  73 #endif // _FGFDM_HPP