src/FDM/YASim/FGFDM.hpp

   1 #ifndef _FGFDM_HPP
   2 #define _FGFDM_HPP
   3
   4 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
   5 #include <simgear/props/props.hxx>
   6
   7 #include "Airplane.hpp"
   8 #include "Vector.hpp"
   9
  10 namespace yasim {
  11
  12 class Wing;
  13
  14 // This class forms the "glue" to the FlightGear codebase.  It handles
  15 // parsing of XML airplane files, interfacing to the properties
  16 // system, and providing data for the use of the FGInterface object.
  17 class FGFDM : public XMLVisitor {
  18 public:
  19     FGFDM();
  20     ~FGFDM();
  21     void init();
  22     void iterate(float dt);
  23     void getExternalInput(float dt=1e6);
  24
  25     Airplane* getAirplane();
  26
  27     // XML parsing callback from XMLVisitor
  28     virtual void startElement(const char* name, const XMLAttributes &atts);
  29
  30 private:
  31     struct AxisRec { char* name; int handle; };
  32     struct EngRec { char* prefix; Thruster* eng; };
  33     struct WeightRec { char* prop; float size; int handle; };
  34     struct PropOut { SGPropertyNode* prop; int handle, type; bool left;
  35                      float min, max; };
  36
  37     void setOutputProperties();
  38
  39     Rotor* parseRotor(XMLAttributes* a, const char* name);
  40     Wing* parseWing(XMLAttributes* a, const char* name);
  41     int parseAxis(const char* name);
  42     int parseOutput(const char* name);
  43     void parseWeight(XMLAttributes* a);
  44     void parsePropeller(XMLAttributes* a);
  45     bool eq(const char* a, const char* b);
  46     char* dup(const char* s);
  47     int attri(XMLAttributes* atts, char* attr);
  48     int attri(XMLAttributes* atts, char* attr, int def);
  49     float attrf(XMLAttributes* atts, char* attr);
  50     float attrf(XMLAttributes* atts, char* attr, float def);
  51     bool attristrue(XMLAttributes* atts, char* attr);
  52
  53     // The core Airplane object we manage.
  54     Airplane _airplane;
  55
  56     // The list of "axes" that we expect to find as input.  These are
  57     // typically property names.
  58     Vector _axes;
  59
  60     // Settable weights
  61     Vector _weights;
  62
  63     // Engine types.  Contains an EngRec structure.
  64     Vector _thrusters;
  65
  66     // Output properties for the ControlMap
  67     Vector _controlProps;
  68
  69     // Parsing temporaries
  70     void* _currObj;
  71     bool _cruiseCurr;
  72     int _nextEngine;
  73 };
  74
  75 }; // namespace yasim
  76 #endif // _FGFDM_HPP