src/FDM/YASim/FGFDM.hpp

   1 #ifndef _FGFDM_HPP
   2 #define _FGFDM_HPP
   3
   4 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
   5 #include <simgear/props/props.hxx>
   6
   7 #include "Airplane.hpp"
   8 #include "Vector.hpp"
   9
  10 namespace yasim {
  11
  12 class Wing;
  13
  14 // This class forms the "glue" to the FlightGear codebase.  It handles
  15 // parsing of XML airplane files, interfacing to the properties
  16 // system, and providing data for the use of the FGInterface object.
  17 class FGFDM : public XMLVisitor {
  18 public:
  19     FGFDM();
  20     ~FGFDM();
  21     void init();
  22     void iterate(float dt);
  23     void getExternalInput(float dt=1e6);
  24
  25     Airplane* getAirplane();
  26
  27     // XML parsing callback from XMLVisitor
  28     virtual void startElement(const char* name, const XMLAttributes &atts);
  29
  30 private:
  31     struct AxisRec { char* name; int handle; };
  32     struct EngRec { char* prefix; Thruster* eng; };
  33     struct WeightRec { char* prop; float size; int handle; };
  34     struct PropOut { SGPropertyNode* prop; int handle, type; bool left;
  35                      float min, max; };
  36
  37     void setOutputProperties();
  38
  39     Wing* parseWing(XMLAttributes* a, const char* name);
  40     int parseAxis(const char* name);
  41     int parseOutput(const char* name);
  42     void parseWeight(XMLAttributes* a);
  43     void parsePropeller(XMLAttributes* a);
  44     bool eq(const char* a, const char* b);
  45     char* dup(const char* s);
  46     int attri(XMLAttributes* atts, char* attr);
  47     int attri(XMLAttributes* atts, char* attr, int def);
  48     float attrf(XMLAttributes* atts, char* attr);
  49     float attrf(XMLAttributes* atts, char* attr, float def);
  50
  51     // The core Airplane object we manage.
  52     Airplane _airplane;
  53
  54     // The list of "axes" that we expect to find as input.  These are
  55     // typically property names.
  56     Vector _axes;
  57
  58     // Settable weights
  59     Vector _weights;
  60
  61     // Engine types.  Contains an EngRec structure.
  62     Vector _thrusters;
  63
  64     // Output properties for the ControlMap
  65     Vector _controlProps;
  66
  67     // Parsing temporaries
  68     void* _currObj;
  69     bool _cruiseCurr;
  70     int _nextEngine;
  71 };
  72
  73 }; // namespace yasim
  74 #endif // _FGFDM_HPP