src/FDM/YASim/FGGround.hpp

   1 #ifndef _FGGROUND_HPP
   2 #define _FGGROUND_HPP
   3
   4 #include "Ground.hpp"
   5
   6 class FGInterface;
   7
   8 namespace yasim {
   9
  10 // The XYZ coordinate system has Z as the earth's axis, the Y axis
  11 // pointing out the equator at zero longitude, and the X axis pointing
  12 // out the middle of the western hemisphere.
  13 class FGGround : public Ground {
  14 public:
  15     FGGround(FGInterface *iface);
  16     virtual ~FGGround();
  17
  18     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  19                                 double plane[4], float vel[3]);
  20
  21     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  22
  23     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  24
  25     virtual void releaseWire(void);
  26
  27     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  28                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  29
  30     void setTimeOffset(double toff);
  31
  32 private:
  33     FGInterface *_iface;
  34     double _toff;
  35 };
  36
  37 }; // namespace yasim
  38 #endif // _FGGROUND_HPP