src/FDM/YASim/FGGround.hpp

   1 #ifndef _FGGROUND_HPP
   2 #define _FGGROUND_HPP
   3
   4 #include "Ground.hpp"
   5
   6 class FGInterface;
   7 class SGMaterial;
   8
   9 namespace yasim {
  10
  11 // The XYZ coordinate system has Z as the earth's axis, the Y axis
  12 // pointing out the equator at zero longitude, and the X axis pointing
  13 // out the middle of the western hemisphere.
  14 class FGGround : public Ground {
  15 public:
  16     FGGround(FGInterface *iface);
  17     virtual ~FGGround();
  18
  19     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  20                                 double plane[4], float vel[3]);
  21
  22     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  23                                 double plane[4], float vel[3],
  24                                 const SGMaterial **material);
  25
  26     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  27
  28     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  29
  30     virtual void releaseWire(void);
  31
  32     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  33                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  34
  35     void setTimeOffset(double toff);
  36
  37 private:
  38     FGInterface *_iface;
  39     double _toff;
  40 };
  41
  42 }; // namespace yasim
  43 #endif // _FGGROUND_HPP